【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备领域，尤其涉及一种智慧灯杆、智慧灯杆控制方法和装置。
技术介绍
1、在智慧灯杆是当前现代化建设的重要组成部分，当前主要应用于道路、步行街、展会等建设场景中，通常集成了视觉、通信、传感多种能力，主要以展示和照明为主要用途。
2、但对于特定场景，例如化工企业和园区，其安全巡检与消防管理是2个相对重要的需求，一般情况下是独立安装巡检机器人和消防设备。而独立安装巡检机器人和消防设备，一方面会造成巡检机器人和消防设备占用过多空间，另一方面也会提高整体安全巡检以及消防管理的成本。
3、由此可见，相关技术中存在以上技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种智慧灯杆、智慧灯杆控制方法和装置，以至少解决相关技术中存在的至少一个技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智慧灯杆；
3、所述灯杆上设有无人机机坞、消防水炮以及边缘控制器；
4、所述边缘控制器与无人机通信连接，用于控制所述无人机进行巡检并获取巡检信息；
5、所述边缘控制器与所述消防水炮通信连接，用于按照起火点信息控制所述消防水炮进行水炮喷射。
6、可选地，如前述的智慧灯杆，还包括：机坞支架以及设于所述无人机机坞内的充电模块；
7、所述机坞支架固定设于所述灯杆的上端；
8、所述机坞支架上固定设有所述无人机机坞；
9、所述充电模块连接有电源，用于在所述无人机停于所述无人机机坞内时，对所述无人机
10、可选地，如前述的智慧灯杆，还包括：照明灯；
11、所述照明灯设于所述灯杆的上端，且所述照明灯与所述无人机机坞相对设于所述灯杆的两侧。
12、可选地，如前述的智慧灯杆，所述消防水炮包括：与所述灯杆连接的炮身以及位于所述炮身上的炮口：
13、所述消防水炮设于所述灯杆的顶端；
14、所述炮身为可旋转设置，所述炮口为可上下移动设置。
15、可选地，如前述的智慧灯杆，所述无人机机坞包括：机盖；
16、所述机盖设于所述无人机机坞的顶部；
17、在所述无人机执行起降动作时，所述机盖打开；
18、在所述无人机完成所述起降动作时，所述机盖关闭。
19、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种智慧灯杆控制方法，应用于边缘控制器，包括：
20、获取所连接的无人机的巡检参数，并按照所述巡检参数控制所述无人机进行巡检；
21、获取起火点信息，并按照所述起火点信息确定出起火点的相对于所述边缘控制器控制的消防水炮的相对位置关系，根据所述相对位置关系确定出用于对所述消防水炮进行控制的控制指令，按照所述控制指令控制所述消防水炮向所述起火点信息所指示的起火点进行水炮喷射。
22、可选地，如前述的智慧灯杆控制方法，还包括：
23、获取来自于目标平台下发的无人机控制指令以及消防水炮控制指令；
24、根据所述无人机控制指令控制所述无人机进行巡检，并将所述无人机巡检过程中采集的实时视觉信息上传至所述目标平台；
25、根据所述消防水炮控制指令对所述消防水炮进行控制。
26、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种智慧灯杆控制装置，应用于边缘控制器，包括：
27、第一控制模块，用于获取所连接的无人机的巡检参数，并按照所述巡检参数控制所述无人机进行巡检；
28、第二控制模块，用于获取起火点信息，并按照所述起火点信息确定出起火点的相对于所述边缘控制器控制的消防水炮的相对位置关系，根据所述相对位置关系确定出用于对所述消防水炮进行控制的控制指令，按照所述控制指令控制所述消防水炮向所述起火点信息所指示的起火点进行水炮喷射。
29、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
30、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
31、在本申请实施例中，通过在灯杆上设置有无人机机坞、消防水炮以及边缘控制器；从而既可以通过边缘控制器控制无人机进行区域性的定期巡检，也可以在火灾发生时通过边缘控制器控制消防水炮进行水炮喷射，以实现自动灭火功能；进而可以克服相关技术中存在的巡检机器人和消防设备占用过多空间，以及整体安全巡检以及消防管理的成本过高的技术问题。
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1.一种智慧灯杆，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的智慧灯杆，其特征在于，还包括：机坞支架以及设于所述无人机机坞内的充电模块；
3.根据权利要求1所述的智慧灯杆，其特征在于，还包括：照明灯；
4.根据权利要求1所述的智慧灯杆，其特征在于，所述消防水炮包括：与所述灯杆连接的炮身以及位于所述炮身上的炮口：
5.根据权利要求1所述的智慧灯杆，其特征在于，所述无人机机坞包括：机盖；
6.一种智慧灯杆控制方法，其特征在于，应用于边缘控制器，包括：
7.根据权利要求6所述的智慧灯杆控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种智慧灯杆控制装置，其特征在于，应用于边缘控制器，包括：
9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求6至7中任一项中所述的方法步骤。
【技术特征摘要】
1.一种智慧灯杆，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的智慧灯杆，其特征在于，还包括：机坞支架以及设于所述无人机机坞内的充电模块；
3.根据权利要求1所述的智慧灯杆，其特征在于，还包括：照明灯；
4.根据权利要求1所述的智慧灯杆，其特征在于，所述消防水炮包括：与所述灯杆连接的炮身以及位于所述炮身上的炮口：
5.根据权利要求1所述的智慧灯杆，其特征在于，所述无人机机坞包括：机盖；
6.一种智慧灯杆控制方法，其特征在于，应用于边缘控...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢鹏，李晓东，
申请(专利权)人：东土科技宜昌有限公司，
类型：发明
国别省市：
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