【技术实现步骤摘要】
本技术属于箱体加工设备领域，具体涉及一种用于箱体的端盖固定机构。
技术介绍
1、箱体在加工时，通常按照其尺寸要求加工成扁平类的箱板，再将扁平箱板放置于输送带上输送至开箱工位进行开箱，开箱完成后需要将端盖固定在箱体的端部，以使箱体初步成型。目前大多依靠人工将端盖与箱体端部对准并进行固定，固定位置的不统一有可能影响到固定质量，并且固定效率较低，进一步影响到箱体后续加工。
2、因此，针对以上问题研制出一种扁平箱体的开箱机构是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术公开了一种举升垂直旋转机。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种用于箱体的端盖固定机构，包括端盖输入机构、箱体输入机构以及端盖固定机构；箱体输入机构水平设置，用于输入开箱完成的箱体；端盖输入机构设置于箱体输入机构的两侧，用于输入待固定的端盖；端盖固定机构相对应地设置于端盖输入机构上方，且可转动地切换于端盖输入机构与箱体输入机构之间，用于抓取由端盖输入机构所输出的端盖，并转向至箱体输入机构，将所抓取的端盖固定至箱体输入机构上的箱体端部。
4、本技术提供了一种用于箱体的端盖固定机构，由端盖输入机构、箱体输入机构以及端盖固定机构组成，分别用于端盖的输入、箱体的输入以及端盖的固定；其中端盖固定机构相对应地设置于端盖输入机构上方，首先抓取由端盖输入机构所输出的端盖，再转向至箱体输入机构，将所抓取的端盖固定至箱体输入机构上的箱体端部，以此完成箱
5、进一步地，端盖输入机构包括导向架以及输入动力机构；导向架为中空状的长方体框架，竖直向上设置，且其中滑动安装有水平设置的端盖撑板；输入动力机构设置于端盖撑板的下方，且输出端与端盖撑板的底部相连。
6、本技术中的端盖输入机构由导向架以及输入动力机构组成，其中的导向架设计为竖直向上，且呈中空状的长方体框架，其中滑动安装有呈水平设置的端盖撑板，输入动力机构设置在端盖撑板下方，输出端与端盖撑板底部相连，通过输入动力机构带动端盖撑板上升，实现端盖的不断输入。
7、进一步地，端盖固定机构包括端盖抓取部、端盖位移部以及端盖固定部；端盖抓取部包括端盖抓取框、顶角夹块以及顶角调节杆；端盖抓取框为长方形框体，其内部设有交叉状的调节轨道，背部与端盖位移部的输出端相连；顶角调节杆为伸缩杆，数量为四个，一端分别固定于端盖抓取框的四个顶角处，另一端均朝向调节轨道的中心处设置，且分别连接一个顶角夹块；顶角夹块滑动设置于调节轨道上；端盖固定部的数量同样为四个，且分别与四个顶角夹块相安装，且与端盖抓取框相垂直。
8、本技术中的端盖固定机构由端盖抓取部、端盖位移部以及端盖固定部组成，其中端盖抓取部由端盖抓取框、顶角夹块以及顶角调节杆组成，端盖抓取框相对应地按照扁平类的箱体形状设计为长方形框体，内部设有交叉状的调节轨道，用于进行导向；顶角调节杆选择为伸缩杆，数量设有四个，一端分别固定在端盖抓取框的四个顶角，另一端均朝向调节轨道中心处设置，并且分别连接一个顶角夹块，通过顶角调节杆对顶角夹块的位置进行调整，以此对端盖进行夹持固定。端盖固定部的数量同样设有四个，分别与四个顶角夹块相安装，且与端盖抓取框保持垂直，待端盖夹持固定好且与箱体的端部相贴合时，通过端盖固定部将端盖以及箱体进行固定。
9、进一步地，调节轨道沿端盖抓取框的对角线设置；四个顶角夹块在朝向调节轨道的中心处均设有直角顶角状的端盖固定槽。
10、为了保证端盖抓取框对端盖的抓取稳定，调节轨道沿端盖抓取框的对角线设置，并且四个顶角夹块在朝向调节轨道的中心处均设有直角顶角状的端盖固定槽，便于对端盖的边角进行限位。
11、进一步地，端盖位移部可移动地设置于端盖输入机构的上方，其靠近端盖抓取部的一端设置有转向电机；端盖抓取部的背部与转向电机的输出端配合相安装。
12、本技术中的端盖位移部选择可移动地设置于端盖输入机构的上方，以便能够针对所输入端盖的位置以及待进行端盖固定的箱体位置进行移动调整，端盖位移部靠近端盖抓取部的一端设置有转向电机，并且端盖抓取部的背部与转向电机输出端配合相安装，以此通过转向电机带动端盖抓取部进行转动切换。
13、本技术的有益效果为：
14、1、提供了一种能够针对箱体的端盖进行抓取以及固定的全新机构，显著提升了箱体的生产效率；
15、2、设计有全新的端盖固定机构，能够针对端盖的大小进行适应性调整，进行稳定抓取；
16、3、箱体端部的固定位置得到有效的统一，保证了箱体的固定质量；
17、4、可有效取代目前的人工端盖固定操作，给企业降低人工成本，提升收益。
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1.一种用于箱体的端盖固定机构，其特征在于：包括端盖输入机构(1)、箱体输入机构(2)以及端盖固定机构；所述箱体输入机构(2)水平设置，用于输入开箱完成的箱体；所述端盖输入机构(1)设置于箱体输入机构(2)的两侧，用于输入待固定的端盖；所述端盖固定机构相对应地设置于端盖输入机构(1)上方，且可转动地切换于端盖输入机构(1)与箱体输入机构(2)之间，用于抓取由端盖输入机构(1)所输出的端盖，并转向至箱体输入机构(2)，将所抓取的端盖固定至箱体输入机构(2)上的箱体端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于箱体的端盖固定机构，其特征在于：所述端盖输入机构(1)包括导向架(11)以及输入动力机构(12)；所述导向架(11)为中空状的长方体框架，竖直向上设置，且其中滑动安装有水平设置的端盖撑板(13)；所述输入动力机构(12)设置于端盖撑板(13)的下方，且输出端与端盖撑板(13)的底部相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于箱体的端盖固定机构，其特征在于：所述端盖固定机构包括端盖抓取部(3)、端盖位移部(4)以及端盖固定部(5)；所述端盖抓取部(3)包括端盖抓取框
4.根据权利要求3所述的一种用于箱体的端盖固定机构，其特征在于：所述调节轨道(34)沿端盖抓取框(31)的对角线设置；所述的四个顶角夹块(32)在朝向调节轨道(34)的中心处均设有直角顶角状的端盖固定槽。
5.根据权利要求3所述的一种用于箱体的端盖固定机构，其特征在于：所述端盖位移部(4)可移动地设置于端盖输入机构(1)的上方，其靠近端盖抓取部(3)的一端设置有转向电机(6)；所述端盖抓取部(3)的背部与转向电机(6)的输出端配合相安装。
...【技术特征摘要】
1.一种用于箱体的端盖固定机构，其特征在于：包括端盖输入机构(1)、箱体输入机构(2)以及端盖固定机构；所述箱体输入机构(2)水平设置，用于输入开箱完成的箱体；所述端盖输入机构(1)设置于箱体输入机构(2)的两侧，用于输入待固定的端盖；所述端盖固定机构相对应地设置于端盖输入机构(1)上方，且可转动地切换于端盖输入机构(1)与箱体输入机构(2)之间，用于抓取由端盖输入机构(1)所输出的端盖，并转向至箱体输入机构(2)，将所抓取的端盖固定至箱体输入机构(2)上的箱体端部。
2.根据权利要求1所述的一种用于箱体的端盖固定机构，其特征在于：所述端盖输入机构(1)包括导向架(11)以及输入动力机构(12)；所述导向架(11)为中空状的长方体框架，竖直向上设置，且其中滑动安装有水平设置的端盖撑板(13)；所述输入动力机构(12)设置于端盖撑板(13)的下方，且输出端与端盖撑板(13)的底部相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于箱体的端盖固定机构，其特征在于：所述端盖固定机构包括端盖抓取部(3)、端盖位移部(4)以及端盖固定部(5)；所述端盖抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：管佳骏，
申请(专利权)人：苏州和远自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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