【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割，尤其涉及一种卡盘装置及相贯线切割机。
技术介绍
1、相贯线切割机主要用于切割各种管材并能在管材端部切割与之相配的相贯线，是管材加工行业必备的专用切割设备。
2、相关技术中，相贯线切割机包括卡盘装置和切割装置，卡盘装置用于夹紧定位待加工管材并在切割时带动待加工管材转动，切割装置用于对待加工管材进行切割加工。常规的卡盘装置需要配置两套伺服控制系统，其中一套用于保证卡盘装置能够夹紧或松开待加工管材，另一套用于保证卡盘装置能够带动待加工管材同步旋转。在切割过程中，两套伺服控制系统需保持同步运行，对整机的数控精度要求较高，后续维护成本较高。
3、因此，亟待需要一种卡盘装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种卡盘装置及相贯线切割机，能够降低对整机数控精度要求，且便于后续维护，降低成本。
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、第一方面，提供了一种卡盘装置，包括：
4、工作台；
5、卡盘机构，包括卡盘和卡爪，所述卡盘可转动地安装于所述工作台上，若干所述卡爪沿所述卡盘的周向间隔设置并能够沿所述卡盘的径向相向运动夹紧待加工管材或相背运动松开所述待加工管材；
6、旋转驱动机构，包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述卡盘转动；
7、卡紧驱动机构，包括卡紧从动齿轮和液压马达，所述卡紧从动齿轮套设于所述卡盘上，所述卡紧从动齿轮能够在所述液压马达驱动下相对于所述卡
8、作为所述卡盘装置的可选方案，所述旋转驱动机构还包括旋转从动齿轮和旋转主动齿轮，所述旋转从动齿轮固定于所述卡盘上并与所述旋转主动齿轮啮合，所述伺服电机通过所述旋转主动齿轮驱动所述旋转从动齿轮带动所述卡盘转动。
9、作为所述卡盘装置的可选方案，所述卡盘包括第一回转部和第二回转部，所述第一回转部的直径小于所述第二回转部的直径，所述旋转从动齿轮固定于所述第一回转部的端面，所述卡紧从动齿轮套设于所述第一回转部上，所述卡爪安装于所述第二回转部的端面上。
10、作为所述卡盘装置的可选方案，所述卡紧驱动机构还包括卡紧主动齿轮，所述卡紧主动齿轮安装于所述液压马达的输出端并与所述卡紧从动齿轮啮合。
11、作为所述卡盘装置的可选方案，所述工作台包括底座和安装件，所述安装件可升降地安装于所述底座上，且所述卡盘机构、所述旋转驱动机构以及所述卡紧驱动机构均安装于所述安装件上。
12、作为所述卡盘装置的可选方案，所述工作台还包括升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述底座上，所述升降驱动器的输出端与所述安装件相连接，并用于驱动所述安装件升降。
13、作为所述卡盘装置的可选方案，两个所述升降驱动器以所述卡盘的转动轴线为中心对称安装于所述底座上。
14、作为所述卡盘装置的可选方案，所述卡盘装置还包括排风管，所述安装件上设有第一通孔，所述卡盘上设有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述排风管固定于所述安装件上并与所述第一通孔连通。
15、作为所述卡盘装置的可选方案，所述第一通孔为阶梯孔，所述排风管连接于所述第一通孔的小径端，所述第二通孔连接于所述第一通孔的大径端；所述第二通孔的直径大于所述第一通孔的最大直径。
16、第二方面，提供了一种相贯线切割机，包括切割装置和如上任一项所述的卡盘装置，所述卡盘装置用于装夹待加工管材，并能够驱动待加工管材转动，所述切割装置用于切割所述待加工管材。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
18、本专利技术提供的卡盘装置，包括工作台、卡盘机构、旋转驱动机构和卡紧驱动机构，相比具有两套伺服控制系统的卡盘装置，该卡盘装置利用卡紧驱动机构替代一套伺服控制系统驱动卡爪运动，卡紧驱动机构包括液压马达和卡紧从动齿轮，卡紧从动齿轮能够在液压马达驱动下实现卡爪夹紧或松开待加工管材，并能够在伺服电机驱动卡盘转动时随卡盘同步转动，以保持夹紧待加工管材，无需额外的控制回路，降低对整机数控精度的要求，便于后续维护。
19、本专利技术提供的相贯线切割机，通过应用上述卡盘装置，能够降低对整机数控精度要求，且便于后续维护，降低成本。
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1.一种卡盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卡盘装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)还包括旋转从动齿轮(33)和旋转主动齿轮(32)，所述旋转从动齿轮(33)固定于所述卡盘(21)上并与所述旋转主动齿轮(32)啮合，所述伺服电机(31)通过所述旋转主动齿轮(32)驱动所述旋转从动齿轮(33)带动所述卡盘(21)转动。
3.根据权利要求2所述的卡盘装置，其特征在于，所述卡盘(21)包括第一回转部(211)和第二回转部(212)，所述第一回转部(211)的直径小于所述第二回转部(212)的直径，所述旋转从动齿轮(33)固定于所述第一回转部(211)的端面，所述卡紧从动齿轮(43)套设于所述第一回转部(211)上，所述卡爪(22)安装于所述第二回转部(212)的端面上。
4.根据权利要求1所述的卡盘装置，其特征在于，所述卡紧驱动机构(4)还包括卡紧主动齿轮(42)，所述卡紧主动齿轮(42)安装于所述液压马达(41)的输出端并与所述卡紧从动齿轮(43)啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的卡盘装置，其特征在于，所述
6.根据权利要求5所述的卡盘装置，其特征在于，所述工作台(1)还包括升降驱动器(13)，所述升降驱动器(13)安装于所述底座(11)上，所述升降驱动器(13)的输出端与所述安装件(12)相连接，并用于驱动所述安装件(12)升降。
7.根据权利要求6所述的卡盘装置，其特征在于，两个所述升降驱动器(13)以所述卡盘(21)的转动轴线为中心对称安装于所述底座(11)上。
8.根据权利要求5所述的卡盘装置，其特征在于，所述卡盘装置还包括排风管(5)，所述安装件(12)上设有第一通孔(1221)，所述卡盘(21)上设有与所述第一通孔(1221)连通的第二通孔(210)，所述排风管(5)固定于所述安装件(12)上并与所述第一通孔(1221)连通。
9.根据权利要求8所述的卡盘装置，其特征在于，所述第一通孔(1221)为阶梯孔，所述排风管(5)连接于所述第一通孔(1221)的小径端，所述第二通孔(210)连接于所述第一通孔(1221)的大径端；所述第二通孔(210)的直径大于所述第一通孔(1221)的最大直径。
10.一种相贯线切割机，其特征在于，包括切割装置和如权利要求1-9任一项所述的卡盘装置，所述卡盘装置用于装夹待加工管材，并能够驱动待加工管材转动，所述切割装置用于切割所述待加工管材。
...【技术特征摘要】
1.一种卡盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卡盘装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)还包括旋转从动齿轮(33)和旋转主动齿轮(32)，所述旋转从动齿轮(33)固定于所述卡盘(21)上并与所述旋转主动齿轮(32)啮合，所述伺服电机(31)通过所述旋转主动齿轮(32)驱动所述旋转从动齿轮(33)带动所述卡盘(21)转动。
3.根据权利要求2所述的卡盘装置，其特征在于，所述卡盘(21)包括第一回转部(211)和第二回转部(212)，所述第一回转部(211)的直径小于所述第二回转部(212)的直径，所述旋转从动齿轮(33)固定于所述第一回转部(211)的端面，所述卡紧从动齿轮(43)套设于所述第一回转部(211)上，所述卡爪(22)安装于所述第二回转部(212)的端面上。
4.根据权利要求1所述的卡盘装置，其特征在于，所述卡紧驱动机构(4)还包括卡紧主动齿轮(42)，所述卡紧主动齿轮(42)安装于所述液压马达(41)的输出端并与所述卡紧从动齿轮(43)啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的卡盘装置，其特征在于，所述工作台(1)包括底座(11)和安装件(12)，所述安装件(12)可升降地安装于所述底座(11)上，且所述卡盘机构(2)、所述旋转驱动机构(3)以及所述卡紧驱动机构(4)均安装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：沪工智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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