【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机的零位检测，特别涉及一种电机零位检测方法、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、电机零位检测是指确定电机转子零位相对于旋变零位的偏差值，以便准确控制电机的运行，在台架测试的过程中，零位直接决定了电机的运行状态，首先，永磁体磁角度偏差会影响电机的输出功率，当永磁体磁极轴线与转子中心轴线对齐时，电机才能够输出最大功率，一旦出现角度偏差，便会降低电机的输出功率，特别是偏差较大时将会更严重地影响电机的输出功率，永磁体磁角度偏差过大还会影响电机的转速稳定性，会导致电机不稳定，电机在工作过程中产生噪音、振动、温升等问题，所以，对于电机零位的精准检测并进行校准是十分重要的。
2、现有技术中，对于没有出厂零位，或者出厂零位偏差较大的电机是通过空载反电动势过零点测试、预置数据表进行电机参数比对测试、给被测电机通直流电等方法进行检测的。但是，上述的检测方法均需要高电压供电，在电机零位不明的情况下，高电压供电会导致电机转速失控，存在较大的安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种电机零位检测方法、系统、设备及可读存储介质，以解决相关技术中现有的电机零位检测方法均需要高电压供电，在电机零位不明的情况下，高压供电会导致电机转速失控，存在较大的安全风险的技术问题。
2、第一方面，提供了一种电机零位检测方法，包括：
3、步骤s10，获取预设供电电压和初始零位值；
4、步骤s20，根据预设供电电压和初始零位值使电机运转，记录电机转速
5、步骤s30，按预设第一规则逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值；
6、步骤s40，根据当前零位值和上一个零位值按预设第二规则继续逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，则确定上一个零位值为目标零位值。
7、在一些实施例中，所述按预设第一规则逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，包括：
8、将获取的初始零位值逐步增加预设第一数值作为新的零位值。
9、在一些实施例中，所述根据当前零位值和上一个零位值按预设第二规则继续逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，则确定上一个零位值为目标零位值，包括：
10、逐步取当前零位值和上一个零位值的中值作为新的零位值。
11、在一些实施例中，所述根据当前零位值和上一个零位值按预设第二规则继续逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，则确定上一个零位值为目标零位值，包括：
12、将上一个零位值逐步增加预设第二数值作为新的零位值。
13、在一些实施例中，所述根据预设供电电压和初始零位值使电机运转，记录电机转速稳定时对应的转速值，包括：
14、步骤201，根据预设供电电压和初始零位值，从零开始逐步增加控制扭矩启动电机，并检测电机的电流值；
15、步骤202，若电机的电流值接近安全电流值时电机仍未突破静止状态开始转动，则增大初始零位值，重复步骤201，直至电机的电流值达到安全电流值前电机突破静止状态开始转动，并记录当前的控制扭矩值。
16、在一些实施例中，所述预设供电电压的电压值为16v-24v。
17、在一些实施例中，所述记录电机转速稳定时对应的转速值，包括：
18、使用霍尔速度传感器采集电机转速。
19、第二方面，提供了一种电机零位检测系统，包括：
20、获取单元，所述获取单元用于获取预设供电电压和初始零位值；
21、启动单元，所述启动单元根据预设供电电压和初始零位值使电机运转，记录电机转速稳定时对应的转速值；
22、调整单元，所述调整单元按预设第一规则逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值；
23、确定单元，所述确定单元用于根据当前零位值和上一个零位值按预设第二规则继续逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，则确定上一个零位值为目标零位值。
24、第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的电机零位检测方法。
25、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的电机零位检测方法。
26、本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
27、本专利技术实施例提供了一种电机零位检测方法、系统、设备及可读存储介质，首先获取预设供电电压和初始零位值，然后根据预设供电电压和初始零位值使电机运转，记录电机转速稳定时对应的转速值，再按预设第一规则逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，最后根据当前零位值和上一个零位值按预设第二规则继续逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，则确定上一个零位值为目标零位值。本专利技术的电机零位检测方法无需高电压供电，在预设低电压供电下进行零位检测，不会导致电机转速失控，降低了安全风险。
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1.一种电机零位检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于，所述按预设第一规则逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，包括：
3.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于，所述根据当前零位值和上一个零位值按预设第二规则继续逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，则确定上一个零位值为目标零位值，包括：
4.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于，所述根据当前零位值和上一个零位值按预设第二规则继续逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，则确定上一个零位值为目标零位值，包括：
5.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于，所述根据预设供电电压和初始零位值使电机运转，记录电机转速稳定时对应的转速值，包括：
6.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于：所述预设供电电压的电压值为16V-24V。
7.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于，所述记录电
8.一种电机零位检测系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至7中任一项所述的电机零位检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至7中任一项所述的电机零位检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机零位检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于，所述按预设第一规则逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，包括：
3.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于，所述根据当前零位值和上一个零位值按预设第二规则继续逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，则确定上一个零位值为目标零位值，包括：
4.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于，所述根据当前零位值和上一个零位值按预设第二规则继续逐步调整零位值，记录电机转速稳定时对应的转速值，直至当前转速值小于上一个转速值，则确定上一个零位值为目标零位值，包括：
5.根据权利要求1所述的电机零位检测方法，其特征在于，所述根据预...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏飞，汪雄飞，张伟，杨桃桃，黄运伟，周海鹰，
申请(专利权)人：东风电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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