本发明专利技术公开了一种圆柱工件压入装置，包括供料机构、分料机构、压料机构和接料机构，供料机构用于将圆柱工件输送至分料机构，分料机构用于对圆柱工件进行分料和输出，压料机构用于将分料机构输出的圆柱工件压入到接料机构上的待装配零件上；分料机构包括分料座，分料座上设有与供料机构相连的分料筒，分料筒的下方设有滑动座，滑动座与分料座滑动配合，滑动座上设有与圆柱工件适配的定位套，定位套的两侧分别设有第一限位件和第二限位件。本发明专利技术实现了圆柱工件的供料、分料和压装操作，大大提高了圆柱工件的装配效率，减轻了操作工人的劳动强度，降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化装配设备，具体涉及一种圆柱工件压入装置。
技术介绍
1、在精密模塑领域，一些产品需要将圆柱工件压装到堵头上，传统方式采用手工进行手动组装，人工手动的装配方式效率较低，而且质量难以保证。为了提高生产效率和质量，一些厂家采用压装设备进行装配，先对堵头进行固定，然后用机械手移动圆柱工件至堵头上方，再用压装气缸将圆柱工件压装到堵头上。该方式虽然在一定程度上提高了产品的生产效率，但是其生产效率仍然不高，难以满足高效制造的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种圆柱工件压入装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种圆柱工件压入装置，包括供料机构、分料机构、压料机构和接料机构，所述供料机构用于将圆柱工件输送至分料机构，所述分料机构用于对圆柱工件进行分料和输出，所述压料机构用于将分料机构输出的圆柱工件压入到接料机构上的待装配零件上；所述分料机构包括分料座，所述分料座上设有与供料机构相连的分料筒，所述分料筒的下方设有滑动座，所述滑动座与分料座滑动配合，滑动座上设有与圆柱工件适配的定位套，所述定位套的两侧分别设有第一限位件和第二限位件，滑动座可靠近分料筒，使分料筒中的圆柱工件落入定位套中，并通过第一限位件将圆柱工件限制在定位套中，实现圆柱工件的分料；滑动座可远离分料筒，使第一限位件与圆柱工件分离，并通过第二限位件将圆柱工件限制在定位套中，定位套带着圆柱工件移动，实现圆柱工件的输出。
3、滑动驱动机构驱动滑动座向左滑动，当定位套与分料筒同心时，分料筒中的圆柱工件落入定位套中，同时第一限位件对圆柱工件进行限位，使圆柱工件保持在定位套中，完成圆柱工件的分料；然后滑动驱动机构驱动滑动座向右滑动，第一限位件与圆柱工件分离，同时第二限位件对圆柱工件进行限位，使圆柱工件保持在定位套中，完成圆柱工件的输出。本专利技术实现了圆柱工件的供料、分料和压装操作，大大提高了圆柱工件的装配效率，减轻了操作工人的劳动强度，降低了生产成本。
4、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述第一限位件包括第一限位条，所述定位套上开设有与所述第一限位条适配的第一缺口，第一限位条可伸入第一缺口中对圆柱工件进行限位支撑。
5、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述第一限位条呈弯折状，第一限位条的一端设置在分料座上，第一限位条的另一端延伸至滑动座的底部，所述第一缺口位于定位套的底部。
6、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述第二限位件包括限位块，所述限位块滑动安装在滑动座上，限位块的一侧与滑动座之间设有弹性体，限位块的另一侧设有第二限位条和锁紧条，所述定位套上开设有与所述锁紧条适配的第二缺口，所述第二限位条的一端与分料座活动接触，以通过弹性体驱使锁紧条伸出或伸入第二缺口中。
7、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述第二限位条位于锁紧条的上方，所述第二缺口位于定位套的顶部，锁紧条的长度大于第二限位条的长度。
8、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述锁紧条靠近第二缺口的一端设有倾斜的导向面。
9、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述弹性体包括弹簧，所述弹簧的两端分别与限位块和滑动座相连。
10、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述供料机构包括振动盘、正压推送机构和柔性导料管，所述振动盘的输出端与正压推送机构相连，所述正压推送机构与柔性导料管相连，正压推送机构用于向柔性导料管推送压缩空气，使圆柱工件通过柔性导料管进入分料筒中。
11、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述正压推送机构包括推送座，所述推送座上活动设有分配板，所述分配板设置在振动盘的输出端，分配板连接有推送机构，分配板的下方设有至少两个推送通道，所述推送通道的一端设有进气接头，推送通道的另一端与柔性导料管相连。
12、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述压料机构包括压料气缸，所述压料气缸的活动端设有压料杆，所述压料杆可贯穿定位套以将圆柱工件压入到待装配零件上。
13、作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述接料机构包括接料座，待装配零件安装在接料座上，所述接料座连接有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱使接料座翻转活动。
14、本专利技术的有益效果为：
15、本专利技术提供了一种圆柱工件压入装置，供料机构用于将圆柱工件输送至分料机构，分料机构用于对圆柱工件进行分料和输出，压料机构用于将分料机构输出的圆柱工件压入到接料机构上的待装配零件上；分料机构包括分料座，分料座上设有与供料机构相连的分料筒，分料筒的下方设有滑动座，滑动座可靠近分料筒，当定位套与分料筒同心时，分料筒中的圆柱工件落入定位套中，同时第一限位件对圆柱工件进行限位，使圆柱工件保持在定位套中，完成圆柱工件的分料；滑动座可远离分料筒，第一限位件与圆柱工件分离，同时第二限位件对圆柱工件进行限位，使圆柱工件保持在定位套中，完成圆柱工件的输出。本专利技术实现了圆柱工件的供料、分料和压装操作，大大提高了圆柱工件的装配效率，减轻了操作工人的劳动强度，降低了生产成本。
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【技术保护点】
1.一种圆柱工件压入装置，其特征在于，包括供料机构（1）、分料机构（2）、压料机构（3）和接料机构（4），所述供料机构（1）用于将圆柱工件（6）输送至分料机构（2），所述分料机构（2）用于对圆柱工件（6）进行分料和输出，所述压料机构（3）用于将分料机构（2）输出的圆柱工件（6）压入到接料机构（4）上的待装配零件上；所述分料机构（2）包括分料座（21），所述分料座（21）上设有与供料机构（1）相连的分料筒（22），所述分料筒（22）的下方设有滑动座（23），所述滑动座（23）与分料座（21）滑动配合，滑动座（23）上设有与圆柱工件（6）适配的定位套（24），所述定位套（24）的两侧分别设有第一限位件和第二限位件，滑动座（23）可靠近分料筒（22），使分料筒（22）中的圆柱工件（6）落入定位套（24）中，并通过第一限位件将圆柱工件（6）限制在定位套（24）中，实现圆柱工件（6）的分料；滑动座（23）可远离分料筒（22），使第一限位件与圆柱工件（6）分离，并通过第二限位件将圆柱工件（6）限制在定位套（24）中，定位套（24）带着圆柱工件（6）移动，实现圆柱工件（6）的输出。
>2.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述第一限位件包括第一限位条（25），所述定位套（24）上开设有与所述第一限位条（25）适配的第一缺口（241），第一限位条（25）可伸入第一缺口（241）中对圆柱工件（6）进行限位支撑。3.根据权利要求2所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述第一限位条（25）呈弯折状，第一限位条（25）的一端设置在分料座（21）上，第一限位条（25）的另一端延伸至滑动座（23）的底部，所述第一缺口（241）位于定位套（24）的底部。
4.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述第二限位件包括限位块（26），所述限位块（26）滑动安装在滑动座（23）上，限位块（26）的一侧与滑动座（23）之间设有弹性体，限位块（26）的另一侧设有第二限位条（27）和锁紧条（28），所述定位套（24）上开设有与所述锁紧条（28）适配的第二缺口（242），所述第二限位条（27）的一端与分料座（21）活动接触，以通过弹性体驱使锁紧条（28）伸出或伸入第二缺口（242）中。
5.根据权利要求4所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述第二限位条（27）位于锁紧条（28）的上方，所述第二缺口（242）位于定位套（24）的顶部，锁紧条（28）的长度大于第二限位条（27）的长度；所述锁紧条（28）靠近第二缺口（242）的一端设有倾斜的导向面。
6.根据权利要求4所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述弹性体包括弹簧（29），所述弹簧（29）的两端分别与限位块（26）和滑动座（23）相连。
7.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述供料机构（1）包括振动盘（11）、正压推送机构（12）和柔性导料管（13），所述振动盘（11）的输出端与正压推送机构（12）相连，所述正压推送机构（12）与柔性导料管（13）相连，正压推送机构（12）用于向柔性导料管（13）推送压缩空气，使圆柱工件（6）通过柔性导料管（13）进入分料筒（22）中。
8.根据权利要求7所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述正压推送机构（12）包括推送座（121），所述推送座（121）上活动设有分配板（122），所述分配板（122）设置在振动盘（11）的输出端，分配板（122）连接有推送机构（123），分配板（122）的下方设有至少两个推送通道（124），所述推送通道（124）的一端设有进气接头（125），推送通道（124）的另一端与柔性导料管（13）相连。
9.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述压料机构（3）包括压料气缸（31），所述压料气缸（31）的活动端设有压料杆（32），所述压料杆（32）可贯穿定位套（24）以将圆柱工件（6）压入到待装配零件上。
10.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述接料机构（4）包括接料座（41），待装配零件安装在接料座（41）上，所述接料座（41）连接有翻转驱动机构（42），所述翻转驱动机构（42）用于驱使接料座（41）翻转活动。
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【技术特征摘要】
1.一种圆柱工件压入装置，其特征在于，包括供料机构（1）、分料机构（2）、压料机构（3）和接料机构（4），所述供料机构（1）用于将圆柱工件（6）输送至分料机构（2），所述分料机构（2）用于对圆柱工件（6）进行分料和输出，所述压料机构（3）用于将分料机构（2）输出的圆柱工件（6）压入到接料机构（4）上的待装配零件上；所述分料机构（2）包括分料座（21），所述分料座（21）上设有与供料机构（1）相连的分料筒（22），所述分料筒（22）的下方设有滑动座（23），所述滑动座（23）与分料座（21）滑动配合，滑动座（23）上设有与圆柱工件（6）适配的定位套（24），所述定位套（24）的两侧分别设有第一限位件和第二限位件，滑动座（23）可靠近分料筒（22），使分料筒（22）中的圆柱工件（6）落入定位套（24）中，并通过第一限位件将圆柱工件（6）限制在定位套（24）中，实现圆柱工件（6）的分料；滑动座（23）可远离分料筒（22），使第一限位件与圆柱工件（6）分离，并通过第二限位件将圆柱工件（6）限制在定位套（24）中，定位套（24）带着圆柱工件（6）移动，实现圆柱工件（6）的输出。
2.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述第一限位件包括第一限位条（25），所述定位套（24）上开设有与所述第一限位条（25）适配的第一缺口（241），第一限位条（25）可伸入第一缺口（241）中对圆柱工件（6）进行限位支撑。
3.根据权利要求2所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述第一限位条（25）呈弯折状，第一限位条（25）的一端设置在分料座（21）上，第一限位条（25）的另一端延伸至滑动座（23）的底部，所述第一缺口（241）位于定位套（24）的底部。
4.根据权利要求1所述的圆柱工件压入装置，其特征在于，所述第二限位件包括限位块（26），所述限位块（26）滑动安装在滑动座（23）上，限位块（26）的一侧与滑动座（23）之间设有弹性体，限位块（26）的另一侧设有第二限位条（27）和锁紧条（28），所述定位套（24）上开设有与所述锁紧条（28）适配的第二缺口（242...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹振华，杨绍建，邱锐，陈勇，席振寰，郭芝忠，林岗，
申请(专利权)人：成都宝利根创科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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