【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及电机装配，具体涉及一种轴承装配机构及电机组装设备。
技术介绍
1、电机轴承是电机机构中支撑轴运动的重要零件，在电机的装配过程中，需要将轴承放置在安装位置上，通过压装的方式完成装配，在进行轴承上料时，一般将轴承堆放在物料箱内，通过搬运机械手夹持轴承，通过搬运机械手在夹持搬运的过程中转动调整轴承的位姿状态，从而使得轴承能够满足装配要求。
2、现有的轴承上料、夹持和位姿调整主要通过搬运机械手实现，需要设置较高精准度的工业机器人才能满足轴承上料调整的加工需求，导致轴承装配机构的设备成本提高，而且工业机器人在每次夹持过程中需要对轴承进行位姿调整，影响轴承工件装配的加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种轴承装配机构及电机组装设备，通过升降料仓、推料组件以及皮带输送组件对轴承进行筛选上料，提高轴承装配的效率，降低设备成本。
2、本专利技术提供了一种轴承装配机构，所述轴承装配机构包括：上料组件、搬运组件以及设置在所述上料组件和搬运组件之间的皮带输送组件；
3、所述皮带输送组件包括皮带输送轨道和上料固定底座，所述上料固定底座设置在所述搬运组件的工件夹持工位上；
4、所述上料组件包括：支撑框架、滑动配合在所述支撑框架内的升降料仓、设置在升降料仓输出口的推料板，所述支撑框架设置在所述皮带输送轨道的一侧壁上，所述推料板位于所述皮带输送轨道的上方；
5、所述推料板的底部与所述皮带
6、所述支撑框架内设置有升降气缸，所述升降气缸驱动连接着所述升降料仓，所述升降料仓的底板的下端侧边基于所述升降气缸驱动从所述皮带输送轨道的内侧壁位置上升到所述皮带输送轨道的顶面位置。
7、进一步的，所述升降料仓包括若干个挡板，且所述升降料仓基于若干个挡板围合形成带有一侧开口的框体结构；
8、所述框体结构的一侧开口与所述皮带输送轨道的内侧壁相接，使得所述升降料仓基于所述皮带输送轨道的内侧壁围合形成容纳空间。
9、进一步的，所述升降料仓的底板为倾斜板结构，所述倾斜板的下端侧边与所述皮带输送轨道相接。
10、进一步的，所述皮带输送轨道的外侧壁上设置有安装支架和推料气缸；
11、所述安装支架的一端固定在所述皮带输送轨道的外侧壁上，所述推料气缸固定在所述安装支架的另一端上，所述推料气缸的输出端驱动连接着所述推料板。
12、进一步的，所述皮带输送轨道内设置有传输皮带和驱动电机，所述驱动电机设置在所述皮带输送轨道的下方；
13、所述驱动电机的输出轴套接有主动轮，所述主动轮与所述传输皮带的内侧边相接，所述主动轮的两端均设置有张紧轮，两个张紧轮对称分布在所述主动轮的两侧，且两个张紧轮与所述传输皮带的外侧边相接。
14、进一步的，所述皮带输送轨道的输出端接入所述上料固定底座，所述上料固定底座上设置有顶升机构和识别机构；
15、所述顶升机构设置在所述上料固定底座的工件安装位置下方，且所述工件安装位置设置有顶升孔，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升轴，所述顶升气缸驱动连接着所述顶升轴；
16、所述顶升轴的一端通过所述顶升孔延伸在所述上料固定底座上方。
17、进一步的，所述搬运组件包括设置在y轴轴向的横移机构、设置在z轴轴向的竖直升降机构以及设置在所述竖直升降机构的夹持部件；
18、所述横移机构包括：y轴滑轨、横移驱动气缸和承接板，所述承接板滑动配合在所述y轴滑轨上，所述横移驱动气缸驱动连接着所述承接板；
19、所述竖直升降机构包括：z轴滑轨、活动板和升降驱动气缸，所述z轴滑轨固定在所述承接板上，所述活动板滑动配合在所述z轴滑轨上，所述升降驱动气缸驱动连接着所述活动板。
20、进一步的，所述夹持部件固定在所述活动板上，所述夹持部件包括夹持驱动气缸和夹爪，所述夹持驱动气缸驱动连接着所述夹爪，所述夹持驱动气缸用于控制所述夹爪的张开和闭合状态。
21、进一步的，所述轴承装配机构还包括检测组件；
22、所述检测组件包括升降检测气缸、检测轴和检测传感器，所述升降检测气缸驱动连接着所述检测轴。
23、本专利技术还提供了一种电机组装设备，所述电机组装设备包括输送线，所述输送线上设置有用于承载电机支架工件的工件托盘；
24、所述输送线的一侧设置有所述轴承装配机构。
25、本专利技术提供了一种轴承装配机构及电机组装设备，通过设置升降料仓的上料组件，配合推料板对轴承工件进行循环上料，通过推料板和皮带输送轨道的配合能够对轴承进行自动筛选，调整轴承的上料位姿，从而提高轴承装配的效率和准确性，降低设备成本。
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1.一种轴承装配机构，其特征在于，所述轴承装配机构包括：上料组件、搬运组件以及设置在所述上料组件和搬运组件之间的皮带输送组件；
2.如权利要求1所述的轴承装配机构，其特征在于，所述升降料仓包括若干个挡板，且所述升降料仓基于若干个挡板围合形成带有一侧开口的框体结构；
3.如权利要求2所述的轴承装配机构，其特征在于，所述升降料仓的底板为倾斜板结构，所述倾斜板的下端侧边与所述皮带输送轨道相接。
4.如权利要求1所述的轴承装配机构，其特征在于，所述皮带输送轨道的外侧壁上设置有安装支架和推料气缸；
5.如权利要求1所述的轴承装配机构，其特征在于，所述皮带输送轨道内设置有传输皮带和驱动电机，所述驱动电机设置在所述皮带输送轨道的下方；
6.如权利要求1所述的轴承装配机构，其特征在于，所述皮带输送轨道的输出端接入所述上料固定底座，所述上料固定底座上设置有顶升机构和识别机构；
7.如权利要求1所述的轴承装配机构，其特征在于，所述搬运组件包括设置在Y轴轴向的横移机构、设置在Z轴轴向的竖直升降机构以及设置在所述竖直升降机构的夹持部
8.如权利要求7所述的轴承装配机构，其特征在于，所述夹持部件固定在所述活动板上，所述夹持部件包括夹持驱动气缸和夹爪，所述夹持驱动气缸驱动连接着所述夹爪，所述夹持驱动气缸用于控制所述夹爪的张开和闭合状态。
9.如权利要求1所述的轴承装配机构，其特征在于，所述轴承装配机构还包括检测组件；
10.一种电机组装设备，其特征在于，所述电机组装设备包括输送线，所述输送线上设置有用于承载电机支架工件的工件托盘；
...【技术特征摘要】
1.一种轴承装配机构，其特征在于，所述轴承装配机构包括：上料组件、搬运组件以及设置在所述上料组件和搬运组件之间的皮带输送组件；
2.如权利要求1所述的轴承装配机构，其特征在于，所述升降料仓包括若干个挡板，且所述升降料仓基于若干个挡板围合形成带有一侧开口的框体结构；
3.如权利要求2所述的轴承装配机构，其特征在于，所述升降料仓的底板为倾斜板结构，所述倾斜板的下端侧边与所述皮带输送轨道相接。
4.如权利要求1所述的轴承装配机构，其特征在于，所述皮带输送轨道的外侧壁上设置有安装支架和推料气缸；
5.如权利要求1所述的轴承装配机构，其特征在于，所述皮带输送轨道内设置有传输皮带和驱动电机，所述驱动电机设置在所述皮带输送轨道的下方；
6.如权利要求1所述的轴承装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄铭贤，刘少归，谢伟平，
申请(专利权)人：广东敏卓机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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