【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池,具体涉及一种mea贴合装置。
技术介绍
1、在电池
,膜电极(membrane electrode assembly简称mea),是燃料电池最核心的部件,是能量转换的多相物质传输和电化学反应场所,涉及三相界面反应和复杂的传质传热过程,直接决定燃料电池的性能、寿命及成本。
2、mea的结构主要包括气体扩散层、催化层、质子交换膜,其中气体扩散层通常包括碳纸或碳布和负载在其上的微孔层,而将上述气体扩散层、催化层、质子交换膜进行贴合需要使用mea贴合装置。
3、但是,现有的mea贴合装置无法根据物料的位置自动调整加工装置的加工位置,当贴合形成mea的物料在上料机构所放位置与加工装置的加工位置不对应时,难以对材料进行加工,降低工作效率。
技术实现思路
1、基于此,为了解决现有的mea贴合装置无法根据物料的位置自动调整加工装置的加工位置的问题,本技术提供了一种mea贴合装置,其具体技术方案如下:
2、一种mea贴合装置,包括:上料机构、定位装置以及加工装置,所述定位装置用于识别所述上料机构上放置物料的位置,所述定位装置带动所述加工装置对所述上料机构上的物料进行加工;所述定位装置包括xyz三轴运动机构和视觉定位设备,所述xyz三轴运动机构和所述视觉定位设备连接,所述xyz三轴运动机构带动所述视觉定位设备识别所述上料机构上放置物料的位置,所述视觉定位设备将位置数据反馈至所述xyz三轴运动机构,所述xyz三轴运动机构带动所述加工装置对所述上料
3、进一步地,所述上料机构包括第一上料组件和第二上料组件,所述第一上料组件能够翻转并与所述第二上料组件抵接,所述第一上料组件设置在靠近所述定位装置的一端,所述第二上料组件设置在远离所述定位装置的一端。
4、进一步地,所述第一上料组件包括第一放置平台和平台翻转机构,所述第一放置平台和平台翻转机构连接,所述平台翻转机构设置在所述第一上料组件靠近所述第二上料组件的一端。
5、进一步地,所述第一放置平台下设置有uvw纠偏平台,所述xyz三轴运动机构带动所述视觉定位设备识别所述上料机构上放置物料的位置,将实际位置数据反馈给控制系统,控制系统控制所述uvw纠偏平台修正所述第一放置平台的位置。
6、进一步地,所述第一放置平台内设置有加热装置。
7、进一步地,所述第二上料组件包括第二放置平台和升降贴合机构,所述第二放置平台与所述升降贴合机构连接。
8、进一步地,所述第二上料组件的两侧设置有用于对所述第一上料组件进行上限位的贴合限位机构。
9、进一步地,所述加工装置包括电喷阀和擦胶机构,所述电喷阀设置在所述定位装置上,所述擦胶机构设置在所述上料机构的一侧。
10、进一步地,所述擦胶机构包括擦胶架、浸润盒和废胶杯,所述浸润盒和所述废胶杯分别设置在所述擦胶架上。
11、进一步地,所述升降贴合机构包括压力传感器、导柱导套和伺服电缸,所述压力传感器、导柱导套和伺服电缸依次连接。
12、相比现有技术,本技术的有益效果在于:本技术的mea贴合装置通过设置定位装置,该定位装置用于识别上料机构上放置物料的位置,定位装置包括xyz三轴运动机构和视觉定位设备,xyz三轴运动机构和视觉定位设备连接,xyz三轴运动机构带动视觉定位设备识别上料机构上放置物料的位置,视觉定位设备将位置数据反馈至xyz三轴运动机构,xyz三轴运动机构带动加工装置对上料机构上的物料进行加工,能够根据物料的位置自动调整加工装置的加工位置的,提高工作效率。
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1.一种MEA贴合装置,其特征在于,包括:上料机构(1)、定位装置(2)以及加工装置(3),所述定位装置(2)用于识别所述上料机构(1)上放置物料的位置,所述定位装置(2)带动所述加工装置(3)对所述上料机构(1)上的物料进行加工;
2.根据权利要求1所述的MEA贴合装置,其特征在于,所述上料机构(1)包括第一上料组件(11)和第二上料组件(12),所述第一上料组件(11)能够翻转并与所述第二上料组件(12)抵接,所述第一上料组件(11)设置在靠近所述定位装置(2)的一端,所述第二上料组件(12)设置在远离所述定位装置(2)的一端。
3.根据权利要求2所述的MEA贴合装置,其特征在于,所述第一上料组件(11)包括第一放置平台(111)和平台翻转机构(112),所述第一放置平台(111)和平台翻转机构(112)连接,所述平台翻转机构(112)设置在所述第一上料组件(11)靠近所述第二上料组件(12)的一端。
4.根据权利要求3所述的MEA贴合装置,其特征在于,所述第一放置平台(111)下设置有UVW纠偏平台(113),所述XYZ三轴运动机构(21
5.根据权利要求3所述的MEA贴合装置,其特征在于,所述第一放置平台(111)内设置有加热装置(114)。
6.根据权利要求2所述的MEA贴合装置,其特征在于,所述第二上料组件(12)包括第二放置平台(121)和升降贴合机构(122),所述第二放置平台(121)与所述升降贴合机构(122)连接。
7.根据权利要求2所述的MEA贴合装置,其特征在于,所述第二上料组件(12)的两侧设置有用于对所述第一上料组件(11)进行上限位的贴合限位机构(13)。
8.根据权利要求1所述的MEA贴合装置,其特征在于,所述加工装置(3)包括电喷阀(31)和擦胶机构(32),所述电喷阀(31)设置在所述定位装置(2)上,所述擦胶机构(32)设置在所述上料机构(1)的一侧。
9.根据权利要求8所述的MEA贴合装置,其特征在于,所述擦胶机构(32)包括擦胶架(321)、浸润盒(322)和废胶杯(323),所述浸润盒(322)和所述废胶杯(323)分别设置在所述擦胶架(321)上。
10.根据权利要求6所述的MEA贴合装置,其特征在于,所述升降贴合机构(122)包括压力传感器(1221)、导柱导套(1222)和伺服电缸(1223),所述压力传感器(1221)、导柱导套(1222)和伺服电缸(1223)依次连接。
...【技术特征摘要】
1.一种mea贴合装置,其特征在于,包括:上料机构(1)、定位装置(2)以及加工装置(3),所述定位装置(2)用于识别所述上料机构(1)上放置物料的位置,所述定位装置(2)带动所述加工装置(3)对所述上料机构(1)上的物料进行加工;
2.根据权利要求1所述的mea贴合装置,其特征在于,所述上料机构(1)包括第一上料组件(11)和第二上料组件(12),所述第一上料组件(11)能够翻转并与所述第二上料组件(12)抵接,所述第一上料组件(11)设置在靠近所述定位装置(2)的一端,所述第二上料组件(12)设置在远离所述定位装置(2)的一端。
3.根据权利要求2所述的mea贴合装置,其特征在于,所述第一上料组件(11)包括第一放置平台(111)和平台翻转机构(112),所述第一放置平台(111)和平台翻转机构(112)连接,所述平台翻转机构(112)设置在所述第一上料组件(11)靠近所述第二上料组件(12)的一端。
4.根据权利要求3所述的mea贴合装置,其特征在于,所述第一放置平台(111)下设置有uvw纠偏平台(113),所述xyz三轴运动机构(21)带动所述视觉定位设备(22)识别所述上料机构(1)上放置物料的位置,将实际位置数据反馈给控制系统,控制系统控制所述uvw纠偏平台(113)修正所述第一放置平台(111)的位置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:席海山,徐科鹏,吴阳,石涛,阮驰,
申请(专利权)人:湖南隆深氢能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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