一种自动化产线识别分拣装置制造方法及图纸

技术编号:40191799 阅读:9 留言:0更新日期:2024-01-26 23:53
本技术公开了一种自动化产线识别分拣装置,涉及分拣装置技术领域,为解决现有的分拣装置通过换向结构进行货物的分拣运输,但换向结构缺乏有效的限位机构,货物容易越过分拣位置,导致分拣精确度较差的问题。包括皮带式输送机和工控机,工控机的一侧设置有图像采集器,工控机的输出端与图像采集器的输入端传输连接,皮带式输送机的外部设置有输送机框架,输送机框架与皮带式输送机一体成型设置;还包括:龙门架,其设置在所述输送机框架的上端位置上,龙门架与输送机框架一体成型设置,且龙门架的上端设置有识别相机,识别相机的输出端与工控机的输入端传输连接;分拣出口,其设置在所述输送机框架的外壁上,分拣出口设置有三个。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分拣装置,具体为一种自动化产线识别分拣装置


技术介绍

1、自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一,具有很高的分拣效率,自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣,并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展,自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

2、例如公告号为:cn111661612a(名为一种自动化物流货物分拣线),包括一个输入辊道和三个不同方向的输出辊道,所述输入辊道和三个不同方向的输出辊道之间设有安装在地面上的底座,所述底座的顶部固定安装有固定齿轮,所述固定齿轮的中部活动套装有转轴,所述转轴的顶部固定安装有辊道架,所述辊道架内侧的底部设有转向辊道,且辊道架内侧的顶部固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的一端固定连接有第一扫描元件,所述辊道架外侧的底部固定连接有延伸架,所述延伸架的顶部固定安装有电机,所述电机的输出轴上固定套装有固定轴,所述固定轴的底部固定套装有驱动齿轮,所述第一气缸活塞杆的底部固定连接有连接架,所述连接架顶部的两侧均固定连接有到导向杆,且连接架的底部固定连接有底板,所述导向杆与固定架活动套接,所述底板顶端的中部固定安装有双轴电机,所述双轴电机两端的输出轴上均固定套装有主轴,两个所述主轴的一端均固定套装有主动轮。

3、上述分拣装置通过换向结构进行货物的分拣运输,但换向结构缺乏有效的限位机构,货物容易越过分拣位置,导致分拣精确度较差的问题,为此,我们提供一种自动化产线识别分拣装置。


技术实现思路>

1、本技术的目的在于提供一种自动化产线识别分拣装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的分拣装置通过换向结构进行货物的分拣运输,但换向结构缺乏有效的限位机构,货物容易越过分拣位置,导致分拣精确度较差的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化产线识别分拣装置,包括皮带式输送机和工控机,工控机的一侧设置有图像采集器,工控机的输出端与图像采集器的输入端传输连接,皮带式输送机的外部设置有输送机框架,输送机框架与皮带式输送机一体成型设置;

3、还包括:

4、龙门架,其设置在所述输送机框架的上端位置上,龙门架与输送机框架一体成型设置,且龙门架的上端设置有识别相机,识别相机的输出端与工控机的输入端传输连接;

5、分拣出口,其设置在所述输送机框架的外壁上,分拣出口设置有三个,分拣出口与输送机框架一体成型设置,且三个分拣出口的一侧对应位置上设置有三个活动穿口,活动穿口与输送机框架一体成型设置;

6、限位挡板,且设置在所述活动穿口的内部位置上,且限位挡板的一端设置有第一电动推杆,限位挡板的一端外壁上设置有基准板,基准板与限位挡板一体成型设置,基准板的内侧和外壁分别设置有推物板和第二电动推杆,第二电动推杆的活塞杆贯穿基准板并通过螺钉与推物板固定连接。

7、优选的,三个所述分拣出口的一端均设置有下料滑道,三个下料滑道与三个分拣出口连通设置,三个下料滑道的下方设置有接料箱。

8、优选的,所述接料箱的内部设置有三个分装仓,分装仓与接料箱一体成型设置。

9、优选的,三个所述第一电动推杆的下端均设置有定位支架,定位支架通过螺钉接地安装。

10、优选的,所述限位挡板的另一端安装有卡位块,卡位块与限位挡板的另一端粘胶固定连接。

11、优选的,所述第一电动推杆的活塞杆通过螺钉与限位挡板的一端固定连接。

12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

13、本技术工控机通过图像采集器采集存储拍摄的画面,并控制对应的第一电动推杆和第二电动推杆运行,第一电动推杆先推动限位挡板封堵货物的前进路径,然后通过第二电动推杆带动推物板穿过活动穿口将货物从皮带式输送机上推下,克服了现有的分拣装置通过换向结构进行货物的分拣运输,但换向结构缺乏有效的限位机构,货物容易越过分拣位置,导致分拣精确度较差的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化产线识别分拣装置,包括皮带式输送机(1)和工控机(17),工控机(17)的一侧设置有图像采集器(18),工控机(17)的输出端与图像采集器(18)的输入端传输连接,皮带式输送机(1)的外部设置有输送机框架(2),输送机框架(2)与皮带式输送机(1)一体成型设置;

2.根据权利要求1所述的一种自动化产线识别分拣装置,其特征在于:三个所述分拣出口(5)的一端均设置有下料滑道(6),三个下料滑道(6)与三个分拣出口(5)连通设置,三个下料滑道(6)的下方设置有接料箱(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化产线识别分拣装置,其特征在于:所述接料箱(7)的内部设置有三个分装仓(8),分装仓(8)与接料箱(7)一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化产线识别分拣装置,其特征在于:三个所述第一电动推杆(10)的下端均设置有定位支架(12),定位支架(12)通过螺钉接地安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动化产线识别分拣装置,其特征在于:所述限位挡板(13)的另一端安装有卡位块(16),卡位块(16)与限位挡板(13)的另一端粘胶固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化产线识别分拣装置,其特征在于:所述第一电动推杆(10)的活塞杆通过螺钉与限位挡板(13)的一端固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化产线识别分拣装置,包括皮带式输送机(1)和工控机(17),工控机(17)的一侧设置有图像采集器(18),工控机(17)的输出端与图像采集器(18)的输入端传输连接,皮带式输送机(1)的外部设置有输送机框架(2),输送机框架(2)与皮带式输送机(1)一体成型设置;

2.根据权利要求1所述的一种自动化产线识别分拣装置,其特征在于:三个所述分拣出口(5)的一端均设置有下料滑道(6),三个下料滑道(6)与三个分拣出口(5)连通设置,三个下料滑道(6)的下方设置有接料箱(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化产线识别分拣装置,其特征在于:所述接料...

【专利技术属性】
技术研发人员:张飞赵振龙史爱刚
申请(专利权)人:苏州奥百斯工业自动化有限公司
类型:新型
国别省市:

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