【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子器件检测，尤其涉及一种功率模块检测系统及其检测方法与可读存储介质。
技术介绍
1、功率模块即模块化智能功率系统mips(module intelligent power system)是一种将电力电子和集成电路技术结合的功率驱动类产品。现阶段用于功率模块检测的工具仪器种类丰富，最常见的当属万用表，其中数字万用表(digital multimeter)是工科部门不可缺少的测量仪表，泛用性广，一般以测量元件电压、电流与电阻的大小从而排查器件基本故障为主要目的。
2、一般万用表可测量交流电压、直流电压、交流电流、直流电流、电阻等参数，有些还可以测量电感量、电容。数字万用表带有一根红色探针和一根黑色探针，测量时将两根探针放于模块的引脚上，于转盘上调整所需要测的参数，其测量过程是由转换电路将被测量指标转换成直流电压信号，再由模/数(a/d)转换器将电压模拟量转换成数字量，然后通过电子计数器计数，最后把测量结果用数字直接显示在显示屏上。
3、现时的功率模块引脚数量较多，且功率模块为满足更多应用场景被设计得体积越来越小，引脚之间的距离也越来越小，因此探针容易放错位置，测量功率模块电流、电压、电阻等参数时容易误检，对测量结果造成一定的影响。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
提出的问题，本专利技术的目的在于提出一种功率模块检测系统及其检测方法与可读存储介质，解决了由于功率模块引脚多且较集中导致一般的检测探针难以准确夹持相应引脚以做进一步检测或检测结果不准确的问
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种功率模块检测系统，包括箱体、摄像头模块、检测模块、控制模块和电源模块，所述控制模块分别与摄像头模块和检测模块电联接，所述电源模块分别与摄像头模块、检测模块和控制模块相连为其供电；
4、所述箱体的顶部向下凹陷形成检测区，所述摄像头模块和检测模块设于所述检测区；
5、所述检测模块用于对功率模块进行检测获得检测结果，并用于将检测结果发送至所述控制模块；所述检测模块包括若干个夹持子模块和检测子模块，所述夹持子模块包括驱动装置和两个检测夹板，所述驱动装置驱动两个所述检测夹板相向移动对功率模块的引脚进行夹持固定，所述夹持子模块与所述检测子模块电连接；
6、所述摄像头模块用于拍摄所述检测区获取所述检测区内的实时照片，并用于将实时照片发送至所述控制模块；
7、所述控制模块用于接收所述实时照片，并根据所述实时照片识别所述检测区内是否有引脚置入，以及识别若干个所述夹持子模块是否完成对引脚的夹持固定，所述控制模块还用于控制所述检测模块的启停和检测程序，并用于输出检测结果。
8、进一步地，所述检测夹板的水平截面呈“l”型，两个所述检测夹板相互拼合后的水平截面为方形；
9、两个所述检测夹板用于与引脚接触的一侧设有金属层，所述金属层与所述检测子模块电连接。
10、进一步地，所述驱动装置包括转机、齿轮和齿条，所述转机的输出端安装有齿轮，所述齿条可往复移动地设置于所述检测区内，所述齿条固定连接有所述检测夹板，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述转机用于驱动所述齿轮的转动，所述齿轮的转动带动所述齿条的往复移动，所述齿条的往复移动实现所述检测夹板向另一相对的检测夹板相向移动或远离。
11、进一步地，所述摄像头模块包括若干摄像头，所述摄像头设于所述检测区的侧壁；
12、所述摄像头的镜头光轴与所述齿条垂直。
13、进一步地，若干所述夹持子模块阵列式排列成三行检测组，三行所述检测组相互平行，第一行所述检测组与第二行所述检测组之间的距离大于第二行所述检测组与第三行所述检测组之间的距离；
14、所述摄像头数量为三个，三个所述摄像头与三行所述检测组一一对应。
15、进一步地，所述控制模块包括交互式显示器、指示灯和电源开关；
16、所述交互式显示器设有若干个检测程序的输入按键，且用于显示检测结果；
17、所述指示灯用于反馈检测状况是否正常；
18、所述电源模块通过所述电源开关与摄像头模块、检测模块和控制模块电连接，所述电源模块为干电池。
19、进一步地，所述指示灯包括红色灯和绿色灯；
20、当检测结果为正常时，交互式显示器显示检测结果，并亮绿色灯；
21、当检测结果为异常时，交互式显示器显示“error”，并亮红色灯。
22、本专利技术还提供一种功率模块的检测方法，应用上述的功率模块检测系统，包括：
23、步骤s1、接收开机指令；
24、步骤s2、控制摄像头模块对检测区进行实时地拍摄获取实时照片；
25、步骤s3、接收实时照片，根据实时照片判断检测区内是否有功率模块，当判断检测区内有功率模块时，进入步骤s4，当判断检测区内没有功率模块时，返回步骤s2；
26、步骤s4、控制夹持子模块对功率模块的各引脚进行夹持固定，并控制摄像头模块进行实时地录像/拍照获得夹持状态信息，根据夹持状态信息判断夹持子模块是否夹持固定好功率模块的引脚，当判断夹持子模块夹持固定好功率模块的引脚时，控制检测子模块对功率模块进行检测，获得检测结果，当判断夹持子模块未夹持固定好功率模块的引脚时，重复执行步骤s4。
27、进一步地，本专利技术还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述功率模块检测方法的步骤。
28、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
29、1、在检测区内通过驱动装置驱动夹持子模块固定被测功率模块的引脚，再进行对功率模块的检测，可避免因功率模块体积小、引脚多且引脚间距小而导致人工检测时发生的误检或检测结果不准确的情况。控制模块根据选定的检测程序对功率模块进行自动检测，该方法有效提升功率模块的测量精度，节省检测所需的时间；
30、2、在检测区设置摄像头模块用于识别是否有引脚放入检测区以及夹持子模块是否夹紧引脚，提高了检测装置的智能化程度，进一步提升了生产效率。
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1.一种功率模块检测系统，其特征在于：包括箱体、摄像头模块、检测模块、控制模块和电源模块，所述控制模块分别与摄像头模块和检测模块电联接，所述电源模块分别与摄像头模块、检测模块和控制模块相连为其供电；
2.根据权利要求1所述的一种功率模块检测系统，其特征在于：所述检测夹板的水平截面呈“L”型，两个所述检测夹板相互拼合后的水平截面为方形；
3.根据权利要求2所述的一种功率模块检测系统，其特征在于：所述驱动装置包括转机、齿轮和齿条，所述转机的输出端安装有齿轮，所述齿条可往复移动地设置于所述检测区内，所述齿条固定连接有所述检测夹板，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述转机用于驱动所述齿轮的转动，所述齿轮的转动带动所述齿条的往复移动，所述齿条的往复移动实现所述检测夹板向另一相对的检测夹板相向移动或远离。
4.根据权利要求3所述的一种功率模块检测系统，其特征在于：所述摄像头模块包括若干摄像头，所述摄像头设于所述检测区的侧壁；
5.根据权利要求4所述的一种功率模块检测系统，其特征在于：若干所述夹持子模块阵列式排列成三行检测组，三行所述检测组相互平行，第
6.根据权利要求5所述的一种功率模块检测系统，其特征在于：所述控制模块包括交互式显示器、指示灯和电源开关；
7.根据权利要求6所述的一种功率模块检测系统，其特征在于：所述指示灯包括红色灯和绿色灯；
8.一种功率模块的检测方法，其特征在于，应用上述权利要求1-7中任一所述的功率模块检测系统，包括：
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种功率模块检测系统，其特征在于：包括箱体、摄像头模块、检测模块、控制模块和电源模块，所述控制模块分别与摄像头模块和检测模块电联接，所述电源模块分别与摄像头模块、检测模块和控制模块相连为其供电；
2.根据权利要求1所述的一种功率模块检测系统，其特征在于：所述检测夹板的水平截面呈“l”型，两个所述检测夹板相互拼合后的水平截面为方形；
3.根据权利要求2所述的一种功率模块检测系统，其特征在于：所述驱动装置包括转机、齿轮和齿条，所述转机的输出端安装有齿轮，所述齿条可往复移动地设置于所述检测区内，所述齿条固定连接有所述检测夹板，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述转机用于驱动所述齿轮的转动，所述齿轮的转动带动所述齿条的往复移动，所述齿条的往复移动实现所述检测夹板向另一相对的检测夹板相向移动或远离。
4.根据权利要求3所述的一种功率模块检测系...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇翔，唐浩文，
申请(专利权)人：广东汇芯半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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