一种混凝土自动化抹平装置及方法，涉及混凝土施工领域。混凝土自动化抹平装置包括工作支撑架、模具平移机构、图像传感器、模具夹持机构、第一抹平机构及第二抹平机构，模具平移机构支撑并驱动混凝土模具在第一工位、第二工位和第三工位之间往复移动；图像传感器用于采集位于第二工位的混凝土模具的图像；模具夹持机构在第二工位和第四工位之间移动混凝土模具；第一抹平机构包括可升降和旋转的砂轮盘用以对在第一工位和第二工位之间移动的混凝土模具顶面进行抹平；第二抹平机构包括可升降和可相对水平面转动的抹平板用以对在第二工位和第三工位之间移动的混凝土模具顶面进行抹平。混凝土自动化抹平装置及方法能自动快速高效的抹平混凝土试块表面。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混凝土施工领域，具体而言，涉及一种混凝土自动化抹平装置及方法。
技术介绍
1、预拌混凝土出厂前，生产厂商需要对混凝土进行出厂强度检验，每100盘相同配合比混凝土的检验次数不应少于1次。混凝土出厂强度检验通常在试块成型后混凝土达到初凝时，将混凝土试块进行抹平，随后检测混凝土试块质量是否达到要求。混凝土搅拌站生产过程中，每天需要成型大量的混凝土试块用于强度检测，导致工人劳动强度较大，生产效率较低。
2、因此，需要一种自动化生产且生产效率高的混凝土抹平装置及方法。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种混凝土自动化抹平装置及方法，其能够自动快速高效的抹平混凝土试块表面。
2、本申请是这样实现的：
3、本申请提供一种混凝土自动化抹平装置，其包括：
4、工作支撑架；
5、模具平移机构，用于支撑并驱动混凝土模具在沿直线方向间隔布置的第一工位、第二工位和第三工位之间往复移动；
6、图像传感器，连接于工作支撑架，用于采集位于第二工位的混凝土模具的图像；
7、模具夹持机构，用于在第二工位和第四工位之间移动混凝土模具；
8、第一抹平机构，包括可升降和旋转的砂轮盘，混凝土模具在第一工位和第二工位之间移动时，使砂轮盘对混凝土模具顶面进行抹平；
9、第二抹平机构，包括可升降和可相对于水平面转动的抹平板，混凝土模具在第二工位和第三工位之间移动时，使抹平板对混凝土模具顶面进行抹平。
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p>10、在一些可选的实施方案中，模具平移机构包括模具安装板及用于驱动模具安装板沿直线方向在第一工位、第二工位和第三工位之间往复移动的至少一个第一无杆气缸，模具安装板顶面连接有至少一个用于定位混凝土模具位置的定位块。11、在一些可选的实施方案中，模具安装板顶面连接有四个分别用于定位混凝土模具四角位置的l形的定位块。
12、在一些可选的实施方案中，模具夹持机构包括夹持安装板、至少一个连接于夹持安装板底面的气动手指、用于驱动夹持安装板升降的第一滑台气缸及第二无杆气缸；第二无杆气缸用于驱动第一滑台气缸沿直线方向移动，以使气动手指夹持的混凝土模具在第二工位和第四工位之间移动。
13、在一些可选的实施方案中，第一抹平机构包括砂轮盘、用于驱动砂轮盘旋转的抹平电机及用于驱动抹平电机升降的第二滑台气缸。
14、在一些可选的实施方案中，第二抹平机构包括抹平板、l形的支撑板、转动气缸及用于驱动支撑板升降的第三滑台气缸，支撑板的底部与抹平板顶面一端铰接，转动气缸的两端分别与支撑板和抹平板顶面另一端铰接，第二工位和第三工位分别位于抹平板的两端外侧。
15、在一些可选的实施方案中，还包括分别与图像传感器、模具平移机构、模具夹持机构、第一抹平机构和第二抹平机构电连接的控制器；控制器用于接收图像传感器采集图像，并控制模具平移机构驱动混凝土模具在第一工位、第二工位和第三工位之间移动，控制模具夹持机构将混凝土模具在第二工位和第四工位之间移动，控制砂轮盘升降和旋转对在第一工位和第二工位之间移动混凝土模具顶面进行抹平，控制抹平板升降和相对于水平面转动对在第二工位和第三工位之间移动的混凝土模具顶面进行抹平。
16、本申请还提供了一种混凝土自动化抹平方法，其是使用上述的混凝土自动化抹平装置进行的，包括以下步骤：
17、模具夹持机构将位于第四工位的混凝土模具移动至第二工位，使模具平移机构支撑混凝土模具；混凝土模具顶面的模腔内设有待抹平的混凝土试块；
18、图像传感器对位于第二工位的混凝土模具进行图像采集；
19、模具平移机构驱动混凝土模具在第二工位和第一工位之间往复移动，第一抹平机构的砂轮盘旋转并下降对混凝土模具顶面进行抹平，直至图像传感器采集的图像显示混凝土模具顶面抹平达到要求；
20、模具平移机构驱动混凝土模具在第二工位和第三工位之间往复移动，第二抹平机构的抹平板转动至与水平面呈预设角度后下降对混凝土模具顶面进行抹平，直至图像传感器采集的图像显示混凝土模具顶面抹平达到要求；
21、模具平移机构驱动混凝土模具移动至第二工位，模具夹持机构将位于第二工位的混凝土模具移动至第四工位。
22、本申请的有益效果是：本申请提供的混凝土自动化抹平装置包括工作支撑架、模具平移机构、图像传感器、模具夹持机构、第一抹平机构及第二抹平机构，模具平移机构用于支撑并驱动混凝土模具在沿直线方向间隔布置的第一工位、第二工位和第三工位之间往复移动；图像传感器用于采集位于第二工位的混凝土模具的图像；模具夹持机构用于在第二工位和第四工位之间移动混凝土模具；第一抹平机构包括可升降和旋转的砂轮盘，混凝土模具在第一工位和第二工位之间移动时使砂轮盘对混凝土模具顶面进行抹平；第二抹平机构包括可升降和可相对于水平面转动的抹平板，混凝土模具在第二工位和第三工位之间移动时使抹平板对混凝土模具顶面进行抹平。本申请提供的混凝土自动化抹平装置及方法能够自动快速高效的抹平混凝土试块表面。
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【技术保护点】
1.一种混凝土自动化抹平装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，所述模具平移机构包括模具安装板及用于驱动所述模具安装板沿直线方向在第一工位、第二工位和第三工位之间往复移动的至少一个第一无杆气缸，所述模具安装板顶面连接有至少一个用于定位所述混凝土模具位置的定位块。
3.根据权利要求2所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，所述模具安装板顶面连接有四个分别用于定位所述混凝土模具四角位置的L形的定位块。
4.根据权利要求1所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，所述模具夹持机构包括夹持安装板、至少一个连接于所述夹持安装板底面的气动手指、用于驱动所述夹持安装板升降的第一滑台气缸及第二无杆气缸；所述第二无杆气缸用于驱动所述第一滑台气缸沿直线方向移动，以使所述气动手指夹持的所述混凝土模具在所述第二工位和所述第四工位之间移动。
5.根据权利要求1所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，所述第一抹平机构包括所述砂轮盘、用于驱动所述砂轮盘旋转的抹平电机及用于驱动所述抹平电机升降的第二滑台气缸。
>6.根据权利要求1所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，所述第二抹平机构包括所述抹平板、L形的支撑板、转动气缸及用于驱动所述支撑板升降的第三滑台气缸，所述支撑板的底部与所述抹平板顶面一端铰接，所述转动气缸的两端分别与所述支撑板和所述抹平板顶面另一端铰接，所述第二工位和所述第三工位分别位于所述抹平板的两端外侧。7.根据权利要求1所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，还包括分别与所述图像传感器、所述模具平移机构、所述模具夹持机构、所述第一抹平机构和所述第二抹平机构电连接的控制器；所述控制器用于接收所述图像传感器采集图像，并控制所述模具平移机构驱动所述混凝土模具在第一工位、第二工位和第三工位之间移动，控制所述模具夹持机构将所述混凝土模具在所述第二工位和第四工位之间移动，控制所述砂轮盘升降和旋转对在所述第一工位和所述第二工位之间移动所述混凝土模具顶面进行抹平，控制所述抹平板升降和相对于水平面转动对在所述第二工位和所述第三工位之间移动的所述混凝土模具顶面进行抹平。
8.一种混凝土自动化抹平方法，其特征在于，其是使用如权利要求1至7中任一项所述的混凝土自动化抹平装置进行的，包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种混凝土自动化抹平装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，所述模具平移机构包括模具安装板及用于驱动所述模具安装板沿直线方向在第一工位、第二工位和第三工位之间往复移动的至少一个第一无杆气缸，所述模具安装板顶面连接有至少一个用于定位所述混凝土模具位置的定位块。
3.根据权利要求2所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，所述模具安装板顶面连接有四个分别用于定位所述混凝土模具四角位置的l形的定位块。
4.根据权利要求1所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，所述模具夹持机构包括夹持安装板、至少一个连接于所述夹持安装板底面的气动手指、用于驱动所述夹持安装板升降的第一滑台气缸及第二无杆气缸；所述第二无杆气缸用于驱动所述第一滑台气缸沿直线方向移动，以使所述气动手指夹持的所述混凝土模具在所述第二工位和所述第四工位之间移动。
5.根据权利要求1所述的混凝土自动化抹平装置，其特征在于，所述第一抹平机构包括所述砂轮盘、用于驱动所述砂轮盘旋转的抹平电机及用于驱动所述抹平电机升降的第二滑台气缸。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远，王宗浩，张泉，卢佳林，余祥彪，袁文韬，王军，祝永超，
申请(专利权)人：中建西部建设西南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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