【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行星齿轮减速机，属于减速机。
技术介绍
1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
2、行星齿轮减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于各种机械设备，包括工业、农业、汽车船舶等等，主要用于机器人关节、机床设备旋转台等工业行业。
3、现有的减速机传动级数多，齿轮之间存在背隙，传动精度低，并且单级变速率低，占用空间大。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种行星齿轮减速机，用于解决现有技术中现有的减速机传动级数多，传动精度低，并且单级变速率低，占用空间大的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种行星齿轮减速机，包括：底座和机座，底座内部转动设置有输入轴，机座内部转动设置有输出轴，输入轴与输出轴之间通过行星齿轮机构相连接，所述的行星齿轮机构包括齿圈，齿圈两侧分别与底座和机座相连接，齿圈内部中间设置有输入轮，输入轮连接输入轴，输入轮与齿圈之间均匀间隔设置有若干个大行星轮，大行星轮与输入轮相配合连接，大行星轮内部中间固定设置有小行星轮，小行星轮向外侧延伸且向外延伸部与齿圈相配合连接，小行星轮中间通过销轴与输出轴相连接，小行星轮与销轴转动连接。
3、于本专利技术的一实施例中，所述的输出轴与机座连接处设置有第一
4、于本专利技术的一实施例中，所述的输出轴与齿圈连接处设置有第二轴承。
5、于本专利技术的一实施例中，所述的输入轴与输入轮之间通过压接或者冷焊接方式固定连接。
6、于本专利技术的一实施例中，所述的小行星轮与销轴之间设置有滚针轴承。
7、如上所述，本专利技术的一种行星齿轮减速机，具有以下有益效果：
8、本专利技术中将大行星轮与小行星轮直接固定在一起，实现了单极行星齿轮传动获得两次减速的效果，提高了单级变速率和动力转化率，减少了传动级数，减少了齿轮传动的背隙的发生，进而提高了传动精度，并且减小了行星齿轮机构的体积，提高了减速机的空间利用率。
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1.一种行星齿轮减速机，包括：底座(2)和机座(9)，底座(2)内部转动设置有输入轴(3)，机座(9)内部转动设置有输出轴(12)，输入轴(3)与输出轴(12)之间通过行星齿轮机构(13)相连接，其特征在于，所述的行星齿轮机构(13)包括齿圈(5)，齿圈(5)两侧分别与底座(2)和机座(9)相连接，齿圈(5)内部中间设置有输入轮(4)，输入轮(4)连接输入轴(3)，输入轮(4)与齿圈(5)之间均匀间隔设置有若干个大行星轮(8)，大行星轮(8)与输入轮(4)相配合连接，大行星轮(8)内部中间固定设置有小行星轮(7)，小行星轮(7)向外侧延伸且向外延伸部与齿圈(5)相配合连接，小行星轮(7)中间通过销轴(11)与输出轴(12)相连接，小行星轮(7)与销轴(11)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的输出轴(12)与机座(9)连接处设置有第一轴承(10)。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的输出轴(12)与齿圈(5)连接处设置有第二轴承(1)。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机
5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的小行星轮(7)与销轴(11)之间设置有滚针轴承(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速机，包括：底座(2)和机座(9)，底座(2)内部转动设置有输入轴(3)，机座(9)内部转动设置有输出轴(12)，输入轴(3)与输出轴(12)之间通过行星齿轮机构(13)相连接，其特征在于，所述的行星齿轮机构(13)包括齿圈(5)，齿圈(5)两侧分别与底座(2)和机座(9)相连接，齿圈(5)内部中间设置有输入轮(4)，输入轮(4)连接输入轴(3)，输入轮(4)与齿圈(5)之间均匀间隔设置有若干个大行星轮(8)，大行星轮(8)与输入轮(4)相配合连接，大行星轮(8)内部中间固定设置有小行星轮(7)，小行星轮(7)向外侧延伸且向外延伸部与齿圈(5)相配合连接，小行星轮(7)中间通过销...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德明，
申请(专利权)人：上海联紫能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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