【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种设置用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件的方法。本专利技术能够有利地应用在制造香烟包装的自动包装机及其控制方法中，但并不局限于此，下面的公开内容将在不失去通用性的情况下明确参考该自动包装机及其控制方法。
技术介绍
1、一种自动包装机包括多个作用于消费品(例如香烟包装、食品、卫生吸收用品等)的可移动操作构件，以修改其构造、结构或位置。通常，可移动操作构件是不同形状和尺寸的机械零件，被设计用于处理消费品，并且在大多数情况下，由电动马达或气压缸驱动。
2、在自动机器的启动过程中，由于不同的组装方法和机械零件的正常加工公差，为了获得高处理精度，通常需要设置可移动的操作构件；也就是说，需要进行校准、锉屑、填隙和同步操作，这些对于自动机器的正确操作而言是必需的。当没有这种设置时，在大多数情况下，产品不符合客户要求的精度或质量规格，因为可移动操作构件的运动曲线不精确地对应于在自动机器的设计阶段处理的曲线。
3、迄今为止，这些操作是由专业技术人员直接在现场进行的。这些技术人员插入垫片和/或修改零件(通过锉磨、铣削、切割)，以允许可移动的操作构件(即，最后一个从动件)以期望的精度执行所需的处理。
4、这些操作的可重复性差(每台自动机器根据可用零件的装配和/或结构缺陷进行特别修改)，这决定了(本应该相同的)自动机器之间或其零件之间的不可计算且难以记录的差异。
5、此外，所述技术人员所处理的零件通常是机械零件(尤其是运动元件的部分)，因为直到最近，属于自动机器的不同马达的主要
6、此外，也由于被处理零件的机械性质，这些设置活动很少被记录和/或共享，因此在了解后续故障和向购买这些自动机器的客户提供售后支持方面造成巨大的时间浪费，并且在相同机器的大规模生产中也造成很大困难。
7、最后，前述技术人员尽管是组装和设置方面的专家，但他们通常不具备根据操作构件各自的运动曲线来调节操作构件所必需的运动学技能，这限制了他们根据产品及其期望运动(即前述运动曲线的影响)来考虑问题。因此，为了实现设置，这些操作者根据经验修改可移动操作构件的运动曲线，在达到可移动操作构件的期望行为之前进行大量尝试。所有这些都导致自动机器的交货时间延长。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种方法，以设置用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件，该方法至少部分地避免了上述缺点，同时能够简单且低成本地实现。
2、根据本专利技术，提供了一种根据所附权利要求所述的方法，以设置用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件。还提供了一种被设计用于实施上述方法的机器。
3、权利要求描述了本专利技术的优选实施例，形成了本说明书的组成部分。
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1.一种设置用于制造消费品(3)的自动机器(1)的至少一个可移动操作构件(5、7、7’)的方法，该方法包括以下步骤(16、17)：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，转换参数(50)包括位置、物品(3)的压缩量、或时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，转换参数(50)包括正被处理的物品(3)的形式。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定可能存在的缺陷的步骤(18)和/或校正转换参数(50)的步骤(19)由使用自动机器(1)的界面装置(15)的机器操作者(O)执行；特别地，确定可能存在的缺陷的步骤(18)在校正第一运动曲线(FP)的步骤(19)之后重复。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，第一运动曲线(FP)和相应的第二运动曲线(SP)包括至少一个工作阶段(WP)和至少一个恢复阶段(RP)，在恢复阶段进行修改控制的步骤(21)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括限定公差窗口以限制转换参数的修改的步骤(50)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括识别第一运动
8.根据权利要求7所述的方法，其中，第一运动曲线(FP)包括至少一个线性函数段(LF)和/或至少一个多项式函数段(PF)，并且所述中心(K)是所述函数段(LF、PF)的拐点或接合点。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的方法，包括步骤(23)：限定公差区间(I)以限制对应于转换参数(50)的公差窗口的每个中心(K)的修改；特别地，公差区间(I)包括上限(UL)和下限(IL)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在计算反向运动学特性之前，控制单元(14)检查可移动操作构件(5、7、7’)的第一运动曲线(FP)的所有中心(K)是否都在各自的公差区间(I)内。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，包括步骤(25)：收集关于校正转换参数(50)的步骤的多个数据项；特别地，多个数据项用于在自动机器(1)的设计期间执行对第一运动曲线(FP)的校正和/或理解可能的计算误差；特别地，收集的多个数据项用于训练人工智能系统。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，修改控制的步骤(21)发生在自动机器(1)静止或自动机器(1)运动时。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一运动曲线(FP)和第二运动曲线(SP)与主曲线(MP)具有凸轮关系，特别地，主曲线(MP)是有形轴或虚拟轴的曲线。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，主曲线(MP)是线性的；特别地，主(MP)曲线是时间。
15.一种用于制造消费品(3)的自动机器(1)，包括至少一个电动致动器系统(8、9)、运动传递系统(12)、可移动操作构件(5、7、7’)和控制单元(14)，控制单元被配置成控制电动致动器系统(8、9)；自动机器(1)的特征在于，包括界面装置(15)，界面装置被配置成允许机器操作者(O)修改可移动操作构件(5、7、7’)的运动；自动机器(1)被配置成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种设置用于制造消费品(3)的自动机器(1)的至少一个可移动操作构件(5、7、7’)的方法，该方法包括以下步骤(16、17)：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，转换参数(50)包括位置、物品(3)的压缩量、或时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，转换参数(50)包括正被处理的物品(3)的形式。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定可能存在的缺陷的步骤(18)和/或校正转换参数(50)的步骤(19)由使用自动机器(1)的界面装置(15)的机器操作者(o)执行；特别地，确定可能存在的缺陷的步骤(18)在校正第一运动曲线(fp)的步骤(19)之后重复。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，第一运动曲线(fp)和相应的第二运动曲线(sp)包括至少一个工作阶段(wp)和至少一个恢复阶段(rp)，在恢复阶段进行修改控制的步骤(21)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括限定公差窗口以限制转换参数的修改的步骤(50)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括识别第一运动曲线(fp)的一个或更多个中心(k)的步骤；中心(k)的位置通过界面装置(15)对转换参数(50)的校正来修改。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，第一运动曲线(fp)包括至少一个线性函数段(lf)和/或至少一个多项式函数段(pf)，并且所述中心(k)是所述函数段(lf、pf)的拐点或接合点。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的方法，包括步骤(23)：限定公差区间(i)以限制对应于转换参...
【专利技术属性】
技术研发人员：马泰奥·德利·埃斯波斯蒂，卢卡·卡博尼，毛里齐奥·扎诺蒂，朱利安诺·甘贝里尼，
申请(专利权)人：吉第联合股份公司，
类型：发明
国别省市：
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