【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车电机，具体而言，尤其涉及一种基于未知初始跟踪条件的pmsm预设性能函数的谐波注入降噪方法。
技术介绍
1、永磁同步电机pmsm(permanent magnet synchronous motor)n次谐波的主要来源有igbt死区电压、电机本体结构偏差等。新能源汽车的谐波注入，可以有效抑制nvh啸叫对电机性能的影响，如中国专利cn114204865b所揭示，传统方法需要针对不同阶次的谐波进行不同电角速度的dq轴旋转，以直流分量作为谐波抑制的基础。
2、此类方法对补偿电压的幅值和相角的调节也有着较高的要求，设计复杂且准确性不足。尤其是采用pi调节法进行补偿电压的计算，参数调节困难，收敛时间和稳定性也不确定。针对这些问题，相关文献提出了多种幅值补偿系数和相位角计算的方法，还引入了优化算法。这些方法需要对谐波的机械电子原理进行详细建模，对不同频率的谐波进行分类讨论，设计复杂，收敛速度也无法保证。与此同时，也有诸多文献采用滤波器进行谐波补偿。其缺点在于，往往需要并联多个滤波器，而且滤波器存在延迟，难以对系统进行及时的补偿。为此，有些文献提出了自适应非线性的谐波补偿方法，在稳定性和实时性上有了较大的改善。但是非线性补偿方法的收敛速度不确定，而且并不能完全避免多个电角速度的复杂坐标变换。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于未知初始跟踪条件的pmsm预设性能函数的谐波注入降噪方法。
2、本专利技术的目的通过以下
3、一种基于未知初始跟踪条件的pmsm预设性能函数的谐波注入方法，包括如下步骤：
4、步骤1，n次谐波闭环传递函数的电压方程和反馈pi方程分别建模，得到未知函数；
5、步骤2，采用双曲正切函数对谐波电流误差进行饱和非线性变换，得到映射函数和新的预设性能约束函数；
6、步骤3，采用障碍型李雅普诺夫函数进行谐波电流的反推控制，对过程中的未知函数采用rbf神经网络进行逼近，得出n次谐波的dq轴补偿电压以及设计参数的自适应律，实现谐波注入抑制噪声控制。
7、本专利技术的有益效果主要体现在：克服了传统谐波注入抑制nvh啸叫策略的缺陷，对谐波的初始条件没有要求，且能保证在确定时间内收敛，降低了控制系统的设计难度，显著优化了谐波抑制的效果，有效提高了电机的性能。
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1.基于未知初始跟踪条件的PMSM预设性能函数的谐波注入方法，其特征在于：包括如下步骤
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤1包括如下步骤，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤2包括如下步骤，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤3包括如下步骤，
【技术特征摘要】
1.基于未知初始跟踪条件的pmsm预设性能函数的谐波注入方法，其特征在于：包括如下步骤
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤1包括如下步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉祺，肖夏宏，王磊，李乾坤，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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