本发明专利技术涉及鲜果分拣技术领域，具体公开了一种鲜果自动智能分拣运输系统，包括：预筛选模块：根据鲜果的品质将其分拣为若干鲜果品级；数据采集模块：获取订单的收货地点、鲜果品级和数量；数据处理模块：基于所述的收货地点获取运输时间t i；获取所述的订单对应的鲜果品级和数量，从所述的鲜果品级的鲜果中选取成熟度与运输时间t i对应的鲜果；发货确定模块，选取成熟度与运输时间t i对应的鲜果，直到满足订单的数量要求后进行发货。本发明专利技术可以减少运输过程中鲜果出现过熟的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鲜果分拣，具体涉及一种鲜果自动智能分拣运输系统。
技术介绍
1、现有分拣技术中，大多是根据果实的大小、重量和形状等确定果实的品级，一般来说，果实越大、越重和形状越规则的果实，品级相对较高，这是因为较大和较重的果实通常意味着它们在生长过程中获得了更多的养分，对于消费者来说更有吸引力；形状规则的水果通常被认为是外观更美观、更有吸引力的，因此品级也相对较高。
2、在收到订单之后，工作人员会根据订单要求的鲜果品级，向客户发送对应品级的鲜果。但是，在实际过程中，依据果实的大小、重量和形状等筛选出的果鲜果虽然属于同一品级，但是不同的鲜果之间的成熟度可能会存在较大的差异。当订单收货地点距离发货地点较远时，可能出现成熟度较高的鲜果在运输过程中达到过熟的状态，进而影响其质量和口感。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种鲜果自动智能分拣运输系统，解决上述技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，包括：
4、预筛选模块：根据鲜果的品质将其分拣为若干鲜果品级，所述的品质包括大小、重量和形状；
5、数据采集模块：获取所收到的订单，基于所述的订单获取订单数据，所述的订单数据包括收货地点、鲜果品级和数量；
6、数据处理模块：获取所述的订单的收货地点，基于所述的收货地点获取运输时间ti，所述的运输时间为从发货地点到收货地点间运输鲜果所需的时间；
>7、获取所述的订单对应的鲜果品级和数量，从所述的鲜果品级的鲜果中选取成熟度与运输时间ti对应的鲜果；8、其中，判断鲜果的成熟度的具体步骤为：
9、获取所述的鲜果不同视角下的图像，并进行灰度处理，得到n张灰度图像；
10、计算灰度图像中灰度值大于预设阈值的像素点占所有像素点的比例b，计算所述的比例b的最大值b'＝max(b1，b2，…，bn)，其中bn表示第n张灰度图像中灰度值大于预设阈值的像素点占所有像素点的比例；
11、将最大值b'定义为鲜果的成熟度；
12、其中，判断所述的鲜果成熟度是否与运输时间ti对应的具体步骤为：
13、建立数据库，所述的数据库内存储有已标注保鲜期的成熟度，使用深度学习模型建立保鲜期预测模型，并使用已标注的数据库对保鲜期预测模型进行训练和验证，将计算得到的鲜果的成熟度输入至保鲜期预测模型中，输出该鲜果的保鲜期t；
14、当所述的保鲜期t不小于运输时间ti时，该鲜果的成熟度与运输时间ti对应；
15、发货确定模块，选取成熟度与运输时间ti对应的鲜果，直到满足订单的数量要求后进行发货。
16、作为本专利技术进一步的方案：获取所述的运输时间ti的过程具体包括：
17、设定监测周期，获取检测周期内所有订单运输距离l和运输时间，所述的运输距离为发货地点和收货地点间的距离；
18、计算所述的运输距离的均值l'和运输时间的均值a'；
19、获取当前订单的运输距离li'，计算当前订单的运输时间ti＝(li'/l')*a'。
20、作为本专利技术进一步的方案：所述的数据库中，已标注保鲜期的成熟度，其获得的过程具体包括：
21、在保持与运输环境相同的温度、湿度环境的情况下，获取相同成熟度的若干个鲜果；
22、获取每个鲜果开始出现过熟的时间t，计算所述的时间t的均值作为该成熟度下鲜果的保鲜期t。
23、作为本专利技术进一步的方案：所述的与运输环境相同的温度、湿度环境获取的过程具体包括：
24、在若干次运输过程中，获取运输过程中车厢内部的温度f，计算所述的温度f的均值，作为运输环境的温度；
25、同理，获取运输环境的湿度。
26、作为本专利技术进一步的方案：当存在未发货的订单为两个及两个以上时，执行以下步骤：
27、将所述的订单按照运输时间排序，运输时间越短，排名越靠后；
28、从排序中第一位的订单开始，依次进行发货，获取当前待发货订单的运输时间tik和相邻的下一个订单的运输时间tik+1，优先选择保鲜期t∈(tik+1，tik)的鲜果进行发货。
29、作为本专利技术进一步的方案：所述的排序过程中，当存在n个订单的运输时间相同时，将所述的n个订单按照订单所需的数量进行排序，订单所需的数量越多，排名越靠前。
30、本专利技术的有益效果：在本专利技术中，预筛选模块中，通过现有技术中的水果分拣机对鲜果进行品级划分，方便后续根据订单的需求，获取对应品级的鲜果；接着获取收到的订单，并获取订单数据，这是后续选择鲜果并发货的基础；之后，从订单所需的鲜果品级中筛选成熟度与运输时间ti对应的鲜果；接着，将灰度图像中灰度值大于预设阈值的像素点占所有像素点的比例b的最大值b'定义为成熟度，以苹果为例，成熟度更高的苹果，其表面会出现一层蜡质层，对光的反射更强，在灰度图像中会更亮，因此可以将b'定义为成熟度；之后，建立保鲜期预测模型，并使用已标注的数据库对保鲜预测模型进行验证和优化，输出保鲜期t；将运输时间ti和保鲜期t进行对比，选取保鲜期t不小于运输时间ti的鲜果；之后筛选出满足订单数量的保鲜期t不小于运输时间ti的鲜果，并进行发货。本专利技术可以减少鲜果在运输过程中出现过熟的情况。
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【技术保护点】
1.一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，获取所述的运输时间ti的过程具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，所述的数据库中，已标注保鲜期的成熟度，其获得的过程具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，所述的与运输环境相同的温度、湿度环境获取的过程具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，当存在未发货的订单为两个及两个以上时，执行以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，所述的排序过程中，当存在n个订单的运输时间相同时，将所述的n个订单按照订单所需的数量进行排序，订单所需的数量越多，排名越靠前。
【技术特征摘要】
1.一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，获取所述的运输时间ti的过程具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，所述的数据库中，已标注保鲜期的成熟度，其获得的过程具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种鲜果自动智能分拣运输系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程彦明，陈宏兵，
申请(专利权)人：安徽福贝特生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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