车床供料机械臂制造技术

本技术的车床供料机械臂，属于车床供料技术领域，包括立架，所述立架的顶端连接有桁架，所述桁架的顶端设置有X轴驱动件，所述X轴驱动件的底端连接有Z轴驱动件，所述Z轴驱动件的底端设置有夹持组件，所述夹持组件包括连接架，所述连接架连接于Z轴驱动件的底端，所述连接架的内侧壁转动连接有双向螺杆，所述连接架的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿连接架，并与双向螺杆相连接，所述双向螺杆的外部对称套设有移动座，每个所述移动座的底端连接有夹持板，每个所述夹持板的一端等分连接有多个叉块。本技术的有益效果是提高了设备的适用范围，增强了设备的实用性，同时降低了设备的生产成本和维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车床供料，具体讲的是车床供料机械臂。

技术介绍

1、在使用车床等设备进行金属管件加工时，过去通常由人工进行上下料操作，在一些劳动强度大、工作环境差的加工条件下，人工成本会随之增加，但生产效率却很低，且容易出现意外事故，危及人员安全，所以出现了机械臂代替人工操作。

2、中国专利申请号为cn201720421046.x的技术公开了车床供料机械臂，包括底座、设置在底座上的机械臂主体与设置在机械臂主体输出端上的夹具固定盘，夹具固定盘上沿环形均匀的设置有三处夹持机构，夹持机构通过内部设置的液压油缸可沿径向同步滑动的设置在夹具固定盘上，其特征在于：夹持机构包括滑块座、固定板以及聚氨酯垫板，滑块座沿夹具固定盘的轴向与滑块座固定连接，聚氨酯垫板插接在固定板上。本技术在工作的时候，机械臂主体在预先设定的程序下，将夹持机构送至连接管内侧，在液压油缸的驱动下，夹持机构沿径向向外扩张，聚氨酯垫板与连接管接触，将连接管锁紧，进行后续的运输，采用软碰硬的方式，避免了连接管的表面被划伤，保证了产品的质量。

3、以上对比文件具有以下问题：

4、上述设备通过三组夹持组件对连接管进行卡合夹持，但在应用于不同外形的工件夹持作业时，夹持组件与工件的匹配度可能相对较低，影响对工件的夹持运输效果。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供车床供料机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术的技术方案是：车床供料机械臂，包括立架，所述立架的顶端连接有桁架，所述桁架的顶端设置有x轴驱动件，所述x轴驱动件的底端连接有z轴驱动件，所述z轴驱动件的底端设置有夹持组件，所述夹持组件包括连接架，所述连接架连接于z轴驱动件的底端，所述连接架的内侧壁转动连接有双向螺杆，所述连接架的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿连接架，并与双向螺杆相连接，所述双向螺杆的外部对称套设有移动座，每个所述移动座的底端连接有夹持板，每个所述夹持板的一端等分连接有多个叉块。

3、进一步的，所述移动座的宽度尺寸大于夹持板的宽度尺寸，所述连接架的底端开设有与夹持板相匹配的通槽。

4、进一步的，两个所述夹持板上的叉块呈交错设置。

5、进一步的，所述叉块的一端做圆角处理，所述夹持板的一端连接有弹性垫。

6、进一步的，所述立架的一端连接有遮挡架，所述z轴驱动件设置于遮挡架的内部。

7、进一步的，所述立架的一端设置有箱体，所述箱体的顶端设置有承托组件，所述承托组件包括承托架，所述承托架连接于箱体的顶端，所述承托架的内底壁通过弹簧对称连接有承托板，所述承托架的顶端对称开设有弧槽。

8、本技术通过改进在此提供车床供料机械臂，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

9、其一：本技术通过双向螺杆与夹持板及叉块的设置，配合承托板与弧槽的避让，实现对工件的夹持承托，方便对不同工件进行夹持输送，提高了设备的适用范围，增强了设备的实用性。

10、其二：本技术通过x轴驱动件与z轴驱动件及桁架的设置，简化了装置的输送路径，减少设备的驱动元件，降低了设备的生产成本和维护成本，提高了装置的性价比。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.车床供料机械臂，其特征在于：包括立架（1），所述立架（1）的顶端连接有桁架（5），所述桁架（5）的顶端设置有X轴驱动件（6），所述X轴驱动件（6）的底端连接有Z轴驱动件（7），所述Z轴驱动件（7）的底端设置有夹持组件（8），所述夹持组件（8）包括连接架（81），所述连接架（81）连接于Z轴驱动件（7）的底端，所述连接架（81）的内侧壁转动连接有双向螺杆（84），所述连接架（81）的一端安装有驱动电机（82），所述驱动电机（82）的输出端贯穿连接架（81），并与双向螺杆（84）相连接，所述双向螺杆（84）的外部对称套设有移动座（83），每个所述移动座（83）的底端连接有夹持板（85），每个所述夹持板（85）的一端等分连接有多个叉块（86）。

2.根据权利要求1所述的车床供料机械臂，其特征在于：所述移动座（83）的宽度尺寸大于夹持板（85）的宽度尺寸，所述连接架（81）的底端开设有与夹持板（85）相匹配的通槽。

3.根据权利要求1所述的车床供料机械臂，其特征在于：两个所述夹持板（85）上的叉块（86）呈交错设置。

4.根据权利要求1所述的车床供料机械臂，其特征在于：所述叉块（86）的一端做圆角处理，所述夹持板（85）的一端连接有弹性垫。

5.根据权利要求1所述的车床供料机械臂，其特征在于：所述立架（1）的一端连接有遮挡架（4），所述Z轴驱动件（7）设置于遮挡架（4）的内部。

6.根据权利要求1所述的车床供料机械臂，其特征在于：所述立架（1）的一端设置有箱体（2），所述箱体（2）的顶端设置有承托组件（3），所述承托组件（3）包括承托架（31），所述承托架（31）连接于箱体（2）的顶端，所述承托架（31）的内底壁通过弹簧对称连接有承托板（32），所述承托架（31）的顶端对称开设有弧槽（33）。

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【技术特征摘要】

1.车床供料机械臂，其特征在于：包括立架（1），所述立架（1）的顶端连接有桁架（5），所述桁架（5）的顶端设置有x轴驱动件（6），所述x轴驱动件（6）的底端连接有z轴驱动件（7），所述z轴驱动件（7）的底端设置有夹持组件（8），所述夹持组件（8）包括连接架（81），所述连接架（81）连接于z轴驱动件（7）的底端，所述连接架（81）的内侧壁转动连接有双向螺杆（84），所述连接架（81）的一端安装有驱动电机（82），所述驱动电机（82）的输出端贯穿连接架（81），并与双向螺杆（84）相连接，所述双向螺杆（84）的外部对称套设有移动座（83），每个所述移动座（83）的底端连接有夹持板（85），每个所述夹持板（85）的一端等分连接有多个叉块（86）。

2.根据权利要求1所述的车床供料机械臂，其特征在于：所述移动座（83）的宽度尺寸大于夹持板（85）的宽度尺寸，所述连接架（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：台州市路桥铭源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：