【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆换挡控制，尤其涉及一种双离合变速器换挡控制方法、装置和设备。
技术介绍
1、双离合变速箱dct(dual cl utch transmission)也叫dsg(di rect shiftgearbox)是目前较为先进的变速箱系统，dct变速箱最大的特点在于它采用了双离合器。
2、dct变速箱与一般的变速系统不同，它是基于传统手动变速箱，它主要由双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换挡机构和电控液压系统组成。
3、dct变速箱内有两个自动控制的离合器，在某奇数档位时，离合器1结合，一组齿轮咬合输出动力，在换入下一换挡前，下一组啮合齿轮已被选挂，而与之相连的离合器2仍处于分离状态；在换入下一档位时，处于工作状态的离合器1分离，将使用中的齿轮脱离动力，同时离合器2结合，则以被预选的齿轮开始传递动力，进入下一档。在整个换挡期间两组离合轮流工作哦，确保至少有一组齿轮在输出动力，令动力没有出现间断的状况。也就是说，在dct变速箱的工作过程中总是有2个档位是结合的，一个正在工作，另一个则为下一步进行准备。dct变速箱具有效率高，燃油经济性好，换挡平顺的特点。为了取得良好的换挡效果，双离合变速箱在换挡过程中需要执行一系列换挡动作，并对离合器的滑摩状态进行精确控制，目前的控制方式多将换变速箱挡动作的控制和离合器滑摩状态的控制合并在一起进行，使两者之间容易相互影响，使控制的精确性难以提高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种双离合变速器换挡控制
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，本专利技术提供了一种双离合变速器换挡控制方法，用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制，所述方法包括以下步骤：
4、s1：接收根据驾驶意图产生的换挡请求；
5、s2：根据换挡请求获取车辆当前状态信息，所述车辆当前状态信息包括当前档位、当前发动机转速、当前油门开度、当前车轮转速、当前发动机扭矩，当前的执行离合器；
6、s3：根据换挡请求和车辆当前状态信息确定换挡控制参数；
7、s4：根据换挡控制参数换挡，在换挡中采用第一控制模块按换挡阶段控制换挡过程，采用第二控制模块控制第一离合器和第二离合器的滑摩状态，其中换挡阶段包括档位预选阶段、离合器扭矩交互阶段、发动机调速阶段，其中第一控制模块和第二控制模块并行运行。
8、优选地，当换挡请求为升挡换挡请求时，所述s4：根据换挡控制参数换挡，在换挡中采用第一控制模块按换挡阶段控制换挡过程，采用第二控制模块控制第一离合器和第二离合器的滑摩状态，其中换挡阶段包括档位预选阶段、离合器扭矩交互阶段、发动机调速阶段，其中第一控制模块和第二控制模块并行运行包括以下步骤：
9、s41：控制挂挡机构挂入目标档位；
10、s42：控制执行离合器分离至出现滑摩状态，并控制等待结合的离合器运行至开始结合但不传递扭矩的临界点；
11、s43：控制执行离合器和待结合的离合器进行扭矩交换；
12、s44：根据待结合的离合器的从动盘转速调整发动机转速；
13、s45：控制待结合的离合器进入完全结合的状态，更新当前的执行离合器和当前档位。
14、优选地，当换挡请求为降当换挡请求时，所述s4：根据换挡控制参数换挡，在换挡中采用第一控制模块按换挡阶段控制换挡过程，采用第二控制模块控制第一离合器和第二离合器的滑摩状态，其中换挡阶段包括档位预选阶段、离合器扭矩交互阶段、发动机调速阶段，其中第一控制模块和第二控制模块并行运行包括以下步骤：
15、s46：控制挂挡机构挂入目标档位；
16、s47：控制执行离合器分离至出现滑摩状态，并控制等待结合的离合器运行至开始结合但不传递扭矩的临界点；
17、s48：根据待结合的离合器的从动盘转速调整发动机转速；
18、s49：控制执行离合器和待结合的离合器进行扭矩交换；
19、s410：控制待结合的离合器进入完全结合的状态，更新当前的执行离合器和当前档位。
20、优选地，所述s44：根据待结合的离合器的从动盘转速调整发动机转速包括以下步骤：
21、s441：获取待结合的离合器的从动盘转速；
22、s442：根据所述待结合的离合器的从动盘转速确定发动机的目标转速；
23、s443：根据所述发动机的目标转速进行发动机干预和/或离合器干预以调整发动机转速。
24、优选地，所述s443：根据所述发动机的目标转速进行发动机干预和/或离合器干预以调整发动机转速包括以下步骤：
25、s4431：获取发动机的实际转速；
26、s4432：根据发动机实际转速和发动机的目标转速确定发动机参考扭矩；
27、s4433：根据发动机参考扭矩确定执行离合器的目标扭矩；
28、s4434：根据执行离合器的目标扭矩通过在目标扭矩基础上增加和/或减少扭矩来确定执行离合器的扭矩变化曲线，并根据扭矩变化曲线控制执行离合器的扭矩，所述扭矩变化曲线为梯形。
29、优选地，在所述s43：控制执行离合器和待结合的离合器进行扭矩交换前还包括以下步骤：
30、s431：根据换挡请求确定换挡装置的目标位置；
31、s432：获取换挡装置的当前位置；
32、s433：判断换挡装置的当前位置是否位于目标位置且有一个离合器在传递扭矩；
33、s434：如果是则执行离合器和等待结合的离合器进行扭矩交换；
34、s435：如果否则使当前执行离合器处于单独结合的状态。
35、优选地，所述s4：根据换挡控制参数换挡，在换挡中采用第一控制模块按换挡阶段控制换挡过程，采用第二控制模块控制第一离合器和第二离合器的滑摩状态，其中换挡阶段包括档位预选阶段、离合器扭矩交互阶段、发动机调速阶段，其中第一控制模块和第二控制模块并行运行还包括以下步骤：
36、s401：获取第一离合器的各个滑摩控制目标；
37、s402：获取与第一离合器的各个滑摩控制目标对应的滑摩控制时段；
38、s403：根据所述各个滑摩控制目标和与其相对应的滑摩控制时段在相应的时段内控制第一离合器的滑摩差。
39、优选地所述换挡请求包括换挡类型和/或换挡时机。
40、第二方面本专利技术还提供了一种双离合变速器换挡控制装置，用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制，所述双离合器变速器包括第一离合器和第二离合器，所述方法包括以下步骤：
41、换挡请求接收模块，所述换挡请求接收模块用于接收根据驾驶意图产生的换挡请求；
42、车辆当前状态信息获取模块，所述车辆当前状态信息获取模块用于根据换挡请求获取车辆当前状态信息，所述车辆当前状态信息包括当前档位、当前本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制，所述双离合器变速器包括第一离合器和第二离合器，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，当换挡请求为升挡换挡请求时，所述S4：根据换挡控制参数换挡，在换挡中采用第一控制模块按换挡阶段控制换挡过程，采用第二控制模块控制第一离合器和第二离合器的滑摩状态，其中换挡阶段包括档位预选阶段、离合器扭矩交互阶段、发动机调速阶段，其中第一控制模块和第二控制模块并行运行包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，当换挡请求为降当换挡请求时，所述S4：根据换挡控制参数换挡，在换挡中采用第一控制模块按换挡阶段控制换挡过程，采用第二控制模块控制第一离合器和第二离合器的滑摩状态，其中换挡阶段包括档位预选阶段、离合器扭矩交互阶段、发动机调速阶段，其中第一控制模块和第二控制模块并行运行包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，所述S44：根据待结合的离合器的从动盘转速调整发动机转速
5.根据权利要求1所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，所述S443：根据所述发动机的目标转速进行发动机干预和/或离合器干预以调整发动机转速包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，在所述S43：控制执行离合器和待结合的离合器进行扭矩交换前还包括以下步骤：
7.根据权利要求3或4所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，所述S4：根据换挡控制参数换挡，在换挡中采用第一控制模块按换挡阶段控制换挡过程，采用第二控制模块控制第一离合器和第二离合器的滑摩状态，其中换挡阶段包括档位预选阶段、离合器扭矩交互阶段、发动机调速阶段，其中第一控制模块和第二控制模块并行运行还包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，所述换挡请求包括换挡类型和/或换挡时机。
9.双离合变速器换挡控制装置，其特征在于，用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制，所述双离合器变速器包括第一离合器和第二离合器，所述方法包括以下步骤：
10.双离合变速器换挡控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，用于具有双离合器变速器的车辆的换挡控制，所述双离合器变速器包括第一离合器和第二离合器，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，当换挡请求为升挡换挡请求时，所述s4：根据换挡控制参数换挡，在换挡中采用第一控制模块按换挡阶段控制换挡过程，采用第二控制模块控制第一离合器和第二离合器的滑摩状态，其中换挡阶段包括档位预选阶段、离合器扭矩交互阶段、发动机调速阶段，其中第一控制模块和第二控制模块并行运行包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，当换挡请求为降当换挡请求时，所述s4：根据换挡控制参数换挡，在换挡中采用第一控制模块按换挡阶段控制换挡过程，采用第二控制模块控制第一离合器和第二离合器的滑摩状态，其中换挡阶段包括档位预选阶段、离合器扭矩交互阶段、发动机调速阶段，其中第一控制模块和第二控制模块并行运行包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在于，所述s44：根据待结合的离合器的从动盘转速调整发动机转速包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的双离合变速器换挡控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶苏，苏倩，
申请(专利权)人：重庆阿姆特新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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