【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电磁线圈驱动，特别涉及一种电磁线圈的驱动电路、制动系统、控制方法及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车底盘电控集成度的不断提高，对汽车制动系统中的执行器的控制的高频率、高可靠性、高冗余性提出了更严苛的要求。其中，电磁线圈作为汽车制动系统中不可或缺的一部分，当电磁线圈通电时，线圈内的磁场会产生吸引力，使得线圈内的铁芯被吸引，从而实现线圈的吸合，这是由于通电后，线圈内部的电流会产生磁场，而铁芯具有磁导率较大的特性，能够吸收磁力线，从而产生吸引力。
2、然而，在实际应用中电磁线圈吸合效果需要根据具体的需求选择合适的线圈和铁芯材质以及电流大小等参数调节，导致电磁线圈吸合效果不稳定，很大程度上会影响电磁阀的工作效果，从而降低整车的制动效果。
技术实现思路
1、本申请提供一种电磁线圈的驱动电路、制动系统、控制方法及存储介质，以解决相关技术中电磁线圈吸合不稳定影响电磁阀的工作效果，从而降低整车的制动效果等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种电磁线圈的驱动电路，包括：电磁线圈模块；低边驱动模块，用于驱动所述电磁线圈模块的低边打开或关断；高边驱动模块，用于驱动所述电磁线圈模块的高边打开或关断；低边检测模块，用于检测所述电磁线圈模块的低边电流；高边检测模块，用于检测所述电磁线圈模块的高边电流；控制模块，用于根据所述低边电流和/或所述高边电流，控制所述低边驱动模块和所述高边驱动模块执行驱动动作，以对电磁线圈进行控制。
3、可选地，所述控制模块包括第一mos
4、可选地，所述高边检测模块包括第一电阻和电流放大器，其中，所述电流放大器连接在所述第一电阻的两端，采集所述电磁线圈模块的高边电流。
5、可选地，所述电磁线圈模块包括一个或多个线圈和每个线圈并联的续流二极管，其中，所述续流二极管用于关断时的电流回流。
6、可选地，所述高边驱动模块包括与每个线圈相连的第三mos，通过使能进行高边驱动。
7、可选地，所述低边驱动模块包括与每个线圈相连的第四mos，通过使能进行低边驱动。
8、可选地，所述低边检测模块包括检测每个线圈电流的检测子模块，其中，所述检测子模块包括第二电阻和电流检测芯片，其中，所述电流检测芯片连接在所述第二电阻的两端。
9、本申请第二方面实施例提供一种制动系统，以用于实现如上述实施例所述的电磁线圈的驱动电路。
10、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括如上述实施例所述的制动系统。
11、本申请第四方面实施例提供一种电磁线圈的驱动电路的控制方法，所述方法应用于上述实施例的电磁线圈的驱动电路的控制，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述电磁线圈的目标控制方式；若所述目标控制方式为轮流控制方式，则在高边打开时，对低边进行pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制，在所述低边打开时，对高边进行pwm控制；若所述目标控制方式为自适应控制方式，则将车辆的油压作为目标量，根据所述车辆的整体油压确定高边和低边的pwm波，其中，所述pwm波的占空比越大，电流越大，电磁线圈的吸合力越大。
12、可选地，在获取所述电磁线圈的目标控制方式之前，还包括：在上电时打开高边保护开关，并关高边驱动模块和低边驱动模块；通过高边检测模块检测高边电流，若所述高边电流大于保护阈值，则断开所述高边保护开关，否则依次打开所述高边驱动模块和所述低边驱动模块，并检测所述电磁线圈模块中各电磁线圈的高边电流和低边电流；若同一个线圈的高边电流和低边电流相同、且均处于预设范围内，则获取所述电磁线圈的目标控制方式，否则关断对应的高边驱动的mos和低边驱动的mos。
13、本申请第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的电磁线圈的驱动电路。
14、由此，本申请至少具有如下有益效果：
15、本申请实施例可以通过高边驱动和低边驱动相结合，直接使能进行控制，利用高边检测模块和低边检测模块，检测各个线圈模块的电流从而保护电路，具备电磁线圈模块和控制模块，用于关断时的电流回流，形成电磁线圈驱动回路的过流保护，从而控制pwm波，提高吸合力。由此，解决了相关技术中电磁线圈吸合不稳定影响电磁阀的工作效果，从而降低整车的制动效果等技术问题。
16、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电磁线圈的驱动电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁线圈的驱动电路，其特征在于，所述控制模块包括第一MOS管、第二MOS管、驱动芯片和控制单元，其中，所述第一MOS管和所述第二MOS管背靠背连接，所述第一MOS管和所述第二MOS管组成所述电磁线圈的高边保护开关，所述驱动芯片驱动所述高边保护开关打开或关断，所述控制单元控制所述驱动芯片工作，并在所述电磁线圈的电流大于保护阈值时控制所述驱动芯片驱动所述高边保护开关断开进行过流保护。
3.根据权利要求1所述的电磁线圈的驱动电路，其特征在于，所述高边检测模块包括第一电阻和电流放大器，其中，所述电流放大器连接在所述第一电阻的两端，采集所述电磁线圈模块的高边电流。
4.根据权利要求1所述的电磁线圈的驱动电路，其特征在于，所述电磁线圈模块包括一个或多个线圈和每个线圈并联的续流二极管，其中，所述续流二极管用于关断时的电流回流。
5.根据权利要求4所述的电磁线圈的驱动电路，其特征在于，所述高边驱动模块包括与每个线圈相连的第三MOS，通过使能进行高边驱动。
6.根据权
7.根据权利要求4所述的电磁线圈的驱动电路，其特征在于，所述低边检测模块包括检测每个线圈电流的检测子模块，其中，所述检测子模块包括第二电阻和电流检测芯片，其中，所述电流检测芯片连接在所述第二电阻的两端。
8.一种制动系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的电磁线圈的驱动电路。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的制动系统。
10.一种电磁线圈的驱动电路的控制方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1-7任意一项所述的电磁线圈的驱动电路的控制，其中，所述方法包括以下步骤：
11.根据权利要求10所述的电磁线圈的驱动电路的控制方法，其特征在于，在获取所述电磁线圈的目标控制方式之前，还包括：
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求10或11所述的电磁线圈的驱动电路的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁线圈的驱动电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电磁线圈的驱动电路，其特征在于，所述控制模块包括第一mos管、第二mos管、驱动芯片和控制单元，其中，所述第一mos管和所述第二mos管背靠背连接，所述第一mos管和所述第二mos管组成所述电磁线圈的高边保护开关，所述驱动芯片驱动所述高边保护开关打开或关断，所述控制单元控制所述驱动芯片工作，并在所述电磁线圈的电流大于保护阈值时控制所述驱动芯片驱动所述高边保护开关断开进行过流保护。
3.根据权利要求1所述的电磁线圈的驱动电路，其特征在于，所述高边检测模块包括第一电阻和电流放大器，其中，所述电流放大器连接在所述第一电阻的两端，采集所述电磁线圈模块的高边电流。
4.根据权利要求1所述的电磁线圈的驱动电路，其特征在于，所述电磁线圈模块包括一个或多个线圈和每个线圈并联的续流二极管，其中，所述续流二极管用于关断时的电流回流。
5.根据权利要求4所述的电磁线圈的驱动电路，其特征在于，所述高边驱动模块包括与每个线圈相连的第三mos，通过使能进行高边驱动。
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