【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及治具，特别涉及一种撑抱式治具。
技术介绍
1、在工件(如盖子等)的生产流水线中，需要对工件进行拾取抓取转移。当需要对盖子类工件进行抓取转移时，现有的方法一般是通过例如机械臂抓取工件，虽然能够实现工件的灵活抓取和释放，但是，机械臂需要至少与工件的至少一个外表面接触，容易对工件的外表面产生刮痕，影响产品外观。
2、基于上述问题，部分厂商设计出一种通过撑开的方式抓取工件内壁的治具。这类治具可参考如中国专利公告号为cn116728321a公开的一种联动式治具，包括座体、成组设置的多个撑件及驱动装置，座体上端设有支撑部，支撑部向上支撑罩壳的上腔壁；同组的至少两个撑件分设在座体的相对两侧，且沿相互靠近的复位方向、及相互远离的撑开方向可活动设置，以在沿撑开方向活动时，各撑件支撑在罩壳的对应侧腔壁，异组设置的每两个撑件的撑开方向呈交叉设置；驱动装置包括主动件和传动组件，传动组件与各撑件连接，主动件可活动地安装于座体，以具有在外力驱动时通过传动组件联动各撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。
3、上述联动式治具，结构复杂，制作成本高，而且对于部分具有特定卡槽的工件，当工件并不是以标准摆放角度进料时，无法进行有效抓取，导致后续放料动作无法使工件准确对中。
4、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种撑抱式治具，以解决现有技术的治具结构复杂、而且无法自动对中抓取的问题。
2、
3、支架；
4、至少一个旋转装置，安装于所述支架，包括沿z向设置的旋转轴；
5、撑开装置，连接于所述旋转轴，包括可相对或相反活动的两个滑块、固定于所述滑块并且可绕z轴转动调整角度的定位杆、固定于所述定位杆的撑开件，所述撑开件设有至少两个与工件内壁相抵触的限位槽。
6、具体的，所述滑块内设有内腔，所述内腔连接有与外界连通并且沿z向设置的定位孔，所述定位杆包括可沿z向穿过所述定位孔的限位部、连接于所述限位部沿z向一端的杆部，所述限位部可沿z向完全穿过所述定位孔，并且在所述内腔中转动调整角度。
7、具体的，所述定位杆还包括连接于所述限位部沿z向另一端的定位部，所述内腔中设有用于弹性支撑所述定位部的弹性件。
8、具体的，所述弹性件为弹簧。
9、具体的，所述撑开件包括与所述定位杆固连的安装部、与所述安装部呈直角连接的弯折部、连接于所述弯折部一端的撑抱部，所述限位槽形成于所述撑抱部的外侧面，所述撑抱部沿x向的一侧形成第一缺口，所述撑抱部沿y向的一侧形成第二缺口。
10、具体的，所述撑开装置还包括壳体、设于所述壳体内腔的垫块、推块、固定于所述推块一端的活塞、连接于所述活塞端部的两个摆臂，两个所述摆臂分别与两个滑块转动连接，所述垫块与所述推块之间设有第一气腔，所述壳体上设有与所述第一气腔连通的进气口，所述活塞朝向所述垫块一端外侧形成第二气腔，所述壳体上设有与所述第二气腔连通的出气口。
11、具体的，所述推块、活塞外侧均套设有密封圈。
12、具体的，所述进气口通过气管连接有第一气阀，所有第一气阀另一端通过气管共同连接于第一供气设备。
13、具体的，所述出气口通过气管连接有第二气阀，所有第二气阀另一端通过气管共同连接于第二供气设备。
14、本专利技术的有益效果：
15、本专利技术的撑抱式治具，可配合载具、输送装置和ccd视觉检测装置使用，先将工件放置于载具的限制框中，输送装置将载具输送至ccd视觉检测装置下方，利用ccd视觉检测装置检测出工件的偏移角度，根据偏移角度，利用旋转装置将撑开装置旋转至标准角度，再利用输送装置将载具输送至撑开装置下方，撑开装置下降后对工件撑抱夹持动作，实现了自动对中抓取，而且结构简单，制作成本低。
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1.一种撑抱式治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述滑块(31)内设有内腔(311)，所述内腔(311)连接有与外界连通并且沿z向设置的定位孔(312)，所述定位杆(32)包括可沿z向穿过所述定位孔(312)的限位部(321)、连接于所述限位部(321)沿z向一端的杆部(322)，所述限位部(321)可沿z向完全穿过所述定位孔(312)，并且在所述内腔(311)中转动调整角度。
3.根据权利要求2所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述定位杆(32)还包括连接于所述限位部(321)沿z向另一端的定位部(323)，所述内腔(311)中设有用于弹性支撑所述定位部(323)的弹性件(302)。
4.根据权利要求3所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述弹性件(302)为弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述撑开件(33)包括与所述定位杆(32)固连的安装部(331)、与所述安装部(331)呈直角连接的弯折部(332)、连接于所述弯折部(332)一端的撑抱部(333)，所述限
6.根据权利要求1所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述撑开装置(30)还包括壳体(34)、设于所述壳体(34)内腔(311)的垫块(35)、推块(36)、固定于所述推块(36)一端的活塞(37)、连接于所述活塞(37)端部的两个摆臂(38)，两个所述摆臂(38)分别与两个滑块(31)转动连接，所述垫块(35)与所述推块(36)之间设有第一气腔(341)，所述壳体(34)上设有与所述第一气腔(341)连通的进气口(342)，所述活塞(37)朝向所述垫块(35)一端外侧形成第二气腔(343)，所述壳体(34)上设有与所述第二气腔(343)连通的出气口(344)。
7.根据权利要求6所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述推块(36)、活塞(37)外侧均套设有密封圈(345)。
8.根据权利要求6所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述进气口(342)通过气管连接有第一气阀(41)，所有第一气阀(41)另一端通过气管共同连接于第一供气设备(42)。
9.根据权利要求6所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述出气口(344)通过气管连接有第二气阀(43)，所有第二气阀(43)另一端通过气管共同连接于第二供气设备(44)。
...【技术特征摘要】
1.一种撑抱式治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述滑块(31)内设有内腔(311)，所述内腔(311)连接有与外界连通并且沿z向设置的定位孔(312)，所述定位杆(32)包括可沿z向穿过所述定位孔(312)的限位部(321)、连接于所述限位部(321)沿z向一端的杆部(322)，所述限位部(321)可沿z向完全穿过所述定位孔(312)，并且在所述内腔(311)中转动调整角度。
3.根据权利要求2所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述定位杆(32)还包括连接于所述限位部(321)沿z向另一端的定位部(323)，所述内腔(311)中设有用于弹性支撑所述定位部(323)的弹性件(302)。
4.根据权利要求3所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述弹性件(302)为弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种撑抱式治具，其特征在于，所述撑开件(33)包括与所述定位杆(32)固连的安装部(331)、与所述安装部(331)呈直角连接的弯折部(332)、连接于所述弯折部(332)一端的撑抱部(333)，所述限位槽(301)形成于所述撑抱部(333)的外侧面，所述撑抱部(333)沿x向的一侧形成第一缺口(304)，所述撑抱部(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建平，陈栋，刘旋，
申请(专利权)人：佛山市山高峰包装材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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