【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备性能测试，具体而言，涉及一种用于运动设备的实训装置及实训系统。
技术介绍
1、在现有的实验室试验或职业教育实训中，针对能够运动的运动设备(如无人线控底盘、无人机等)进行性能测试，所涉及的测试包括无人自主功能，尤其是在未知环境下如何完成既定任务的试验。常见的测试方式是设置一个固定场地，在场地内随机散布一些障碍物(如凳子等杂物)，或者布置出规定路径等方式来进行场景搭建。场景搭建完成后设置起始位置和终止位置，然后将被测的运动设备放置在起始位置，运动设备可以采用空中飞行、地面行驶或者陆空结合的方式自主运动，通过识别并避开障碍物或者按规定路径顺利行驶到终止位置，从而验证设备的智能度，了解其无人操作的自主活动情况。
2、目前的试验或实训方法所采用的场景功能有限，不能很好地测试出待测的运动设备的性能，不易于教学。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种用于运动设备的实训装置及实训系统。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种用于运动设备的实训装置，包括：支撑本体和内隔板；
3、所述支撑本体的外侧设有入口和出口；
4、所述内隔板设置在所述支撑本体内部；
5、所述支撑本体内部具有通道，所述通道的至少部分区域的侧壁为所述内隔板；所述通道连通所述入口和所述出口。
6、在一种可能的实现方式中，所述支撑本体为多层结构，所述实训装置还包括横向挡板；
7、所述横向挡板水平设置在所述支撑本体内
8、在一种可能的实现方式中，所述支撑本体包括桁架结构；或者，所述支撑本体包括横向骨架和纵向骨架。
9、在一种可能的实现方式中，所述实训装置还包括：防护件；所述防护件为柔性网；或者，所述防护件为外挡板，所述外挡板的至少部分区域对可见光透明；
10、所述防护件设置在所述支撑本体的外侧，并形成封闭式结构；所述防护件设有设备入口和设备出口，所述设备入口与所述支撑本体外侧的入口相连通，所述设备出口与所述支撑本体外侧的出口相连通；
11、所述通道的部分区域的侧壁为所述防护件。
12、在一种可能的实现方式中，所述防护件的至少部分区域对可见光透明。
13、在一种可能的实现方式中，所述防护件还设有检修口。
14、在一种可能的实现方式中，所述通道的侧壁和/或底壁设有沿所述通道所对应方向的车道线。
15、在一种可能的实现方式中，实训装置还包括：标识牌，所述标识牌用于表示允许通行方向或禁止通行方向；
16、所述标识牌设置在所述通道的侧壁，并位于所述通道的方向发生变化的位置。
17、在一种可能的实现方式中，实训装置还包括视频监控系统，所述视频监控系统包括多个摄像头；
18、所述摄像头设置在所述支撑本体上，用于采集所述通道内部分区域的图像。
19、在一种可能的实现方式中，实训装置还包括室内定位系统；
20、所述室内定位系统用于确定位于所述通道内的运动设备的位置。
21、第二方面，本技术实施例提供一种实训系统，包括如上所述的实训装置和运动设备；
22、所述运动设备被配置为沿所述实训装置中的通道移动。
23、本技术实施例上述提供的方案中，以支撑本体作为实训装置的骨架，整体牢固稳定，在支撑本体内外侧分别设置内隔板和防护件，从而形成封闭空间，可以在实训装置封闭的内部环境测试运动设备的性能，适用于教学场景，方便教学；运动设备在该实训装置的通道内运动时，其可运动范围被准确限制在通道内，能够比较好地测试运动设备的性能，例如通过测试运动设备是否会碰撞通道侧壁，可以测试运动设备的避障功能；运动设备在内部移动，防护件可以对运动设备形成遮挡，避免其超出实训装置的外廓，从而可以保护实训装置周围的人或物。并且，支撑本体内部的内隔板可以是可拆卸的，在支撑本体内部不同位置设置内隔板，可以形成不同形状的通道，方便实现对运动设备不同性能的测试。
24、在通道内设置标识牌，可以考察运动设备的图像识别能力以及自主线路规划能力；实训装置内不同层的区域可用于测试运动设备不同的性能，能够实现多域自主功能的调参和试验。用户可直接观察、或者借助视频监控系统观察实训装置内的情况，可以直接观看运动设备自身是如何运动的，可以清晰看到运动设备在支撑本体内避障、循迹或探索的全过程，具有较强的演示作用，展示效果较好，以提高整体对外展示度；并且，可以实时发现偏离后直接停车并改进，之后再继续行进，从而可以实时调试，以确定程序是否能够纠偏。
25、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于运动设备的实训装置，其特征在于，包括：支撑本体(10)和内隔板；
2.根据权利要求1所述的实训装置，其特征在于，所述支撑本体(10)为多层结构，所述实训装置还包括横向挡板(30)；
3.根据权利要求1所述的实训装置，其特征在于，所述支撑本体(10)包括桁架结构；或者，所述支撑本体(10)包括横向骨架和纵向骨架。
4.根据权利要求3所述的实训装置，其特征在于，还包括防护件；所述防护件为柔性网；或者，所述防护件为外挡板(20)，所述外挡板(20)的至少部分区域对可见光透明；
5.根据权利要求4所述的实训装置，其特征在于，所述防护件还设有检修口(203)。
6.根据权利要求1所述的实训装置，其特征在于，所述通道的侧壁和/或底壁设有沿所述通道所对应方向的车道线。
7.根据权利要求1所述的实训装置，其特征在于，还包括：标识牌(40)，所述标识牌(40)用于表示允许通行方向或禁止通行方向；
8.根据权利要求1所述的实训装置，其特征在于，还包括视频监控系统，所述视频监控系统包括多个摄像头；
<...【技术特征摘要】
1.一种用于运动设备的实训装置，其特征在于，包括：支撑本体(10)和内隔板；
2.根据权利要求1所述的实训装置，其特征在于，所述支撑本体(10)为多层结构，所述实训装置还包括横向挡板(30)；
3.根据权利要求1所述的实训装置，其特征在于，所述支撑本体(10)包括桁架结构；或者，所述支撑本体(10)包括横向骨架和纵向骨架。
4.根据权利要求3所述的实训装置，其特征在于，还包括防护件；所述防护件为柔性网；或者，所述防护件为外挡板(20)，所述外挡板(20)的至少部分区域对可见光透明；
5.根据权利要求4所述的实训装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：安子昂，刘若宸，甄鹏飞，郝隆，徐彬，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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