【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道对接相关，具体涉及一种用于隧道巡检轨道对接系统。
技术介绍
1、在隧道中安装爬梯用于升降台升降，使升降台能够实现轨道对接功能。现有的升降台爬梯在升降台升降过程中容易出现卡死或升降不稳定等现象，而且无法实现到位监测功能。现有的用于轨道对接的升降台，无法调节所连接直线轨道的角度，无法与巡检轨道进行有效对接。而且升降台在升降过程中不稳定，容易出现卡死等现象。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种用于隧道巡检轨道对接系统。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于隧道巡检轨道对接系统，包括升降台爬梯、升降台本体、安装板和滚轮组件，所述升降台本体的顶面两端各设有一个安装板，两个所述安装板滑动设置在所述升降台本体的顶面并能够在设定位置锁紧固定，每个所述安装板上均设有至少一组所述滚轮组件，两个安装板上的滚轮组件对称布置；
3、两个所述安装板分别设置在所述升降台爬梯的两侧，两个安装板上的滚轮组件分别滚动连接在所述升降台爬梯的两个竖梁上，所述升降台本体位于所述升降台爬梯背离隧道壁的一侧。
4、本专利技术的有益效果是：本专利技术用于隧道巡检轨道对接系统，通过在升降台本体上滑动设置两个安装板，能够调整两个安装板之间的相对位置，进而使升降台本体上的两个滚轮组件能够稳定的卡接在升降台爬梯上，能够适应升降台爬梯不同段的结构特征，使升降台本体在升降台爬梯上的运行更加稳定可靠。
5、在上述技
6、进一步，所述升降台爬梯包括一体连接的多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，相邻两个直线段爬梯本体之间通过弧形段爬梯本体进行连接过渡；所述直线段爬梯本体包括第一横梁，所述弧形段爬梯本体包括第二横梁，位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上安装有驱动部，所述驱动部的输出端安装有第一驱动链轮，其他直线段爬梯本体中部的第一横梁上安装有张紧链轮，位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上安装有第二驱动链轮，所述第二横梁上安装有导向链轮组件和张紧链轮；所述第一驱动链轮和第二驱动链轮上套设有驱动链条，所述张紧链轮啮合在所述驱动链条的内侧进行张紧，所述导向链轮组件与驱动链条啮合进行导向；位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条与所述升降台本体的顶面连接。
7、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，能够与隧道形状进行适配，方便整个升降台爬梯的装配；通过设置张紧链轮和导向链轮组件，可使驱动链条沿升降台爬梯进行合理布置，可使升降台能够沿在驱动链条的带动下顺利升降，避免出现卡死或升降不稳定等现象。
8、进一步，所述导向链轮组件包括第一导向链轮和第二导向链轮，所述第一导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体背侧的驱动链条内侧进行导向，所述第二导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体前侧的驱动链条外侧进行导向。
9、进一步，所述弧形段爬梯本体包括两个第二横梁，两个第二横梁分别位于所述弧形段爬梯本体与相邻两个直线段爬梯本体的连接处，所述第一导向链轮通过第一安装板安装在其中一个第二横梁上并位于两个第二横梁之间的后侧，所述第二导向链轮为两个且分别通过第二安装板安装在两个第二横梁上，两个第二导向链轮分别位于两个第二横梁的前侧。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：采用两个第二导向链轮可对驱动链条的导向支撑效果更好。
11、进一步，位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条上设有l型连接板，所述l型连接板的一端垂直固定在所述驱动链条的一侧，所述l型连接板的另一端与升降台本体的顶面连接并朝向所在驱动链条的前侧延伸。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：采用l型连接板，可进一步避免升降台与升降台爬梯的结构产生干涉。
13、进一步，所述升降台爬梯还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关安装在位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上，所述第二行程开关安装在位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：第一行程开关和第二行程开关的设置，可实现升降台的启停控制。
15、进一步，所述升降台本体的底面上设有多个第二连接板和多个调节板，多个所述第二连接板的一端垂直固定在所述升降台本体的底面上，多个所述调节板的一端一一对应的连接在多个第二连接板的另一端，多个所述调节板的另一端为直线轨道连接端；所述调节板的一端与第二连接板的另一端通过连接螺栓连接，所述调节板的一端还设有圆弧形调节孔，所述圆弧形调节孔以所述连接螺栓为圆心设置在所述圆弧形调节孔的周侧，所述第二连接板的另一端还设有定位孔，所述定位孔与所述圆弧形调节孔对应布置，所述定位孔与所述圆弧形调节孔通过定位螺栓锁紧定位。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：第二连接板和调节板之间通过连接螺栓进行连接，还能够通过圆弧形调节孔进行角度调整，调整后通过定位螺栓进行锁紧定位，能够根据需要调整所连接直线轨道的角度，能够实现与巡检轨道的有效对接。
17、进一步，所述第二连接板上设有顶紧板，所述顶紧板上设有顶紧螺钉，所述调节板的一端端面上设有顶紧凸起，所述顶紧螺钉与所述顶紧凸起适配抵接；
18、所述第二连接板的前后侧各设有一个顶紧板，两个顶紧板分别延伸至所述第二连接板的左侧或右侧，两个顶紧板的延伸段上各设有一个顶紧螺钉，两个顶紧螺钉相对布置，所述顶紧凸起位于两个顶紧螺钉之间。
19、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置顶紧螺钉，可实现对顶紧凸起的顶紧定位，进一步加强了第二连接板和调节板调整后的角度定位。
20、进一步，所述滚轮组件包括滚轮支架、第一滚轮和第二滚轮，所述滚轮支架呈v型结构，所述滚轮支架包括两个对称布置的支臂，所述滚轮支架的两个支臂连接处的外侧壁上设有第三连接板，所述第三连接板固定在所述安装板的一侧面上，所述第三连接板与所述滚轮支架的对称线垂直布置，所述滚轮支架的两端各设有一个第一滚轮，两个第一滚轮的中心轴线与所述滚轮支架的对称线平行布置，所述滚轮支架的两个支臂之间设有第二滚轮，所述第二滚轮通过连接轴与滚轮支架的两个支臂连接，所述连接轴垂直于所述滚轮支架的对称线布置；两个所述第一滚轮分别与升降台爬梯竖梁的前侧和后侧滚动连接，所述第二滚轮与升降台爬梯竖梁的左侧或右侧滚动连接。
21、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置v型结构的滚轮支架，并在滚轮支架上设置第一滚轮和第二滚轮，可以对升降台爬梯进行有效夹持，避免出现升降移动过程不稳定的现象。
22、进一步，所述安装板的一端设有滑动板，所述滑动板滑动设置在所述升降台本体的顶面上并能够通过第一锁紧件与所述升降台本体锁紧固定；
23、所述升降台本体的顶面上还滑动设有限位块，所述限位块为两个且位于两个安装板之间，每个安装板的一侧均对应设有一个限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，包括升降台爬梯、升降台本体、安装板和滚轮组件，所述升降台本体的顶面两端各设有一个安装板，两个所述安装板滑动设置在所述升降台本体的顶面并能够在设定位置锁紧固定，每个所述安装板上均设有至少一组所述滚轮组件，两个安装板上的滚轮组件对称布置；
2.根据权利要求1所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述升降台爬梯包括一体连接的多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，相邻两个直线段爬梯本体之间通过弧形段爬梯本体进行连接过渡；所述直线段爬梯本体包括第一横梁，所述弧形段爬梯本体包括第二横梁，位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上安装有驱动部，所述驱动部的输出端安装有第一驱动链轮，其他直线段爬梯本体中部的第一横梁上安装有张紧链轮，位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上安装有第二驱动链轮，所述第二横梁上安装有导向链轮组件和张紧链轮；所述第一驱动链轮和第二驱动链轮上套设有驱动链条，所述张紧链轮啮合在所述驱动链条的内侧进行张紧，所述导向链轮组件与驱动链条啮合进行导向；位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条与所
3.根据权利要求2所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述导向链轮组件包括第一导向链轮和第二导向链轮，所述第一导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体背侧的驱动链条内侧进行导向，所述第二导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体前侧的驱动链条外侧进行导向。
4.根据权利要求3所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述弧形段爬梯本体包括两个第二横梁，两个第二横梁分别位于所述弧形段爬梯本体与相邻两个直线段爬梯本体的连接处，所述第一导向链轮通过第一安装板安装在其中一个第二横梁上并位于两个第二横梁之间的后侧，所述第二导向链轮为两个且分别通过第二安装板安装在两个第二横梁上，两个第二导向链轮分别位于两个第二横梁的前侧。
5.根据权利要求2所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条上设有L型连接板，所述L型连接板的一端垂直固定在所述驱动链条的一侧，所述L型连接板的另一端与升降台本体的顶面连接并朝向所在驱动链条的前侧延伸。
6.根据权利要求2所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述升降台爬梯还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关安装在位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上，所述第二行程开关安装在位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上。
7.根据权利要求1所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述升降台本体的底面上设有多个第二连接板和多个调节板，多个所述第二连接板的一端垂直固定在所述升降台本体的底面上，多个所述调节板的一端一一对应的连接在多个第二连接板的另一端，多个所述调节板的另一端为直线轨道连接端；所述调节板的一端与第二连接板的另一端通过连接螺栓连接，所述调节板的一端还设有圆弧形调节孔，所述圆弧形调节孔以所述连接螺栓为圆心设置在所述圆弧形调节孔的周侧，所述第二连接板的另一端还设有定位孔，所述定位孔与所述圆弧形调节孔对应布置，所述定位孔与所述圆弧形调节孔通过定位螺栓锁紧定位。
8.根据权利要求7所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述第二连接板上设有顶紧板，所述顶紧板上设有顶紧螺钉，所述调节板的一端端面上设有顶紧凸起，所述顶紧螺钉与所述顶紧凸起适配抵接；
9.根据权利要求1所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮支架、第一滚轮和第二滚轮，所述滚轮支架呈V型结构，所述滚轮支架包括两个对称布置的支臂，所述滚轮支架的两个支臂连接处的外侧壁上设有第三连接板，所述第三连接板固定在所述安装板的一侧面上，所述第三连接板与所述滚轮支架的对称线垂直布置，所述滚轮支架的两端各设有一个第一滚轮，两个第一滚轮的中心轴线与所述滚轮支架的对称线平行布置，所述滚轮支架的两个支臂之间设有第二滚轮，所述第二滚轮通过连接轴与滚轮支架的两个支臂连接，所述连接轴垂直于所述滚轮支架的对称线布置；两个所述第一滚轮分别与升降台爬梯竖梁的前侧和后侧滚动连接，所述第二滚轮与升降台爬梯竖梁的左侧或右侧滚动连接。
10.根据权利要求1所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述安装板的一端设有滑动板，所述滑动板滑动设置在所述升降台本体的顶面上并能够通过第一锁紧件与所述升降台本体锁紧固定；
...【技术特征摘要】
1.一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，包括升降台爬梯、升降台本体、安装板和滚轮组件，所述升降台本体的顶面两端各设有一个安装板，两个所述安装板滑动设置在所述升降台本体的顶面并能够在设定位置锁紧固定，每个所述安装板上均设有至少一组所述滚轮组件，两个安装板上的滚轮组件对称布置；
2.根据权利要求1所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述升降台爬梯包括一体连接的多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，相邻两个直线段爬梯本体之间通过弧形段爬梯本体进行连接过渡；所述直线段爬梯本体包括第一横梁，所述弧形段爬梯本体包括第二横梁，位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上安装有驱动部，所述驱动部的输出端安装有第一驱动链轮，其他直线段爬梯本体中部的第一横梁上安装有张紧链轮，位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上安装有第二驱动链轮，所述第二横梁上安装有导向链轮组件和张紧链轮；所述第一驱动链轮和第二驱动链轮上套设有驱动链条，所述张紧链轮啮合在所述驱动链条的内侧进行张紧，所述导向链轮组件与驱动链条啮合进行导向；位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条与所述升降台本体的顶面连接。
3.根据权利要求2所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述导向链轮组件包括第一导向链轮和第二导向链轮，所述第一导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体背侧的驱动链条内侧进行导向，所述第二导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体前侧的驱动链条外侧进行导向。
4.根据权利要求3所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述弧形段爬梯本体包括两个第二横梁，两个第二横梁分别位于所述弧形段爬梯本体与相邻两个直线段爬梯本体的连接处，所述第一导向链轮通过第一安装板安装在其中一个第二横梁上并位于两个第二横梁之间的后侧，所述第二导向链轮为两个且分别通过第二安装板安装在两个第二横梁上，两个第二导向链轮分别位于两个第二横梁的前侧。
5.根据权利要求2所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条上设有l型连接板，所述l型连接板的一端垂直固定在所述驱动链条的一侧，所述l型连接板的另一端与升降台本体的顶面连接并朝向所在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄美华，何晓罡，郭杨，吴吉涛，吴柯维，朱小平，李峥，
申请(专利权)人：北京卓视智通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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