【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物料运输，尤其涉及一种两级双向伸缩平台。
技术介绍
1、在许多电子厂内，由于需流转的物料料箱的数量庞大，仓库空间有限，仓储货架往往会设置成两侧取放，因此急需一款具有自动伸缩取放平台的运输车，即一种能承载重物且体积小的双向自动伸缩较大行程的伸缩平台，以便能将物料料箱在两侧货架间进行自动仓储及拣选取放。
2、目前市场上的两级双向伸缩平台往往需要设置两个驱动装置，分别对一级平台、二级平台进行驱动，结构复杂，比较难实现在紧凑体积内双向二级伸缩传输。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种两级双向伸缩平台，以解决现有技术中两级双向伸缩平台往往需要设置两个驱动装置，分别对一级平台、二级平台进行驱动，结构复杂的弊端。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术的实施例提供了一种两级双向伸缩平台，其包括：动力传动机构、固定层机构、第一级伸缩机构和第二级伸缩机构，所述动力传动机构固定连接于所述固定层机构，所述第一级伸缩机构沿第一方向滑动连接于固定层机构，所述第二级伸缩机构沿第一方向滑动连接于所述第一级伸缩机构；
4、其中，所述动力传动机构包括同步带，所述第一级伸缩机构底部设有齿条，所述固定层机构、所述第一级伸缩机构和所述第二级伸缩机构间连接设有双向同步机构，所述同步带与所述齿条啮合传动，所述同步带移动时带动所述齿条移动，所述齿条带动所述第一级伸缩机构在所述固定层机构上朝第一方向移动，所述双向同步机构带
5、其中，所述双向同步机构包括：第一链条、第一连接件、第二连接件、第二链条、第三连接件、第四连接件，所述第一级伸缩机构的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，所述第一连接件设置于所述固定层机构的上侧前端，所述第二连接件设置于所述第二级伸缩机构的下侧前端，所述第一链条一端连接于所述第一连接件，中间绕过所述第二链轮，另一端连接于所述第二连接件；
6、所述第三连接件设置于所述固定层机构的上侧后端，所述第四连接件设置于所述第二级伸缩机构的下侧后端，所述第二链条一端连接于所述第三连接件，中间绕过所述第一链轮，另一端连接于所述第四连接件。
7、其中，所述第一连接件包括：第一链条连接件和第一固定安装块，所述第一固定安装块固定连接于所述固定层机构，所述第一链条连接件设有第一螺纹连接端和第一链条连接端，所述第一螺纹连接端穿过所述第一固定安装块连接有锁紧螺母，所述第一链条连接端连接于所述第一链条。
8、其中，所述第三连接件包括：第二链条连接件和第二固定安装块，所述第二固定安装块固定连接于所述固定层机构，所述第二链条连接件设有第二螺纹连接端和第二链条连接端，所述第二螺纹连接端穿过所述第二固定安装块连接有锁紧螺母，所述第二链条连接端连接于所述第二链条。
9、其中，所述第一链轮连接于链轮销，所述链轮销转动连接于链轮定位块，所述链轮定位块固定连接于所述第一级伸缩机构，所述第二链轮与所述第一链轮结构相同。
10、其中，所述动力传动机构还包括：驱动装置、驱动轮、包胶轴承和张紧轮，所述驱动轮连接于所述驱动装置的驱动端，所述同步带连接于所述驱动轮、所述包胶轴承和所述张紧轮，所述同步带位于高位的一段呈水平设置。
11、其中，所述第一级伸缩机构的下侧设有感应片，所述固定层机构的上侧设有光电传感器，所述感应片和所述光电传感器位于前后方向上的同一直线上。
12、其中，所述第一级伸缩机构上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与固定层机构滑动连接，所述第二导向槽与第二级伸缩机构滑动连接，所述固定层机构上设有第一凸轮轴承随动器，所述第二级伸缩机构上设有第二凸轮轴承随动器，所述第一凸轮轴承随动器位于所述第一导向槽中，所述第二凸轮轴承随动器位于所述第二导向槽中。
13、其中，所述第一级伸缩机构的上侧前端设有第一限位块，所述第一级伸缩机构的上侧后端设有第二限位块，所述第二级伸缩机构的下侧前端设有第三限位块，所述第二级伸缩机构的下侧后端设有第四限位块，所述第一限位块和所述第四限位块位于前后方向上的同一直线上，所述第二限位块和所述第三限位块的连线与所述第一限位块和所述第四限位块的连线相平行。
14、其中，所述固定层机构的上侧前端设有第五限位块，所述固定层机构的上侧后端设有第六限位块，所述第一级伸缩机构的下侧前端设有第七限位块，所述第一级伸缩机构的下侧后端设有第八限位块，所述第五限位块和所述第八限位块位于前后方向上的同一直线上，所述第六限位块和所述第七限位块的连线与所述第五限位块和所述第八限位块的连线相平行。
15、与现有技术相比，本技术的两级双向伸缩平台，通过动力传动机构驱动第一级伸缩机构双向伸缩运动，通过双向同步机构驱动第二级伸缩机构双向伸缩运动，只采用一个动力传动机构即可完成两级平台的双向伸缩运动。
16、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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1.一种两级双向伸缩平台，其特征在于，包括：动力传动机构、固定层机构、第一级伸缩机构和第二级伸缩机构，所述动力传动机构固定连接于所述固定层机构，所述第一级伸缩机构沿第一方向滑动连接于固定层机构，所述第二级伸缩机构沿第一方向滑动连接于所述第一级伸缩机构；
2.根据权利要求1所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述双向同步机构包括：第一链条、第一连接件、第二连接件、第二链条、第三连接件、第四连接件，所述第一级伸缩机构的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，所述第一连接件设置于所述固定层机构的上侧前端，所述第二连接件设置于所述第二级伸缩机构的下侧前端，所述第一链条一端连接于所述第一连接件，中间绕过所述第二链轮，另一端连接于所述第二连接件；
3.根据权利要求2所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述第一连接件包括：第一链条连接件和第一固定安装块，所述第一固定安装块固定连接于所述固定层机构，所述第一链条连接件设有第一螺纹连接端和第一链条连接端，所述第一螺纹连接端穿过所述第一固定安装块连接有锁紧螺母，所述第一链条连接端连接于所述第一链条。
4.根据权
5.根据权利要求2所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述第一链轮连接于链轮销，所述链轮销转动连接于链轮定位块，所述链轮定位块固定连接于所述第一级伸缩机构，所述第二链轮与所述第一链轮结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述动力传动机构还包括：驱动装置、驱动轮、包胶轴承和张紧轮，所述驱动轮连接于所述驱动装置的驱动端，所述同步带连接于所述驱动轮、所述包胶轴承和所述张紧轮，所述同步带位于高位的一段呈水平设置。
7.根据权利要求1所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述第一级伸缩机构的下侧设有感应片，所述固定层机构的上侧设有光电传感器，所述感应片和所述光电传感器位于前后方向上的同一直线上。
8.根据权利要求1所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述第一级伸缩机构上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与固定层机构滑动连接，所述第二导向槽与第二级伸缩机构滑动连接，所述固定层机构上设有第一凸轮轴承随动器，所述第二级伸缩机构上设有第二凸轮轴承随动器，所述第一凸轮轴承随动器位于所述第一导向槽中，所述第二凸轮轴承随动器位于所述第二导向槽中。
9.根据权利要求1所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述第一级伸缩机构的上侧前端设有第一限位块，所述第一级伸缩机构的上侧后端设有第二限位块，所述第二级伸缩机构的下侧前端设有第三限位块，所述第二级伸缩机构的下侧后端设有第四限位块，所述第一限位块和所述第四限位块位于前后方向上的同一直线上，所述第二限位块和所述第三限位块的连线与所述第一限位块和所述第四限位块的连线相平行。
10.根据权利要求1所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述固定层机构的上侧前端设有第五限位块，所述固定层机构的上侧后端设有第六限位块，所述第一级伸缩机构的下侧前端设有第七限位块，所述第一级伸缩机构的下侧后端设有第八限位块，所述第五限位块和所述第八限位块位于前后方向上的同一直线上，所述第六限位块和所述第七限位块的连线与所述第五限位块和所述第八限位块的连线相平行。
...【技术特征摘要】
1.一种两级双向伸缩平台，其特征在于，包括：动力传动机构、固定层机构、第一级伸缩机构和第二级伸缩机构，所述动力传动机构固定连接于所述固定层机构，所述第一级伸缩机构沿第一方向滑动连接于固定层机构，所述第二级伸缩机构沿第一方向滑动连接于所述第一级伸缩机构；
2.根据权利要求1所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述双向同步机构包括：第一链条、第一连接件、第二连接件、第二链条、第三连接件、第四连接件，所述第一级伸缩机构的前端设有第一链轮，后端设有第二链轮，所述第一连接件设置于所述固定层机构的上侧前端，所述第二连接件设置于所述第二级伸缩机构的下侧前端，所述第一链条一端连接于所述第一连接件，中间绕过所述第二链轮，另一端连接于所述第二连接件；
3.根据权利要求2所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述第一连接件包括：第一链条连接件和第一固定安装块，所述第一固定安装块固定连接于所述固定层机构，所述第一链条连接件设有第一螺纹连接端和第一链条连接端，所述第一螺纹连接端穿过所述第一固定安装块连接有锁紧螺母，所述第一链条连接端连接于所述第一链条。
4.根据权利要求2所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述第三连接件包括：第二链条连接件和第二固定安装块，所述第二固定安装块固定连接于所述固定层机构，所述第二链条连接件设有第二螺纹连接端和第二链条连接端，所述第二螺纹连接端穿过所述第二固定安装块连接有锁紧螺母，所述第二链条连接端连接于所述第二链条。
5.根据权利要求2所述的一种两级双向伸缩平台，其特征在于，所述第一链轮连接于链轮销，所述链轮销转动连接于链轮定位块，所述链轮定位块固定连接于所述第一级伸缩机构，所述第二链轮与所述第一链轮结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种两级双向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李节林，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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