【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装，特别是涉及一种圆形物料外包装膜折叠机及工作方法、前驱折叠机构。
技术介绍
1、一些圆筒状物料通过自动生产线完成外包一层塑料薄膜和实现端口处薄膜折叠后的封口。目前该自动生产线可实现物料的外包塑料薄膜，但在端口薄膜封口时，有以下现象：
2、1)端面封口处薄膜折叠不聚集、不规整，时杂乱，常分散；
3、2)薄膜折叠后，不能实现封口，以致后续物料搬运时，端面折叠薄膜分散，甚至整体外包薄膜脱落。
4、鉴于以上现象，无法达到物料外包装的生产要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆形物料外包装膜折叠机及工作方法、前驱折叠机构，具备高效、稳定及快速的薄膜折叠方式，能实现圆筒物料外包装薄膜的快速规整折叠，同时规避杂乱、分散、损坏等问题。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种圆形物料的底端外包装膜前驱折叠机构，包括驱动装置底板座(17)、前驱折叠机构底板(13)，所述驱动装置底板座(17)上固定有前驱折叠驱动装置(15)，所述前驱折叠机构底板(13)上沿竖向设有直线导轨，前驱折叠机构底板(13)的直线导轨上配合有前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)，前驱折叠驱动装置(15)与前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)连接，前驱折叠驱动装置(15)用于带动前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)上下移动，前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)上沿横向设有直线导轨，前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)的直线导轨上配合
4、所述前驱折杆机构(16)包括固定在对应驱动装置连接块(6)上的张开杆(161)，张开杆(161)的上端铰接圆头杆(162)的中部，圆头杆(162)与张开杆(161)之间设有弹簧，所述弹簧用于保持圆头杆(162)、张开杆(161)之间的角度；
5、工作状态时，两圆头杆(162)的上端相邻，前驱折叠驱动装置(15)带动前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)向上移动，两圆头杆(162)的上端从下向上折叠外包装膜，平移驱动装置(14)带动两圆头杆(162)相背移动，两圆头杆(162)展平外包装膜，在折叠过程中，圆头杆(162)、张开杆(161)之间的角度在弹簧和外包装膜的阻力共同作用下自适应发生变化。
6、一种圆形物料的底端外包装膜折叠机，包括固定门架，固定门架上设有：
7、前驱折叠机构，所述前驱折叠机构的驱动装置底板座(17)、前驱折叠机构底板(13)固定在固定门架上；
8、后驱折叠机构，所述后驱折叠机构包括固定在固定门架上的后驱折叠机构底板座(201)，所述后驱折叠机构底板座上安装有后驱折叠驱动装置(202)，后驱折叠驱动装置(202)连接后驱驱动装置折叠板(203)，后驱折叠驱动装置(202)用于带动后驱驱动装置折叠板(203)上下移动，后驱驱动装置折叠板(203)用于从上向下折叠外包装膜；
9、左右折叠机构，所述左右折叠机构包括分别固定在固定门架两侧的左右折叠机构底板(102)，左右折叠机构底板(102)上沿横向设有滑台驱动装置(101)，滑台驱动装置(101)连接左右折叠驱动装置连接块(103)，左右折叠驱动装置连接块(103)的下端安装旋转驱动装置(104)，旋转驱动装置(104)连接旋转杆(106)，旋转杆(106)的下端固定左右折叠板(108)，旋转驱动装置(104)用于带动左右折叠板(108)旋转，并在圆形物料两侧从外向内折叠外包装膜。
10、优选地，圆形物料具有内孔，内孔供机械手从内孔夹持物料。
11、一种圆形物料的底端外包装膜折叠机的工作方法，包括以下步骤：
12、s1、前驱折膜
13、两圆头杆1(62)的上端相邻，前驱折叠驱动装置(15)带动前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)向上移动，两圆头杆(162)的上端从下向上折叠外包装膜，平移驱动装置(14)带动两圆头杆(162)相背移动，两圆头杆(162)展平外包装膜，在折叠过程中，圆头杆(162)、张开杆(161)之间的角度在弹簧和外包装膜的阻力共同作用下自适应发生变化，完成前驱折叠后，前驱折叠驱动装置(15)带动前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)向下移动，圆头杆(162)在弹簧的作用下回位；
14、s2、后驱折膜
15、后驱折叠驱动装置(202)带动后驱驱动装置折叠板(203)向下移动，后驱驱动装置折叠板(203)从上向下折叠外包装膜；
16、s3、左右折膜
17、滑台驱动装置(101)驱动旋转驱动装置(104)朝向圆形物料运动，旋转驱动装置(104)带动左右折叠板(108)旋转，并在圆形物料两侧从外向内折叠外包装膜。
18、由于采用了上述技术方案，以实现稳定有序的物料外包薄膜的折叠，折叠方式快速且高效，同时保证折叠后物料外包装的端面薄膜不散乱、不分散、不损坏，整体端面外包装薄膜平整规则，本专利技术具有如下有益效果：
19、1)提出一种新型的圆筒物料端面外包装薄膜的折叠方式，并设计出整体折叠机，以此实现端面薄膜折叠的全自动化；
20、2)具备高效、稳定及快速的薄膜折叠方式，能实现圆筒物料外包装薄膜的快速规整折叠，同时规避杂乱、分散、损坏等问题；端面封口处薄膜折叠被圆头杆充分展平，且在折叠过程中，圆头杆自适应变形。
21、3)机构结构紧凑，安全可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种圆形物料的底端外包装膜前驱折叠机构，其特征在于：包括驱动装置底板座(17)、前驱折叠机构底板(13)，所述驱动装置底板座(17)上固定有前驱折叠驱动装置(15)，所述前驱折叠机构底板(13)上沿竖向设有直线导轨，前驱折叠机构底板(13)的直线导轨上配合有前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)，前驱折叠驱动装置(15)与前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)连接，前驱折叠驱动装置(15)用于带动前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)上下移动，前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)上沿横向设有直线导轨，前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)的直线导轨上配合有两个驱动装置连接块(6)，各驱动装置连接块(6)的上端分别安装有前驱折杆机构(16)，所述前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)上对应两个驱动装置连接块(6)分别安装有平移驱动装置(14)，所述平移驱动装置(14)用于带动两个驱动装置连接块(6)相向或相背移动；
2.根据权利要求1所述的一种圆形物料的底端外包装膜前驱折叠机构，其特征在于：所述前驱折叠驱动装置(15)、平移驱动装置(14)均采用气缸。
3.一种圆形物料的底端外包装膜折叠
4.根据权利要求3所述的一种圆形物料的底端外包装膜折叠机，其特征在于：圆形物料具有内孔，内孔供机械手从内孔夹持物料。
5.根据权利要求3所述的一种圆形物料的底端外包装膜折叠机，其特征在于：所述后驱折叠驱动装置(202)、滑台驱动装置(101)、旋转驱动装置(104)均采用气缸。
6.一种权利要求3所述的圆形物料的底端外包装膜折叠机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种圆形物料的底端外包装膜前驱折叠机构，其特征在于：包括驱动装置底板座(17)、前驱折叠机构底板(13)，所述驱动装置底板座(17)上固定有前驱折叠驱动装置(15)，所述前驱折叠机构底板(13)上沿竖向设有直线导轨，前驱折叠机构底板(13)的直线导轨上配合有前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)，前驱折叠驱动装置(15)与前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)连接，前驱折叠驱动装置(15)用于带动前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)上下移动，前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)上沿横向设有直线导轨，前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)的直线导轨上配合有两个驱动装置连接块(6)，各驱动装置连接块(6)的上端分别安装有前驱折杆机构(16)，所述前驱折叠驱动装置导轨连接板(1)上对应两个驱动装置连接块(6)分别安装有平移驱动装置(14)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇虎，周传德，孟明辉，武婷，骆江华，刘若涵，张学为，刘万渝，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：发明
国别省市：
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