【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无缝钢管冷拔的，特别是涉及一种无缝钢管冷拔自动卸料装置。
技术介绍
1、冷拔无缝钢管是用于机械结构、液压设备的尺寸精度高和表面光洁度好的冷拔无缝管。选用无缝管制造机械结构或液压设备等，可以大大节约机械加工工时，提高材料利用率，同时有利于提高产品质量。
2、例如申请号为cn202220923353.9为代表的一类现有技术，其主要结构包括传送机构，传送机构包括第一支架、第一传送带、挡板、下滑道和减震板，第一支架安装在冷拔拉拔机构上，第一传送带安装在第一支架上，第一传送带上设置有挡板，下滑道设置在第一传送带的末端，减震板设置在下滑道的末端；在使用时，钢管通过冷拔模具掉在第一传送带上，通过打开第一传送带，第一传送带上的挡板带动无缝钢管传送至下滑道上，钢管从下滑道上滑落通过减震板的缓冲停下。
3、现有技术对于无缝钢管从冷拔机拔出过程中没有支撑，对于长度较大的钢管会产生形变影响冷拔质量，并且不方便对后期的码放和进行下一个工序。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供对长度较长的钢管冷拔过程中进行支撑，防止形变影响冷拔效果，并且方便了冷拔后钢管的储存和进行下一步工序的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置。
2、本技术的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，包括传送机构；还包括支撑机构、储存机构和逐个排出机构，支撑机构设置在第一传送带的上端，储存机构设置在下滑道和减震板的底部，逐个排出机构设置在储存机构的底部；通过设置支撑机构，对钢管在拉拔过程中起到支撑作用
3、优选的，支撑机构包括支撑安装支架、第一气动臂、第二气动臂安装支架、第二气动臂和支撑头，第一气动臂安装在支撑安装支架上，第一气动臂上设置有第二气动臂安装支架，第二气动臂安装在第二气动臂安装支架上，第二气动臂上设置有支撑头，且支撑机构的数量为二，并且两个支撑机构对称安装在拉拔机构两侧，；当冷拔机的拉拔机构去抓取钢管时，两个第一气动臂都收缩，当冷拔机的拉拔机构抓住钢管后，向后拉拔，当拉拔机构经过支撑机构后，通过打开第一气动臂，推动着第二气动臂安装支架向中间运动，同时通过打开第二气动臂，将支撑头推出，两个支撑头形成半圆弧状，将冷拔后的钢管支撑住，当冷拔完成后，拉拔机构松开钢管，同时收缩第二气动臂，将支撑头收回，钢管从支撑头上掉到第一传送带上，同时第一气动臂收缩将第二气动臂安装支架退出至拉拔机构的轨道之外，不影响拉拔机构的运转，然后拉拔机构再次去抓取钢管，循环运动。
4、优选的，传送机构包括第一支架、第一传送带、挡板、下滑道和减震板，第一支架安装在冷拔拉拔机构上，第一传送带安装在第一支架上，第一传送带上设置有挡板，下滑道设置在第一传送带的末端，减震板设置在下滑道的末端；在使用时，钢管从支撑头上掉到第一传送带上后，通过打开第一传送带，第一传送带上的挡板拨动无缝钢管传送至下滑道上，通过设置挡板，方便对钢管进行运输，钢管从下滑道上滑落通过减震板的缓冲然后掉入至储存机构内。
5、优选的，储存机构包括存储箱、铰链、缓冲板、排料口和弹簧，存储箱设置在下滑道和减震板的底端，存储箱内设置有腔室，缓冲板位于存储箱的腔室内，并且缓冲板通过铰链转动安装在存储箱的腔室内，存储箱上设置有排料口，弹簧位于存储箱的腔室内，且存储箱的一端与存储箱的内壁连接，一端与缓冲板连接；当钢管从下滑道上滑下来后，经过减震板的缓冲，掉入存储箱内的缓冲板上，由于钢管的重力，带动缓冲板向下运动挤压弹簧，然后弹簧回弹将钢管顶向排料口处，方便排出，通过设置存储箱方便对钢管进行码放和储存，通过设置铰链、缓冲板和弹簧，对钢管进行缓冲，从而保护存储箱。
6、优选的，逐个排出机构包括第二支架、第二传送带和传送槽，第二传送带安装在第二支架上，且第二传送带上设置有传送槽，且第二传送带设置在存储箱的底端；当需要将存储箱内的钢管取出时，通过打开第二传送带，第二传送带旋转，当第二传送带上的传送槽与排料口对齐时，一个钢管从存储箱内漏到传送槽内，通过第二传送带带动传送槽运动，将钢管带出，此时下传送槽与排料口对齐，带动一个钢管滑出，从而达到将钢管一个个运出的目的，方便运输和进行下一个工序。
7、优选的，第一传送带上设置有缓冲层；通过上述设置，对钢管从支撑头掉到第一传送带上进行缓冲，减少钢管对第一传送带的撞击，延长第一传送带的使用寿命。
8、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过设置支撑机构，对钢管在拉拔过程中起到支撑作用，通过设置储存机构，方便对冷拔完的钢管进行码放，通过设置逐个排出机构，方便将冷拔后的钢管一个个取出，方便进行下一个工序。
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1.一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，包括传送机构(01)；其特征在于，还包括支撑机构(02)、储存机构(03)和逐个排出机构(04)，支撑机构(02)设置在第一传送带(12)的上端，储存机构(03)设置在下滑道(14)和减震板(15)的底部，逐个排出机构(04)设置在储存机构(03)的底部。
2.如权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于，支撑机构(02)包括支撑安装支架(21)、第一气动臂(22)、第二气动臂安装支架(23)、第二气动臂(24)和支撑头(25)，第一气动臂(22)安装在支撑安装支架(21)上，第一气动臂(22)上设置有第二气动臂安装支架(23)，第二气动臂(24)安装在第二气动臂安装支架(23)上，第二气动臂(24)上设置有支撑头(25)，且支撑机构(02)的数量为二，并且两个支撑机构(02)对称安装在拉拔机构两侧。
3.如权利要求2所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于，传送机构(01)包括第一支架(11)、第一传送带(12)、挡板(13)、下滑道(14)和减震板(15)，第一支架(11)安装在冷拔拉拔机构上，第一
4.如权利要求3所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于，储存机构(03)包括存储箱(31)、铰链(32)、缓冲板(33)、排料口(34)和弹簧(35)，存储箱(31)设置在下滑道(14)和减震板(15)的底端，存储箱(31)内设置有腔室，缓冲板(33)位于存储箱(31)的腔室内，并且缓冲板(33)通过铰链(32)转动安装在存储箱(31)的腔室内，存储箱(31)上设置有排料口(34)，弹簧(35)位于存储箱(31)的腔室内，且存储箱(31)的一端与存储箱(31)的内壁连接，一端与缓冲板(33)连接。
5.如权利要求4所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于，逐个排出机构(04)包括第二支架(41)、第二传送带(42)和传送槽(43)，第二传送带(42)安装在第二支架(41)上，且第二传送带(42)上设置有传送槽(43)，且第二传送带(42)设置在存储箱(31)的底端。
6.如权利要求5所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于，第一传送带(12)上设置有缓冲层。
...【技术特征摘要】
1.一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，包括传送机构(01)；其特征在于，还包括支撑机构(02)、储存机构(03)和逐个排出机构(04)，支撑机构(02)设置在第一传送带(12)的上端，储存机构(03)设置在下滑道(14)和减震板(15)的底部，逐个排出机构(04)设置在储存机构(03)的底部。
2.如权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于，支撑机构(02)包括支撑安装支架(21)、第一气动臂(22)、第二气动臂安装支架(23)、第二气动臂(24)和支撑头(25)，第一气动臂(22)安装在支撑安装支架(21)上，第一气动臂(22)上设置有第二气动臂安装支架(23)，第二气动臂(24)安装在第二气动臂安装支架(23)上，第二气动臂(24)上设置有支撑头(25)，且支撑机构(02)的数量为二，并且两个支撑机构(02)对称安装在拉拔机构两侧。
3.如权利要求2所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于，传送机构(01)包括第一支架(11)、第一传送带(12)、挡板(13)、下滑道(14)和减震板(15)，第一支架(11)安装在冷拔拉拔机构上，第一传送带(12)安装在第一支架(11)上，第一传送带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：连维国，王方，连继朋，周长贵，
申请(专利权)人：聊城市浩鑫机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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