【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路照明设备智能控制，特别涉及一种终端自运行协同控制方法、系统、介质及设备。
技术介绍
1、随着通信技术的发展各种通信技术穷出不尽，但在道路照明智能控制行业大体可分为2大类：直接接入式路灯控制器(直接终端)和间接接入式路灯控制器(非直接终端)。直接接入式路灯控制器(简称：直连终端)：终端设备本身具备联网能力直接接入网络；常见的通讯方式主要有：nb-iot，2g/4g通信等。间接接入式路灯控制器(简称：非直连终端)：终端设备本身不具备入网能力，需要通过集中控制器在本地组网后，通过控制器接入到网络。常见的通讯方式：zigbee\rf433\plc\lora等。其具有如下应用场景和对应的需求：
2、应用场景1：在24小时供电情况下，需确保在任何情况下都能正常受控。需求具体为：一、确保路灯控制器离线或临时通信不好情况下，能在开关调光时间点正常受控，避免出现异常亮灭灯；二、线路临时断电再恢复上电后，路灯控制器能快速恢复到受控状态；三、采用间接接入方式时当集中控制器异常时不影响路灯控制器正常的开关调光。
3、应用场景2：常规供电情况下(晚上回路通电，白天回路断电)，有节能需求的应用场景。，路灯控制器需在出厂时设置相关的任务，如通电4h后执行80％调光，过3h后执行50％调光。
4、应用场景3：路灯控制器当时控器使用时，直接接入式路灯控制器需要按下发的任务执行。
5、为满足上述需求，路灯控制器应支持脱网运行，在通信中断的情况下，应能自主独立运行，现有技术在路灯控制器上面增加了终端自
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种终端自运行协同控制方法，该方法包括：
2、根据不同应用需求触发下发对应的终端任务模式到路灯控制器，路灯控制器执行对应任务；或
3、平台端根据不同应用需求触发下发对应的终端任务模式到集中控制器，通过集中控制器下发终端任务模式到路灯控制器，路灯控制器执行对应任务，集中控制器反馈执行结果到平台端；
4、终端任务模式包括存储在路灯控制器的独立自运行任务和平台下发的终端运行任务组成。
5、进一步地，平台端建立终端工作模式，根据不同应用需求触发平台端下发对应的终端工作模式到执行控制器，执行控制器控制终端执行；或
6、根据不同应用需求触发平台端下发对应的终端工作模式到集中控制器，通过集中控制器下发终端工作模式到执行控制器，执行控制器控制终端执行。
7、进一步地，终端工作模式包括任务工作模式、调试工作模式以及管控工作模式。
8、进一步地，路灯控制器周期性通过辅助近场与相邻的路灯控制器互相通信，获取相邻路灯控制器的终端任务模式或终端工作模式；若比对发现和相邻路灯控制器终端任务模式或终端工作模式不同，则复制相邻路灯控制器的的终端任务模式或终端工作模式。
9、进一步地，当终端中断后执行恢复时，路灯控制器读取最后一次控制状态和时间，随后读取终端自运行任务；
10、判断当前是否存在终端自运行任务，若存在终端自运行任务，则路灯控制器当前的rtc时间与最后一次控制时间和终端自运行任务时间进行对比，以最接近的时间状态为准继续执行；若不存在则保持终端默认输出状态。
11、进一步地，路灯控制器判断是否能够从平台服务器和/或ntp服务器获取第一时间；
12、若从平台服务器和/或ntp服务器获取第一时间，则平台服务器定时对路灯控制器以第一时间为基准进行rtc校时，和/或ntp服务器间隔第一预设时间对路灯控制器以第一时间为基准进行rtc校时；
13、若无法从平台服务器和/或ntp服务器获取第一时间，则路灯控制器从卫星间隔第二预设时间获取第二时间对路灯控制器进行rtc校时。
14、进一步地，路灯控制器周期性通过辅助近场与相邻的路灯控制器互相通信，获取相邻路灯控制器的第三时间进行校时；
15、若比对发现和相邻路灯控制器的第三时间不同，则复制相邻路灯控制器的的第三时间。
16、本专利技术还提供一种终端自运行协同控制系统，该系统采用如上述任一项实施例的终端自运行协同控制方法，其包括平台端、至少一个集中控制器、路灯控制器和终端；平台端与集中控制器、路灯控制器通信连接下发终端任务模式，集中控制器与路灯控制器通信连接，路灯控制器与终端电连接控制终端运行。
17、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机被处理器执行时实现如上述任一项实施例的终端自运行协同控制方法。
18、本专利技术还提供一种电子设备，包括至少一个处理器、及与处理器通信连接的存储器，其中存储器存储可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使处理器执行如上述任一项实施例的终端自运行协同控制方法。
19、基于上述，与现有技术相比，本专利技术提供的一种终端自运行协同控制方法、系统、介质及设备，除了可以在路灯控制器内置终端自运行任务，还可以根据不同应用需求触发由平台端下发对应的终端运行任务，更适合现实生活中多种场景的应用需求。
20、本专利技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种终端自运行协同控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：所述平台端建立终端工作模式，根据所述不同应用需求触发所述平台端下发对应的所述终端工作模式到所述所述执行控制器，所述执行控制器控制所述终端执行；或
3.根据权利要求2所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：所述终端工作模式包括任务工作模式、调试工作模式以及管控工作模式。
4.根据权利要求3所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：所述路灯控制器周期性通过辅助近场与相邻的所述路灯控制器互相通信，获取相邻所述路灯控制器的所述终端任务模式或所述终端工作模式；
5.根据权利要求1所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：当终端中断后执行恢复时，所述路灯控制器读取最后一次控制状态和时间，随后读取终端自运行任务；
6.根据权利要求1所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：所述路灯控制器判断是否能够从所述平台服务器和/或所述NTP服务器获取第一时间；
7.根据权利要求6所述的终端自运行协同控制方法，其特征
8.一种终端自运行协同控制系统，其特征在于：该系统采用如权利要求1-7任一项所述的终端自运行协同控制方法，其包括平台端、至少一个集中控制器、路灯控制器和终端；所述平台端与所述集中控制器、所述路灯控制器通信连接下发终端任务模式，所述集中控制器与所述路灯控制器通信连接，所述路灯控制器与所述终端电连接控制所述终端运行。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的终端自运行协同控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于：包括至少一个处理器、及与所述处理器通信连接的存储器，其中所述存储器存储可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被至少一个处理器执行，以使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的终端自运行协同控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种终端自运行协同控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：所述平台端建立终端工作模式，根据所述不同应用需求触发所述平台端下发对应的所述终端工作模式到所述所述执行控制器，所述执行控制器控制所述终端执行；或
3.根据权利要求2所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：所述终端工作模式包括任务工作模式、调试工作模式以及管控工作模式。
4.根据权利要求3所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：所述路灯控制器周期性通过辅助近场与相邻的所述路灯控制器互相通信，获取相邻所述路灯控制器的所述终端任务模式或所述终端工作模式；
5.根据权利要求1所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：当终端中断后执行恢复时，所述路灯控制器读取最后一次控制状态和时间，随后读取终端自运行任务；
6.根据权利要求1所述的终端自运行协同控制方法，其特征在于：所述路灯控制器判断是否能够从所述平台服务器和/或所述ntp服务器获取第一时间；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡滨锋，黄发文，赖锦文，朱小敏，陈宝宝，洪小梅，
申请(专利权)人：厦门市智联信通物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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