【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工地施工管理，特别是涉及一种隧道施工人员的定位方法和系统。
技术介绍
1、随着建筑施工行业的快速发展，人们的安全防范意识也越来越高，在有施工事故发生的情况下，对失联施工人员进行快速救援，能够有效保证人民群众的生命财产安全，而若是能够对施工人员进行实时精确定位，无疑会大大减低救援难度，工地管理人员对施工人员实时位置的掌握有着迫切需求。
2、现有基于uwb定位基站的定位方式包括零维定位、一维定位、二维定位和三维定位，其中，若是隧道场景下的位置定位，一维定位难以满足精度要求，而二维定位可以较好地满足。在现有基于uwb定位基站的二维定位中，至少需要部署4个uwb定位基站来进行二维定位，设备成本较高。
3、目前针对相关技术中现有uwb二维定位的成本高的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种隧道施工人员的定位方法和系统，以至少解决相关技术中现有uwb二维定位的成本高的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种隧道施工人员的定位方法，所述方法包括：
3、通过隧道中的第一uwb基站收发脉冲信号，基于所述脉冲信号计算所述第一uwb基站与uwb信标之间的第一测量距离；
4、通过所述隧道中的第二uwb基站收发脉冲信号，基于所述脉冲信号计算所述第二uwb基站与所述uwb信标之间的第二测量距离；
5、基于所述第一测量距离和所述第二测量距离，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位，得到所述uw
6、在其中一些实施例中，基于所述第一测量距离和所述第二测量距离，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位包括：
7、获取所述第一uwb基站的第一部署坐标，以及所述第二uwb基站的第二部署坐标；
8、基于所述第一部署坐标、所述第二部署坐标、所述第一测量距离和所述第二测量距离，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位。
9、在其中一些实施例中，获取所述第一uwb基站的第一部署坐标，以及所述第二uwb基站的第二部署坐标包括：
10、在基于所述隧道的隧道施工俯视图的笛卡尔坐标系下；
11、测量所述第一uwb基站与隧道洞口的距离，以所述距离作为第一部署坐标的横坐标值；测量所述第一uwb基站与隧道墙壁的距离，以所述距离作为第一部署坐标的纵坐标值；
12、测量所述第二uwb基站与隧道洞口的距离，以所述距离作为第二部署坐标的横坐标值；测量所述第二uwb基站与隧道墙壁的距离，以所述距离作为第二部署坐标的纵坐标值。
13、在其中一些实施例中，基于所述第一部署坐标、所述第二部署坐标、所述第一测量距离和所述第二测量距离，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位包括：
14、以所述第一部署坐标为圆心和所述第一测量距离为半径，生成第一测量圆；
15、以所述第二部署坐标为圆心和所述第二测量距离为半径，生成第二测量圆；
16、基于所述第一测量圆与所述第二测量圆的交点，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位。
17、在其中一些实施例中，基于所述第一测量圆与所述第二测量圆的交点，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位包括：
18、若所述第一测量圆与所述第二测量圆存在一个交点，则将所述交点的位置确定为携带所述uwb信标的施工人员的位置；
19、若所述第一测量圆与所述第二测量圆存在两个交点，则基于所述隧道的隧道施工俯视图，将所述隧道内交点的位置确定为携带所述uwb信标的施工人员的位置。
20、在其中一些实施例中，基于所述第一测量圆与所述第二测量圆的交点，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位还包括：
21、所述第一uwb基站与所述第二uwb基站部署于所述隧道的隧道洞壁上；
22、若所述第一测量圆与所述第二测量圆存在一个交点，则将所述交点的位置确定为携带所述uwb信标的施工人员的位置；
23、若所述第一测量圆与所述第二测量圆存在两个交点，则仅有一个交点落在隧道内，将所述隧道内交点的位置确定为携带所述uwb信标的施工人员的位置。
24、在其中一些实施例中，在隧道中部署至少两个uwb基站，每个uwb基站的信号范围至少覆盖一个其他的uwb基站。
25、在其中一些实施例中，所述uwb信标被设置于智能安全帽内，并存储着对应的施工人员信息。
26、在其中一些实施例中，构造所述隧道的隧道施工俯视图的笛卡尔坐标系包括：
27、以隧道施工俯视图中隧道的隧道洞壁作为横坐标轴，以隧道洞口所在平面与所述隧道洞壁的交点作为原点，构造所述隧道的隧道施工俯视图的笛卡尔坐标系。
28、第二方面，本申请实施例提供了一种隧道施工人员的定位系统，所述系统包括信号发射模块和定位模块；
29、所述信号发射模块，用于通过隧道中的第一uwb基站收发脉冲信号，基于所述脉冲信号计算所述第一uwb基站与uwb信标之间的第一测量距离；通过所述隧道中的第二uwb基站收发脉冲信号，基于所述脉冲信号计算所述第二uwb基站与所述uwb信标之间的第二测量距离；
30、所述定位模块，用于基于所述第一测量距离和所述第二测量距离，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位，得到所述uwb信标的二维坐标。
31、相比于相关技术，本申请实施例提供的一种隧道施工人员的定位方法和系统，其中，该方法通过隧道中的第一uwb基站收发脉冲信号，基于脉冲信号计算第一uwb基站与uwb信标之间的第一测量距离；通过隧道中的第二uwb基站收发脉冲信号，基于脉冲信号计算第二uwb基站与uwb信标之间的第二测量距离；基于第一测量距离和第二测量距离，对携带uwb信标的施工人员进行定位，得到uwb信标的二维坐标，解决了现有uwb二维定位的成本高的问题，实现了基于两个uwb基站对目标的二维精确定位，相较于现有的二维定位方案，大幅度降低定位项目的设备支出成本。
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1.一种隧道施工人员的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一测量距离和所述第二测量距离，对携带所述UWB信标的施工人员进行定位包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一UWB基站的第一部署坐标，以及所述第二UWB基站的第二部署坐标包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一部署坐标、所述第二部署坐标、所述第一测量距离和所述第二测量距离，对携带所述UWB信标的施工人员进行定位包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一测量圆与所述第二测量圆的交点，对携带所述UWB信标的施工人员进行定位包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一测量圆与所述第二测量圆的交点，对携带所述UWB信标的施工人员进行定位还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在隧道中部署至少两个UWB基站，每个UWB基站的信号范围至少覆盖一个其他的UWB基站。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构造所述隧道的隧道施工俯视图的笛卡尔坐标系包括：
10.一种隧道施工人员的定位系统，其特征在于，所述系统包括信号发射模块和定位模块；
...【技术特征摘要】
1.一种隧道施工人员的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一测量距离和所述第二测量距离，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一uwb基站的第一部署坐标，以及所述第二uwb基站的第二部署坐标包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一部署坐标、所述第二部署坐标、所述第一测量距离和所述第二测量距离，对携带所述uwb信标的施工人员进行定位包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一测量圆与所述第二测量圆的交点，对携带所述uwb信标的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇佳，李军，莫绪军，张加元，
申请(专利权)人：品茗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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