【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上料设备，特别涉及一种柱状零件进料装置。
技术介绍
1、在机械制造领域中，在对机器设备进行装配时，经常会使用到定位销、销套和导柱等柱状零件来对机器设备进行安装固定，现有的安装装配方式大都是使用手动气锤或液压压装设备对柱状零件进行压装，而现有的圆柱零件在压装装配前，大都是使用人工进行手动上料，人工上料时容易发生上料位置出现偏差，或操作不一致，造成机器装配效果不好，而且人工上料极大增加了工作人员的劳动强度，导致机器装配效率低下，因此需要进料装置。
2、授权公告号为cn209973636u的中国专利公开了一种轴类零件上料装置，包括上料台，所述上料台的底侧固定安装有两个支板，上料台的顶侧固定安装有储料架和固定板，储料架和固定板之间设有沿竖直方向开设在上料台顶侧上的移动孔，移动孔内活动安装有l型升降板，l型升降板的顶侧和底侧均延伸至移动孔外，储料架和l型升降板的顶侧均为倾斜设置。
3、但是上述轴类零件上料装置存在以下缺点：仍需要间歇性的手动打开放料轴板使零件通过，自动化程度较低，同时一次可输送零件较少，没有零件固定定位装置，上料过程中可能出现卡顿情况，仍需人力介入，使用不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种柱状零件进料装置，可以实现全自动上料，无需人工协助，同时零件位置歪出时可以自动调节，稳定性较高，且一次可上料零件较多。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柱状零件进料装置，包括储料台与上料台，所述储料台侧壁
3、通过采用上述技术方案，在实际操作中，首先将柱状零件放入储料箱，随后启动储料台底部的倾斜气缸，倾斜气缸带动储料台与储料箱倾斜，柱状零件随之向上料台移动，在此过程中，可通过控制储料箱靠近上料台一端固定的活动挡板控制开口大小，以控制柱状零件向上料台移动的速度，避免一次输送太多，柱状零件移动至上料平面后，由于上料平面向上料架一端倾斜，柱状零件在重力作用下向上料架移动，移动至推动板三顶部，此时启动推动板三底部的升降气缸，升降气缸带动推动板三上移，将柱状零件送至推动板二顶部，随后推动板二底部的升降气缸启动，升降气缸带动推动板二移，将柱状零件送至推动板一顶部，随后推动板一底部的升降气缸启动，升降气缸带动推动板一上移，将柱状零件送至传送带上，随后传送电机启动，传送带将柱状零件送至下一装置，完成柱状零件的上料操作。
4、本技术的进一步设置为：所述传送带侧壁还固定有限位板，所述限位板侧壁还固定有限位柱。
5、通过采用上述技术方案，传送带侧壁还固定有限位板，限位板侧壁还固定有限位柱，限位板与限位柱的设置可避免柱状零件歪出传送带，使得传送过程较为稳定。
6、本技术的进一步设置为：所述储料台底部远离所述上料台一端固定有倾斜气缸，所述储料箱可在所述倾斜气缸控制下倾斜出料。
7、通过采用上述技术方案，储料台底部设置倾斜气缸，倾斜气缸可带动储料台与储料箱倾斜，柱状零件随之向上料台移动。
8、本技术的进一步设置为：所述推动板一、推动板二与推动板三底部均固定有升降气缸，所述推动板一、推动板二与推动板三间还固定有支撑板。
9、通过采用上述技术方案，推动板一、推动板二与推动板三底部均固定有升降气缸，升降气缸可控制推动板一、推动板二与推动板三上移，将柱状零件向上输送，设置多层，可避免柱状零件掉落无法输送的情况，掉落后可回到上一层继续输送，稳定性较高。
10、本技术的进一步设置为：所述储料箱靠近所述上料台一端固定有活动挡板，所述活动挡板固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接与所述储料箱两端。
11、通过采用上述技术方案，储料箱靠近上料台一端固定有活动挡板，可控制开口大小，以控制柱状零件向上料台移动的速度，避免一次输送太多。
12、本技术的进一步设置为：所述传送带靠近所述上料台一端还固定有输送带，所述输送带连接于所述上料平面。
13、通过采用上述技术方案，传送带靠近上料台一端还固定有输送带，输送带连接于上料平面，输送带的设置可避免柱状零件在传送带上传送时卡壳、掉落出传送带，在柱状零件掉出时可通过输送带回到上料平面，继续由三个推动板将其输送回传送带，使得循环过程较为稳定，自动化程度较高。
14、本技术的进一步设置为：所述上料台与所述储料台底部还固定有支撑腿。
15、通过采用上述技术方案，上料台与储料台底部还固定有支撑腿，提高上料与储料台倾斜过程的稳定性，避免其滑动。
16、本技术的进一步设置为：所述上料平面设置为倾斜，靠近所述上料架一端较低。
17、通过采用上述技术方案，上料平面设置为倾斜，靠近上料架一端较低，在柱状零件由储料箱倾斜送至上料平面后，柱状零件可在重力作用下向上料架移动，继续后续的输送，提高稳定性。
18、本技术的有益效果是：倾斜气缸、升降气缸与传送电机的设置使得上料过程可以成为全自动，无需人工协助，传送带侧壁固定有限位板，限位板侧壁固定有限位柱，限位板与限位柱的设置可避免柱状零件歪出传送带，零件位置歪出时可以自动调节，而歪出后，可由输送带回到上料平面，稳定性较高，三个推动板的设置可以一次将较多零件输送至传送带，同时稳定性较高，掉落后可再次输送，且一次可上料零件较多。
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1.一种柱状零件进料装置，包括储料台(1)与上料台(2)，其特征在于：所述储料台(1)侧壁固定于所述上料台(2)侧壁，所述储料台(1)顶部固定有储料箱(3)，所述上料台(2)顶部固定有上料平面(4)、上料架(5)，所述上料架(5)与所述上料平面(4)间还固定有推动板一(17)、推动板二(16)、推动板三(15)，所述推动板一(17)、推动板二(16)、推动板三(15)高度呈阶梯状设置，所述上料架(5)远离所述上料平面(4)一端还固定有传送带(6)，所述传送带(6)固定有传送电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种柱状零件进料装置，其特征在于：所述传送带(6)侧壁还固定有限位板(8)，所述限位板(8)侧壁还固定有限位柱(9)。
3.根据权利要求1所述的一种柱状零件进料装置，其特征在于：所述储料台(1)底部远离所述上料台(2)一端固定有倾斜气缸(10)，所述储料箱(3)可在所述倾斜气缸(10)控制下倾斜出料。
4.根据权利要求1所述的一种柱状零件进料装置，其特征在于：所述推动板一(17)、推动板二(16)与推动板三(15)底部均固定有升降气缸(1
5.根据权利要求1所述的一种柱状零件进料装置，其特征在于：所述储料箱(3)靠近所述上料台(2)一端固定有活动挡板(13)，所述活动挡板(13)固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)转动连接与所述储料箱(3)两端。
6.根据权利要求1所述的一种柱状零件进料装置，其特征在于：所述传送带(6)靠近所述上料台(2)一端还固定有输送带(11)，所述输送带(11)连接于所述上料平面(4)。
7.根据权利要求1所述的一种柱状零件进料装置，其特征在于：所述上料台(2)与所述储料台(1)底部还固定有支撑腿(12)。
8.根据权利要求1所述的一种柱状零件进料装置，其特征在于：所述上料平面(4)设置为倾斜，靠近所述上料架(5)一端较低。
...【技术特征摘要】
1.一种柱状零件进料装置，包括储料台(1)与上料台(2)，其特征在于：所述储料台(1)侧壁固定于所述上料台(2)侧壁，所述储料台(1)顶部固定有储料箱(3)，所述上料台(2)顶部固定有上料平面(4)、上料架(5)，所述上料架(5)与所述上料平面(4)间还固定有推动板一(17)、推动板二(16)、推动板三(15)，所述推动板一(17)、推动板二(16)、推动板三(15)高度呈阶梯状设置，所述上料架(5)远离所述上料平面(4)一端还固定有传送带(6)，所述传送带(6)固定有传送电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种柱状零件进料装置，其特征在于：所述传送带(6)侧壁还固定有限位板(8)，所述限位板(8)侧壁还固定有限位柱(9)。
3.根据权利要求1所述的一种柱状零件进料装置，其特征在于：所述储料台(1)底部远离所述上料台(2)一端固定有倾斜气缸(10)，所述储料箱(3)可在所述倾斜气缸(10)控制下倾斜出料。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建春，吴杰，
申请(专利权)人：湖北信友汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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