【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种tas传感器的仿真方法及装置。
技术介绍
1、在智能驾驶技术发展进程中，线控底盘技术受到越来越多人的关注，线控转向eps技术也进入高速发展阶段。随着我国对汽车转向系统功能及安全要求越来越严格，针对电子助力转向eps(electronic power steering)控制器进行测试验证变得越来越重要。硬件在环仿真hil(hardware-in-the-loop)技术作为eps控制器最高效的测试技术，得到越来越多人的认可。在eps hil仿真测试技术中，最重要的任务是仿真tas传感器，并将传感器信息传输给eps控制器，实现eps闭环功能。利用自动化测试软件，实现eps逻辑功能测试，故障诊断功能测试，功能安全测试等，从而保证eps装车质量。
2、在常规的eps hil仿真系统中，扭矩角度传感器tas(torque and angle sensor)通过硬件板卡，输出sent信号进行仿真。但是，该仿真技术需要依据传感器协议信息，配置硬件板卡参数，从而实现转角、扭矩信息的准确仿真。不过大多数国外的eps供应商不会向国内整车厂提供该传感器资料，这导致tas传感器无法实现仿真，从而无法通过hil系统对eps控制器进行测试验证。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种tas传感器的仿真方法及装置，用于解决在常规的eps hil仿真系统中，扭矩角度传感器tas(torque and angle sensor)通过硬件板卡，输出sent信号进
2、一种tas传感器的仿真方法，包括：
3、采集eps控制器助力扭矩，将所述助力扭矩发送给整车动力学模型，得到目标数据，其中，所述目标数据包括：转向管柱手力矩和方向盘转角，所述eps控制器包括：待仿真tas传感器和执行器；
4、将所述目标数据发送给伺服电机进行物理加载，获取所述伺服电机的物理加载量，将所述物理加载量传递给所述tas传感器；
5、获取所述tas传感器输出的仿真力矩；
6、将所述仿真力矩发送给所述eps控制器，获取所述执行电机输出的仿真助力扭矩，将所述仿真助力扭矩发送给所述整车动力学模型。
7、上述的tas传感器的仿真方法，可选的，所述伺服电机包括：伺服位置电机和伺服力矩电机，将所述目标数据发送给伺服电机进行物理加载，获取所述伺服电机的物理加载量，将所述物理加载量传递给所述tas传感器，包括：
8、将所述转向管柱手力矩发送给伺服力矩电机进行物理加载，获取所述伺服力矩电机输出的第一物理加载量，将所述第一物理加载量传递给所述tas传感器，同时将所述方向盘转角发送给伺服位置电机进行物理加载，获取所述伺服位置电机输出的第二物理加载量，将所述第二物理加载量传递给所述tas传感器；
9、其中，所述物理加载量包括：第一物理加载量和第二物理加载量。
10、上述的tas传感器的仿真方法，可选的，，将所述转向管柱手力矩发送给伺服力矩电机进行物理加载，包括：
11、基于第一预设通信协议的同步功能将所述转向管柱手力矩发送给伺服力矩电机驱动器；
12、基于第二预设通信协议令所述伺服力矩电机驱动器对所述伺服力矩电机进行驱动，将所述转向管柱手力矩发送给伺服力矩电机进行物理加载，其中，所述第二通信协议基于所述第一通信协议确定。
13、上述的tas传感器的仿真方法，可选的，将所述方向盘转角发送给伺服位置电机进行物理加载，包括：
14、基于第一预设通信协议的同步功能将所述方向盘转角发送给伺服位置电机驱动器；
15、基于第二预设通信协议令所述伺服位置电机驱动器对所述伺服位置电机进行驱动，将所述方向盘转角发送给伺服位置电机进行物理加载，其中，所述第二通信协议基于所述第一通信协议确定。
16、上述的tas传感器的仿真方法，可选的，还包括：
17、将所述仿真力矩与所述仿真助力扭矩进行比较，若所述仿真力矩大于所述仿真助力扭矩，增大所述整车动力学模型的扭矩增益系数，反之，降低所述整车动力学模型的扭矩增益系数。
18、一种tas传感器的仿真装置，包括：
19、采集和发送模块，用于采集eps控制器助力扭矩，将所述助力扭矩发送给整车动力学模型，得到目标数据，其中，所述目标数据包括：转向管柱手力矩和方向盘转角，所述eps控制器包括：待仿真tas传感器和执行器；
20、第一发送和获取模块，用于将所述目标数据发送给伺服电机进行物理加载，获取所述伺服电机的物理加载量，将所述物理加载量传递给所述tas传感器；
21、获取模块，用于获取所述tas传感器输出的仿真力矩；
22、第二发送和获取模块，用于将所述仿真力矩发送给所述eps控制器，获取所述执行电机输出的仿真助力扭矩，将所述仿真助力扭矩发送给所述整车动力学模型。
23、上述的tas传感器的仿真装置，可选的，所述伺服电机包括：伺服位置电机和伺服力矩电机，所述第一发送和获取模块包括：
24、发送和获取单元，将所述转向管柱手力矩发送给伺服力矩电机进行物理加载，获取所述伺服力矩电机输出的第一物理加载量，将所述第一物理加载量传递给所述tas传感器，同时将所述方向盘转角发送给伺服位置电机进行物理加载，获取所述伺服位置电机输出的第二物理加载量，将所述第二物理加载量传递给所述tas传感器；
25、其中，所述物理加载量包括：第一物理加载量和第二物理加载量。
26、上述的tas传感器的仿真装置，可选的，所述发送和获取单元包括：
27、第一发送子单元，基于第一预设通信协议的同步功能将所述转向管柱手力矩发送给伺服力矩电机驱动器；
28、第一驱动和发送子单元，用于基于第二预设通信协议令所述伺服力矩电机驱动器对所述伺服力矩电机进行驱动，将所述转向管柱手力矩发送给伺服力矩电机进行物理加载，其中，所述第二通信协议基于所述第一通信协议确定。
29、上述的tas传感器的仿真装置，可选的，所述发送和获取单元包括：
30、第二发送子单元，用于基于第一预设通信协议的同步功能将所述方向盘转角发送给伺服位置电机驱动器；
31、第二驱动和发送子单元，用于基于第二预设通信协议令所述伺服位置电机驱动器对所述伺服位置电机进行驱动，将所述方向盘转角发送给伺服位置电机进行物理加载，其中，所述第二通信协议基于所述第一通信协议确定。
32、上述的tas传感器的仿真装置，可选的，还包括：
33、比较模块，用于将所述仿真力矩与所述仿真助力扭矩进行比较，若所述仿真力矩大本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种TAS传感器的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的TAS传感器的仿真方法，其特征在于，所述伺服电机包括：伺服位置电机和伺服力矩电机，将所述目标数据发送给伺服电机进行物理加载，获取所述伺服电机的物理加载量，将所述物理加载量传递给所述TAS传感器，包括：
3.根据权利要求2所述的TAS传感器的仿真方法，其特征在于，将所述转向管柱手力矩发送给伺服力矩电机进行物理加载，包括：
4.根据权利要求2所述的TAS传感器的仿真方法，其特征在于，将所述方向盘转角发送给伺服位置电机进行物理加载，包括：
5.根据权利要求1所述的TAS传感器的仿真方法，其特征在于，还包括：
6.一种TAS传感器的仿真装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的TAS传感器的仿真装置，其特征在于，所述伺服电机包括：伺服位置电机和伺服力矩电机，所述第一发送和获取模块包括：
8.根据权利要求7所述的TAS传感器的仿真装置，其特征在于，所述发送和获取单元包括：
9.根据权利要求7所述的TAS传感器的仿
10.根据权利要求9所述的TAS传感器的仿真装置，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种tas传感器的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的tas传感器的仿真方法，其特征在于，所述伺服电机包括：伺服位置电机和伺服力矩电机，将所述目标数据发送给伺服电机进行物理加载，获取所述伺服电机的物理加载量，将所述物理加载量传递给所述tas传感器，包括：
3.根据权利要求2所述的tas传感器的仿真方法，其特征在于，将所述转向管柱手力矩发送给伺服力矩电机进行物理加载，包括：
4.根据权利要求2所述的tas传感器的仿真方法，其特征在于，将所述方向盘转角发送给伺服位置电机进行物理加载，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈唐建，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。