【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机加工设备，具体而言，涉及一种内胆直焊缝打磨机。
技术介绍
1、在制造热水器内胆时，通常需要进行内胆的直焊缝打磨工作，以确保焊缝的质量和光滑度。传统的打磨方法通常涉及手工操作，工人需要使用手动磨具来对焊缝进行打磨。然而，传统手工打磨存在以下问题：
2、低效率：手工打磨需要工人进行重复的动作，工作效率低下，特别是对于大批量的内胆生产而言，时间成本较高。
3、质量不稳定：手工打磨容易受到工人技能水平的影响，难以确保焊缝的一致性和质量。
4、劳动强度高：工人需要长时间进行打磨工作，容易导致劳动疲劳，同时打磨过程中产生的粉尘可能对工人的健康造成危害。
5、因此，有必要提出一种新的技术方案，以解决传统打磨方法存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术在于提供一种内胆直焊缝打磨机，其能够缓解上述问题。
2、为了缓解上述的问题，本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种内胆直焊缝打磨机，包括：
4、沿前后方向布置的导向组件，用于支撑放置内胆，并使内胆长度方向为前后方向，其包括能调节前后安装位置的内胆前后位可调定位块；
5、压紧组件，安装于所述导向组件上方，用于将内胆压紧于所述导向组件；
6、激光指示器组件，安装于所述压紧组件，用于指示内胆直焊缝需到达的位置；
7、翻转组件，安装于所述导向组件下方，用于翻转所述导向组件，使内胆能从所述导向组件滚出；
8、升
9、平移机构，安装于所述升降组件的升降部，用于将内胆从后向前移动，使内胆前端抵靠于所述内胆前后位可调定位块；
10、内胆打磨装置，安装于所述导向组件前侧，用于对位于所述导向组件的内胆的直焊缝进行打磨。
11、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述导向组件包括可翻转导杆托架，通过安装块安装于所述可翻转导杆托架，并沿前后方向布置的内胆支撑导杆，以及安装于所述内胆支撑导杆前段的所述内胆前后位可调定位块；所述内胆前后位可调定位块在所述内胆支撑导杆上的前后安装位置能够调节。
12、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述可翻转导杆托架包括架体，以及设置于所述架体左右两侧，并用于限制内胆左右位置的左侧挡件和右侧挡件，所述内胆支撑导杆通过所述安装块固定于所述架体，并位于左侧挡件和右侧挡件之间。
13、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述升降组件包括底架，固定在所述底架的安装板，竖直安装于所述安装板的升降气缸，通过第一气缸接头组件连接于所述升降气缸顶部升降端的升降托架，以及竖直滑动装配于所述安装板且上端固定于所述升降托架的导向轴，所述升降托架作为所述升降组件的升降部设置所述万向球组件。
14、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述平移机构包括通过第一安装座固定于所述升降托架，并沿前后方向布置的第一直线导轨组件，滑动装配于所述第一直线导轨组件并用于拨动内胆的拨杆装置，连接于所述拨杆装置的钢丝绳，安装于所述升降托架并用于引导所述钢丝绳移动的绕轮组件，固定于所述升降托架并用于防止所述钢丝绳脱离所述绕轮组件的第一压板和第二压板，以及安装于所述升降托架，并用于通过所述钢丝绳，拖动所述拨杆装置沿所述第一直线导轨组件往复滑动的平移气缸组件。
15、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述压紧组件包括通过立柱支撑固定于所述底架的顶支架，竖直朝下并固定于所述顶支架的压紧气缸，以及通过第二气缸接头组件连接于所述压紧气缸的伸缩端的压紧支架，所述压紧支架用于将内胆压紧于所述导向组件；所述激光指示器组件包括固定于所述顶支架的安装支角，以及通过万向节铰座安装于所述安装支角的激光指示器，所述激光指示器用于指示内胆直焊缝需到达的位置。
16、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述翻转组件包括固定在所述底架的翻转支座，安装于所述翻转支座且活动部连接于所述可翻转导杆托架左侧的第三活动铰座，安装于所述可翻转导杆托架右侧的第四活动铰座，向左倾斜安装于所述底架的翻转气缸，以及将所述翻转气缸的伸缩端和所述第四活动铰座的活动部连接的第二浮动接头。
17、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述内胆打磨装置包括滑台底座，固定于所述滑台底座并沿前后方向布置的第二直线导轨组件，通过滑块过渡块滑动装配于所述第二直线导轨组件的滑板，通过丝杆轴承座转动装配于所述滑台底座的滚珠丝杆组件，将所述滚珠丝杆组件的传动螺母和所述滑板固定连接的角支撑座，电机轴传动连接于所述滚珠丝杆组件的伺服电机，安装于所述滑板并用于对内胆的直焊缝进行打磨的打磨头组件，以及安装于所述滑板并用于对所述打磨头组件进行调姿的调姿组件。
18、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述打磨头组件包括横梁，安装于所述横梁尾端的磨头交流电机，安装于所述磨头交流电机的电机轴的主动轮，安装于所述横梁首端的张紧组件，安装于所述张紧组件的从动轮，将所述主动轮和从动轮传动连接的焊缝打磨砂带，以及安装于所述横梁后段的打磨头支架；所述调姿组件包括安装于所述滑板的第二活动铰座，安装于所述第二活动铰座的活动部的浮动气缸，将所述横梁的尾端和所述浮动气缸的伸缩端连接的第三气缸接头组件，安装于所述滑板并位于所述第二活动铰座和导向组件之间，且活动部连接于所述打磨头支架的第一活动铰座。
19、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述张紧组件包括安装于所述横梁首端的张紧气缸，安装了所述从动轮的打磨轮支架，位于所述打磨轮支架和张紧气缸之间的无油轴承座，安装于所述无油轴承座，且两端分别连接光轴连接板和所述打磨轮支架的导向光轴，将所述光轴连接板连接于所述张紧气缸的伸缩端的第一浮动接头；在所述横梁的中段安装有第一砂带导轮组件，在所述打磨轮支架安装有第二砂带导轮组件，所述第一砂带导轮组件和第二砂带导轮组件的导向轮均滚动配合于所述焊缝打磨砂带的外带面。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1)该内胆直焊缝打磨机采用自动化的导向组件和内胆打磨装置，通过激光指示器组件精确定位直焊缝的位置，使打磨操作更加精确和高效，这有助于提高直焊缝的打磨质量，并减少不必要的磨损，从而提高了生产线的生产效率。
22、2)传统的打磨方法通常需要工人手动操作，这会导致人工劳动强度高，而且由于打磨过程中产生的粉尘可能对工人的健康造成危害，通过引入翻转组件、升降组件和平移机构，使得本专利技术易于自动完成打磨任务，从而减少了人工干预的需求，降低了人工劳动强度，并且有助于避免粉尘危害。
23、3)导向组件中的可翻转导杆托架和内胆支撑导杆的组合提供了卓越的导向性能，这意味着它能够有效地引导内胆在设备中移动，防止了进料过程中卡滞或不稳定的问题，这有助于确保制造过程的顺畅性和稳定性。内胆前后位可调定位块的存在允许对内胆的前后位置进行精确调节，这种调节性能非常关键，因为它确保了每次进料的位置都是一致的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内胆直焊缝打磨机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述导向组件(1)包括可翻转导杆托架(8)，通过安装块(9)安装于所述可翻转导杆托架(8)，并沿前后方向布置的内胆支撑导杆(10)，以及安装于所述内胆支撑导杆(10)前段的所述内胆前后位可调定位块(11)；所述内胆前后位可调定位块(11)在所述内胆支撑导杆(10)上的前后安装位置能够调节。
3.根据权利要求2所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述可翻转导杆托架(8)包括架体，以及设置于所述架体左右两侧，并用于限制内胆左右位置的左侧挡件和右侧挡件，所述内胆支撑导杆(10)通过所述安装块(9)固定于所述架体，并位于左侧挡件和右侧挡件之间。
4.根据权利要求2所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述升降组件(3)包括底架(19)，固定在所述底架(19)的安装板(20)，竖直安装于所述安装板(20)的升降气缸(23)，通过第一气缸接头组件(24)连接于所述升降气缸(23)顶部升降端的升降托架(26)，以及竖直滑动装配于所述安装板(20)且上端固定于所述
5.根据权利要求4所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述平移机构(2)包括通过第一安装座(13)固定于所述升降托架(26)，并沿前后方向布置的第一直线导轨组件(12)，滑动装配于所述第一直线导轨组件(12)并用于拨动内胆的拨杆装置(18)，连接于所述拨杆装置(18)的钢丝绳(15)，安装于所述升降托架(26)并用于引导所述钢丝绳(15)移动的绕轮组件(64)，固定于所述升降托架(26)并用于防止所述钢丝绳(15)脱离所述绕轮组件(64)的第一压板(16)和第二压板(17)，以及安装于所述升降托架(26)，并用于通过所述钢丝绳(15)，拖动所述拨杆装置(18)沿所述第一直线导轨组件(12)往复滑动的平移气缸组件(14)。
6.根据权利要求5所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述压紧组件(4)包括通过立柱(34)支撑固定于所述底架(19)的顶支架(33)，竖直朝下并固定于所述顶支架(33)的压紧气缸(31)，以及通过第二气缸接头组件(29)连接于所述压紧气缸(31)的伸缩端的压紧支架(28)，所述压紧支架(28)用于将内胆压紧于所述导向组件(1)；所述激光指示器组件(5)包括固定于所述顶支架(33)的安装支角(37)，以及通过万向节铰座(36)安装于所述安装支角(37)的激光指示器(35)，所述激光指示器(35)用于指示内胆直焊缝需到达的位置。
7.根据权利要求6所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述翻转组件(7)包括固定在所述底架(19)的翻转支座(25)，安装于所述翻转支座(25)且活动部连接于所述可翻转导杆托架(8)左侧的第三活动铰座(65)，安装于所述可翻转导杆托架(8)右侧的第四活动铰座(61)，向左倾斜安装于所述底架(19)的翻转气缸(63)，以及将所述翻转气缸(63)的伸缩端和所述第四活动铰座(61)的活动部连接的第二浮动接头(62)。
8.根据权利要求7所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述内胆打磨装置(6)包括滑台底座(44)，固定于所述滑台底座(44)并沿前后方向布置的第二直线导轨组件(46)，通过滑块过渡块(56)滑动装配于所述第二直线导轨组件(46)的滑板(57)，通过丝杆轴承座(21)转动装配于所述滑台底座(44)的滚珠丝杆组件(32)，将所述滚珠丝杆组件(32)的传动螺母和所述滑板(57)固定连接的角支撑座(38)，电机轴传动连接于所述滚珠丝杆组件(32)的伺服电机(30)，安装于所述滑板(57)并用于对内胆的直焊缝进行打磨的打磨头组件，以及安装于所述滑板(57)并用于对所述打磨头组件进行调姿的调姿组件。
9.根据权利要求8所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述打磨头组件包括横梁(39)，安装于所述横梁(39)尾端的磨头交流电机(40)，安装于所述磨头交流电机(40)的电机轴的主动轮(41)，安装于所述横梁(39)首端的张紧组件，安装于所述张紧组件的从动轮(42)，将所述主动轮(41)和从动轮(42)传动连接的焊缝打磨砂带(43)，以及安装于所述横梁(39)后段的打磨头支架(54)；所述调姿组件包括安装于所述滑板(57)的第二活动铰座(58)，安装于所述第二活动铰座(58)的活动部的浮动气缸(60)，将所述横梁(39)的尾端和所述浮动气缸(60)的伸缩端连接的第三气缸接头组件(59)，安装于所述滑板(57)并位于所述第二活动铰座(58)和导向...
【技术特征摘要】
1.一种内胆直焊缝打磨机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述导向组件(1)包括可翻转导杆托架(8)，通过安装块(9)安装于所述可翻转导杆托架(8)，并沿前后方向布置的内胆支撑导杆(10)，以及安装于所述内胆支撑导杆(10)前段的所述内胆前后位可调定位块(11)；所述内胆前后位可调定位块(11)在所述内胆支撑导杆(10)上的前后安装位置能够调节。
3.根据权利要求2所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述可翻转导杆托架(8)包括架体，以及设置于所述架体左右两侧，并用于限制内胆左右位置的左侧挡件和右侧挡件，所述内胆支撑导杆(10)通过所述安装块(9)固定于所述架体，并位于左侧挡件和右侧挡件之间。
4.根据权利要求2所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述升降组件(3)包括底架(19)，固定在所述底架(19)的安装板(20)，竖直安装于所述安装板(20)的升降气缸(23)，通过第一气缸接头组件(24)连接于所述升降气缸(23)顶部升降端的升降托架(26)，以及竖直滑动装配于所述安装板(20)且上端固定于所述升降托架(26)的导向轴(22)，所述升降托架(26)作为所述升降组件(3)的升降部设置所述万向球组件(27)。
5.根据权利要求4所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述平移机构(2)包括通过第一安装座(13)固定于所述升降托架(26)，并沿前后方向布置的第一直线导轨组件(12)，滑动装配于所述第一直线导轨组件(12)并用于拨动内胆的拨杆装置(18)，连接于所述拨杆装置(18)的钢丝绳(15)，安装于所述升降托架(26)并用于引导所述钢丝绳(15)移动的绕轮组件(64)，固定于所述升降托架(26)并用于防止所述钢丝绳(15)脱离所述绕轮组件(64)的第一压板(16)和第二压板(17)，以及安装于所述升降托架(26)，并用于通过所述钢丝绳(15)，拖动所述拨杆装置(18)沿所述第一直线导轨组件(12)往复滑动的平移气缸组件(14)。
6.根据权利要求5所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所述压紧组件(4)包括通过立柱(34)支撑固定于所述底架(19)的顶支架(33)，竖直朝下并固定于所述顶支架(33)的压紧气缸(31)，以及通过第二气缸接头组件(29)连接于所述压紧气缸(31)的伸缩端的压紧支架(28)，所述压紧支架(28)用于将内胆压紧于所述导向组件(1)；所述激光指示器组件(5)包括固定于所述顶支架(33)的安装支角(37)，以及通过万向节铰座(36)安装于所述安装支角(37)的激光指示器(35)，所述激光指示器(35)用于指示内胆直焊缝需到达的位置。
7.根据权利要求6所述的内胆直焊缝打磨机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴林，陈敏，
申请(专利权)人：成都焊研泰科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。