【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属焊缝管弯管加工，特别是涉及一种金属焊缝管上料装置。
技术介绍
1、在现有的技术中，金属焊缝管机械加工时，多采用人工方式将钢管一根根的放入弯管机内，由于钢管的长度长、质量大，焊缝若摆放不一致在弯管过程中容易出现开裂、隐裂、产品尺寸不一致，人工操作困难，劳动强度大，上料时间长，费用高，效率低，而且工作人员频繁地在弯管机附近工作，安全隐患大。另外，现有的金属焊缝管上料机构容易造成多根、堆挤、管内有铁屑、端头有毛刺，无法将焊缝统一朝一个方向放置，导致机械加工产品尺寸精度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种金属焊缝管上料装置，结构简单，能够清除铁屑、毛刺，能够统一焊缝位置，而且上料平稳、高效。
2、本专利技术的一个方面提供一种金属焊缝管上料装置，包括堆放料架、直列管料架、出料气缸、焊缝视觉检测器、随动机构、倒毛刺机构、滚动机构、吹铁屑机构、单管顶料气缸、直列导向管、多管顶料气缸；
3、所述堆放料架用于多根堆放金属焊缝管，所述堆放料架与所述直列管料架连接，所述堆放料架与所述直列管料架倾斜设置，所述直列管料架与所述堆放料架倾斜的角度、方向相同；
4、所述直列导向管与所述直列管料架连接，用于引导金属焊缝管从所述堆放料架滚动到所述直列管料架；
5、所述多管顶料气缸与所述堆放料架连接，用于将所述堆放料架上堆放的金属焊缝管多根顶出到所述直列管料架上；
6、所述吹铁屑机构安装在所述直列管料架一侧，用于排出高压气流将
7、所述单管顶料气缸与所述直列管料架连接，用于将所述直列管料架上排列的单根金属焊缝管顶出至倒毛刺工位；
8、所述倒毛刺机构设置有两个，同轴安装在所述倒毛刺工位的两侧，用于将金属焊缝管的两头毛刺去除；
9、所述出料气缸与所述倒毛刺机构连接，用于将金属焊缝管顶出传送至检测焊缝工位；
10、所述滚动机构和所述随动机构设置在所述检测焊缝工位的下方，所述随动机构设置有两个，同轴安装在所述滚动机构的两侧，通过所述滚动机构带动所述随动机构对金属焊缝管进行转动；
11、所述焊缝视觉检测器设置在所述滚动机构的下方，用于判断金属焊缝管的焊缝位置。
12、优选地，所述金属焊缝管上料装置还包括第一缓冲挡料板，所述第一缓冲挡料板设置在所述堆放料架与所述直列管料架之间，与所述直列管料架连接，所述第一缓冲挡料板倾斜设置，所述缓冲挡料板与所述堆放料架倾斜的角度、方向相同。
13、优选地，所述金属焊缝管上料装置还包括第二缓冲挡料板，所述第二缓冲挡料板设置在所述直列管料架与所述倒毛刺机构之间。
14、优选地，所述金属焊缝管上料装置还包括挡板，所述挡板固定在所述堆放料架的两侧，用于围挡堆放在所述堆放料架上的金属焊缝管。
15、优选地，所述金属焊缝管上料装置还包括送料提示传感器，所述送料提示传感器安装在所述直列管料架的中心区域，用于进行缺料提示。
16、优选地，所述送料提示传感器提示缺料的情况下，所述多管顶料气缸将金属焊缝管多根顶出到所述直列管料架上。
17、本专利技术上述方面的金属焊缝管上料装置结构简单，能够清除铁屑、毛刺，能够统一焊缝位置，而且上料平稳、高效。
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1.一种金属焊缝管上料装置，其特征在于：包括堆放料架(1)、直列管料架(2)、出料气缸(3)、焊缝视觉检测器(4)、随动机构(5)、倒毛刺机构(6)、滚动机构(7)、吹铁屑机构(8)、单管顶料气缸(9)、直列导向管(10)、多管顶料气缸(11)；
2.根据权利要求1所述的金属焊缝管上料装置，其特征在于，还包括第一缓冲挡料板(12)，所述第一缓冲挡料板(12)设置在所述堆放料架(1)与所述直列管料架(2)之间，与所述直列管料架(2)连接，所述第一缓冲挡料板(12)倾斜设置，所述缓冲挡料板(12)与所述堆放料架(1)倾斜的角度、方向相同。
3.根据权利要求1或2所述的金属焊缝管上料装置，其特征在于，还包括第二缓冲挡料板(14)，所述第二缓冲挡料板(14)设置在所述直列管料架(2)与所述倒毛刺机构(6)之间。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的金属焊缝管上料装置，其特征在于，还包括挡板(13)，所述挡板(13)固定在所述堆放料架(1)的两侧，用于围挡堆放在所述堆放料架(1)上的金属焊缝管。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的金属焊缝管
6.根据权利要求5所述的金属焊缝管上料装置，其特征在于，所述送料提示传感器(15)提示缺料的情况下，所述多管顶料气缸(11)将金属焊缝管多根顶出到所述直列管料架(2)上。
...【技术特征摘要】
1.一种金属焊缝管上料装置，其特征在于：包括堆放料架(1)、直列管料架(2)、出料气缸(3)、焊缝视觉检测器(4)、随动机构(5)、倒毛刺机构(6)、滚动机构(7)、吹铁屑机构(8)、单管顶料气缸(9)、直列导向管(10)、多管顶料气缸(11)；
2.根据权利要求1所述的金属焊缝管上料装置，其特征在于，还包括第一缓冲挡料板(12)，所述第一缓冲挡料板(12)设置在所述堆放料架(1)与所述直列管料架(2)之间，与所述直列管料架(2)连接，所述第一缓冲挡料板(12)倾斜设置，所述缓冲挡料板(12)与所述堆放料架(1)倾斜的角度、方向相同。
3.根据权利要求1或2所述的金属焊缝管上料装置，其特征在于，还包括第二缓冲挡料板(14)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庭辉，毛俊帮，刘浩然，宋伦旭，陈仕民，
申请(专利权)人：泸州发展机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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