【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种液压绞车系统，涉及水下液压机械，具体涉及一种用于水下拖曳浮标收放的液压绞车系统。
技术介绍
1、近年来，水下拖曳浮标系统的研究和应用日益增多，广泛应用于海洋探测、海上打捞救援、水文调查、军事反潜等领域。水下拖曳浮标系统主要由浮标、拖缆和拖带平台三部分组成，是拖带平台隐蔽通信和定位的重要手段。以水下航行器为拖带平台，通过液压绞车释放浮标至水面，浮标完成通信和定位任务，并通过缆绳将信息实时传输回拖带平台；任务完成后，液压绞车收缆回收浮标。
2、浮标需要通过水下液压绞车对其进行控制收放。水下液压绞车需满足以下要求：由于浮标安装于水下航行器舱体内部，浮标释放与回收过程中液压绞车需要与舱门启闭机构协同工作，因此液压绞车需要具备完备的运行模式以适应不同阶段的工况。在浮标释放和回收的过程中，受随时变化的海洋环境的影响，液压绞车需要实时调节缆绳的张力及收放速度来稳定浮标的运动，并具备足够的应急安全功能，以保证水下作业的安全。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术所提供一种用于水下拖曳浮标收放的液压绞车系统。可满足
技术介绍
中对水下液压绞车的具体需求。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术的用于水下拖曳浮标收放的液压绞车系统包括用于水下拖曳浮标收放的液压绞车马达回路；包括用于在液压绞车马达进行水下拖曳浮标收放时进行制动的刹车器回路。
4、所述的液压绞车马达回路包括比例调速阀、三位四通电磁换向阀、平衡阀
5、所述的刹车器回路包括第三阻尼、第二二位四通电磁换向阀、第一刹车器和第二刹车器，第二二位四通电磁换向阀的第二负载口b口连接至第一刹车器和第二刹车器之间，第二二位四通电磁换向阀的回油口t口连接至液压绞车系统的泄油口l口，第二二位四通电磁换向阀的供油口p口连接第三阻尼后连接至比例调速阀和液压绞车系统的供油口p口之间，第二二位四通电磁换向阀的第一负载口a口封闭。
6、比例调速阀用于调节液压绞车马达的进口流量；平衡阀用于调节和稳定液压绞车系统放缆时第一液压绞车马达的运动速度，同时防止第一液压绞车马达与平衡阀之间腔体因外力或温度变化导致压力过高而致使元件损坏；第一阻尼和第二阻尼构成液压半桥，对平衡阀的控制压力进行分压，以降低控制压力波动对平衡阀主阀芯的影响；第一电磁球阀用于控制第一液压绞车马达进出口的通断，当第一电磁球阀打开，第一液压绞车马达进出口直接相通，可以自由转动；第二电磁球阀和先导式比例溢流阀用于调节液压绞车马达回收时高压侧的工作压力，可以实现恒张力控制；双液压绞车马达共同驱动齿轮减速装置，带动绞车卷筒转动；第三阻尼用于限制刹车器的进口流量；压力传感器用于实时监测绞车液压的进出口压力；电磁球阀带手动应急操作，三位四通电磁换向阀和二位四通电磁换向阀带隐式手动应急操作。
7、所述的控制方法包括液压绞车系统的五种运行模式：用于液压绞车系统的缆绳自由收放工况的绞车自由轮模式、用于液压绞车系统的单马达高速放缆工况的绞车单马达放缆速度控制模式、用于液压绞车系统的双马达低速收缆工况的绞车双马达收缆速度控制模式、用于液压绞车系统的恒张力收缆工况的绞车恒张力控制模式和用于液压绞车系统的液压绞车马达的制动和位置保持的绞车制动模式。
8、由于所有电磁换向阀均具备手动应急操作功能，在故障情况下可通过人工应急操作，即对电磁换向阀进行手动控制，实现液压绞车系统所述五种运行模式的切换，最大限度保证设备、人员安全。
9、所述的绞车自由轮模式的控制方法具体如下：
10、关闭比例调速阀，三位四通电磁换向阀处于中位，第一二位四通电磁换向阀的供油口p口、第一负载口a口和回油口t口相通，第一电磁球阀打开，第二电磁球阀关闭，其它部件均处于常态位，此时液压绞车马达的进出油口均直接相通，液压绞车马达自由转动。
11、所述的绞车单马达放缆速度控制模式的控制方法具体如下：
12、第一电磁球阀和第二电磁球阀均关闭，三位四通电磁换向阀的供油口p口和第二负载口b口相通，三位四通电磁换向阀的第一负载口a口和回油口t口相通，第一二位四通电磁换向阀的供油口p口、第一负载口a口和第二负载口b口相通，比例调速阀打开，其它部件均处于常态位，油液均进入第一液压绞车马达，带动第一液压绞车马达快速转动，通过调节比例调速阀的控制信号调节第一液压绞车马达的转速，第二液压绞车马达不工作并可自由转动；此时液压绞车系统的第一液压绞车马达高速放缆，也可在低负载工况下减小对系统流量的需求。
13、调节作用于比例调速阀的控制信号从而调节系统的流量，即调节经过第一液压绞车马达的流量，液压绞车马达的转速与经过的流量成正比，因此可以调节第一液压绞车马达的转速。
14、所述的绞车双马达收缆速度控制模式的控制方法具体如下：
15、第一电磁球阀和第二电磁球阀均关闭，三位四通电磁换向阀的供油口p口和第一负载口a口相通，三位四通电磁换向阀的第二负载口b口和回油口t口相通，第一二位四通电磁换向阀的供油口p口和第一负载口a口相通，第一二位四通电磁换向阀的第二负载口b口和回油口t口相通，比例调速阀打开，其它部件均处于常态位，油液进入并联的液压绞车马达，带动液压绞车马达以相对同步的速度转动，通过调节比例调速阀的控制信号调节液压绞车马达的转速；此时液压绞车马达大张力收缆。
16、所述的绞车恒张力控制模式的控制方法具体如下：
17、第一电磁球阀关闭，三位四通电磁换向阀的供油口p口和第一负载口a口相通，三位四通电磁换向阀的第二负载口b口和回油口t口相通，第一二位四通电磁换向阀的供油口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于水下拖曳浮标收放的液压绞车系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于水下拖曳浮标收放的液压绞车系统，其特征在于：所述的液压绞车马达回路包括比例调速阀(1)、三位四通电磁换向阀(2)、平衡阀(3)、单向阀(4)、第一阻尼(5.1)、第二阻尼(5.2)、第一电磁球阀(6.1)、第二电磁球阀(6.2)、先导式比例溢流阀(7)、第一液压绞车马达(8.1)、第二液压绞车马达(8.2)、第一二位四通电磁换向阀(9)、第一压力传感器(12.1)和第二压力传感器(12.2)，第二电磁球阀(6.2)和先导式比例溢流阀(7)串联后与第一电磁球阀(6.1)和第一液压绞车马达(8.1)并联，第二电磁球阀(6.2)的第一端口和先导式比例溢流阀(7)的进油口相连接，先导式比例溢流阀(7)的泄油口与出油口相连，第二压力传感器(12.2)连接至先导式比例溢流阀(7)的出油口、第一电磁球阀(6.1)的第二端口和三位四通电磁换向阀(2)的第二负载口B口之间的回路上，第一压力传感器(12.1)连接至第一电磁球阀(6.1)的第一端口、第一二位四通电磁换向阀(9)的进油口P口和平衡阀(3)的
3.根据权利要求1所述的用于水下拖曳浮标收放的液压绞车系统，其特征在于：所述的刹车器回路包括第三阻尼(5.3)、第二二位四通电磁换向阀(10)、第一刹车器(11.1)和第二刹车器(11.2)，第二二位四通电磁换向阀(10)的第二负载口B口连接至第一刹车器(11.1)和第二刹车器(11.2)之间，第二二位四通电磁换向阀(10)的回油口T口连接至液压绞车系统的泄油口L口，第二二位四通电磁换向阀(10)的供油口P口连接第三阻尼(5.3)后连接至比例调速阀(1)和液压绞车系统的供油口P口之间，第二二位四通电磁换向阀(10)的第一负载口A口封闭。
4.根据权利要求1-3任一所述的液压绞车系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括液压绞车系统的五种运行模式：用于液压绞车系统的缆绳自由收放工况的绞车自由轮模式、用于液压绞车系统的单马达高速放缆工况的绞车单马达放缆速度控制模式、用于液压绞车系统的双马达低速收缆工况的绞车双马达收缆速度控制模式、用于液压绞车系统的恒张力收缆工况的绞车恒张力控制模式和用于液压绞车系统的液压绞车马达(8.1、8.2)的制动和位置保持的绞车制动模式。
5.根据权利要求4所述的液压绞车系统的控制方法，其特征在于：所述的绞车自由轮模式的控制方法具体如下：
6.根据权利要求4所述的液压绞车系统的控制方法，其特征在于：所述的绞车单马达放缆速度控制模式的控制方法具体如下：
7.根据权利要求4所述的液压绞车系统的控制方法，其特征在于：所述的绞车双马达收缆速度控制模式的控制方法具体如下：
8.根据权利要求4所述的液压绞车系统的控制方法，其特征在于：所述的绞车恒张力控制模式的控制方法具体如下：
9.根据权利要求4所述的液压绞车系统的控制方法，其特征在于：所述的绞车制动模式的控制方法具体如下：
...【技术特征摘要】
1.一种用于水下拖曳浮标收放的液压绞车系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于水下拖曳浮标收放的液压绞车系统，其特征在于：所述的液压绞车马达回路包括比例调速阀(1)、三位四通电磁换向阀(2)、平衡阀(3)、单向阀(4)、第一阻尼(5.1)、第二阻尼(5.2)、第一电磁球阀(6.1)、第二电磁球阀(6.2)、先导式比例溢流阀(7)、第一液压绞车马达(8.1)、第二液压绞车马达(8.2)、第一二位四通电磁换向阀(9)、第一压力传感器(12.1)和第二压力传感器(12.2)，第二电磁球阀(6.2)和先导式比例溢流阀(7)串联后与第一电磁球阀(6.1)和第一液压绞车马达(8.1)并联，第二电磁球阀(6.2)的第一端口和先导式比例溢流阀(7)的进油口相连接，先导式比例溢流阀(7)的泄油口与出油口相连，第二压力传感器(12.2)连接至先导式比例溢流阀(7)的出油口、第一电磁球阀(6.1)的第二端口和三位四通电磁换向阀(2)的第二负载口b口之间的回路上，第一压力传感器(12.1)连接至第一电磁球阀(6.1)的第一端口、第一二位四通电磁换向阀(9)的进油口p口和平衡阀(3)的负载口之间，平衡阀(3)的回油口连接至三位四通电磁换向阀(2)的第一负载口a口，第二阻尼(5.2)连接在平衡阀(3)的控制压力口和三位四通电磁换向阀(2)的第二负载口b口之间，单向阀(4)的出油口连接在平衡阀(3)的回油口和三位四通电磁换向阀(2)的第一负载口a口之间，单向阀(4)的进油口连接第一阻尼(5.1)后连接在平衡阀(3)的控制压力口和第二阻尼(5.2)之间，三位四通电磁换向阀(2)的供油口p口依次连接至比例调速阀(1)和液压绞车系统的供油口p口，第一二位四通电磁换向阀(9)的回油口t口连接至液压绞车系统的回油口t口，三位四通电磁换向阀(2)的回油口t口连接至第一二位四通电磁换向阀(9)的回油口t口和液压绞车系统的回油口t口之间，第二液压绞车马达(8.2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂勇，童心，许诚，唐建中，陈正，李贞辉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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