【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种运载火箭多重冗余的抱钳机构，属于机械设计领域。
技术介绍
1、传统上，箭体在发射架上水平运输和发射架载箭起竖时，抱钳机构需要对箭体抱紧，起到安全防护作用，而箭体起竖到发射台上后，未避免抱钳机构抱紧火箭使火箭处于受力状态拉伤箭体，需抱钳机构处于松开状态；临射前，需要先将抱钳机构打开对火箭解锁，再启动发射架后倒功能，后倒到一定角度后，火箭才开始点火，因此对抱钳机构抱紧、松开、打开功能冗余性技术有很高的要求。
2、目前运载火箭地面发射装备的抱钳机构大多采用单侧抱臂采用单电机或液压缸一套驱动系统，不具备冗余功能，当驱动系统发生失灵故障，使抱钳机构无法打开对火箭解锁，因这一故障的出现，需终止火箭的发射流程，待抱钳机构故障解决处于打开后，重新进入发射流程。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种运载火箭多重冗余的抱钳机构。
2、本技术通过以下技术方案得以实现。
3、本技术提供的一种运载火箭多重冗余的抱钳机构，包括支承托座；支承托座安装在发射架上，在支承托座的两侧分别设有与发射架连接的抱臂；所述抱臂包括上抱臂和下抱臂，上抱臂通过上电动推杆与下抱臂连接；所述下抱臂的一端连接有下电动推杆，另一端连接有底座；所述下电动推杆通过支撑座与发射架连接，底座与发射架连接。
4、所述抱钳对称设置。
5、所述上抱臂与下抱臂、上电动推杆形成回转铰接，下抱臂与上抱臂、上电动推杆、下电动推杆、底座形成回转铰接，上电动推杆与上抱臂、
6、所述上抱臂包括上臂，上臂的上端通过回转销连接有压块，形成回转铰接，上臂的下端通过调整板连接有感应销；所述压块的端面设有橡胶板，压块内设有抱紧感应装置。
7、所述下抱臂包括下臂，下臂的上端通过销轴与上臂连接，形成回转铰接，下臂的下端通过回转轴与底座连接，形成回转铰接；所述下臂的上端面还通过固定板连接有接近开关，接近开关的位置与感应销的位置相对应。
8、所述抱紧感应装置通过螺栓与压块连接，抱紧感应装置包括导向座和与导向座滑动连接的滑块，在导向座与滑块之间设有导向限位销；所述导向座的一端设有压力传感器，压力传感器与滑块之间设有弹簧。
9、所述支承托座包括上托座，上托座的下方设有升降机构，上方设有支撑橡胶垫；在升降机构的两侧分别设有与上托座连接的导向装置和限位座，限位座上设有接近开关。
10、所述上电动推杆包括上缸体，上缸体的一端连接有上丝杆，在上丝杆上套接有上保护套，上缸体的另一端连接有上电机；所述上丝杆通过销轴与上臂连接，上缸体的另一端通过销轴与下臂连接；
11、所述下电动推杆包括下缸体，下缸体的一端连接有下丝杆，在下丝杆上套接有下保护套，下缸体的另一端连接有下电机；所述下丝杆通过销轴与下臂连接，下缸体的另一端通过销轴与支撑座连接。
12、所述底座包括固定支座，固定支座的上端面通过安装座连接有行程开关，下面与发射架连接；在安装座的一侧设有回转轴，回转轴与下臂连接，形成回转铰接。
13、所述支撑座包括回转座，在回转座的上面设有回转轴，回转轴与下缸体连接。
14、本技术的有益效果在于：针对目前抱钳机构单侧抱臂采用单电机或液压缸一套驱动系统方式，在单侧抱钳机构采用上下抱臂双电机冗余设计，实现抱钳机构对火箭解锁零故障；为星箭转场运输、起竖过程中提供可靠支承抱紧，以及临射前的安全防护，实现火箭抱紧、松开、打开等功能。
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1.一种运载火箭多重冗余的抱钳机构，包括支承托座(3)，其特征在于：支承托座(3)安装在发射架(101)上，在支承托座(3)的两侧分别设有与发射架(101)连接的抱臂；所述抱臂包括上抱臂(1)和下抱臂(2)，上抱臂(1)通过上电动推杆(4)与下抱臂(2)连接；所述下抱臂(2)的一端连接有下电动推杆(5)，另一端连接有底座(6)；所述下电动推杆(5)通过支撑座(7)与发射架(101)连接，底座(6)与发射架(101)连接。
2.如权利要求1所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述抱钳对称设置。
3.如权利要求1所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述上抱臂(1)与下抱臂(2)、上电动推杆(4)形成回转铰接，下抱臂(2)与上抱臂(1)、上电动推杆(4)、下电动推杆(5)、底座(6)形成回转铰接，上电动推杆(4)与上抱臂(1)、下抱臂(2)形成回转铰接，下电动推杆(5)与下抱臂(2)、支撑座(7)形成回转铰接。
4.如权利要求1所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述上抱臂(1)包括上臂(11)，上臂(11)的上端通过回
5.如权利要求4所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述下抱臂(2)包括下臂(21)，下臂(21)的上端通过销轴(22)与上臂(11)连接，形成回转铰接，下臂(21)的下端通过回转轴(62)与底座(6)连接，形成回转铰接；所述下臂(21)的上端面还通过固定板(23)连接有接近开关(24)，接近开关(24)的位置与感应销(17)的位置相对应。
6.如权利要求4所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述抱紧感应装置(14)通过螺栓与压块(12)连接，抱紧感应装置(14)包括导向座(141)和与导向座(141)滑动连接的滑块(142)，在导向座(141)与滑块(142)之间设有导向限位销(143)；所述导向座(141)的一端设有压力传感器(145)，压力传感器(145)与滑块(142)之间设有弹簧(144)。
7.如权利要求1所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述支承托座(3)包括上托座(31)，上托座(31)的下方设有升降机构(32)，上方设有支撑橡胶垫(34)；在升降机构(32)的两侧分别设有与上托座(31)连接的导向装置(33)和限位座(35)，限位座(35)上设有接近开关(24)。
8.如权利要求5所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述上电动推杆(4)包括上缸体(41)，上缸体(41)的一端连接有上丝杆(43)，在上丝杆(43)上套接有上保护套(44)，上缸体(41)的另一端连接有上电机(42)；所述上丝杆(43)通过销轴(22)与上臂(11)连接，上缸体(41)的另一端通过销轴(22)与下臂(21)连接；
9.如权利要求5所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述底座(6)包括固定支座(61)，固定支座(61)的上端面通过安装座(63)连接有行程开关(64)，下面与发射架(101)连接；
10.如权利要求8所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述支撑座(7)包括回转座(71)，在回转座(71)的上面设有回转轴，回转轴与下缸体(51)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种运载火箭多重冗余的抱钳机构，包括支承托座(3)，其特征在于：支承托座(3)安装在发射架(101)上，在支承托座(3)的两侧分别设有与发射架(101)连接的抱臂；所述抱臂包括上抱臂(1)和下抱臂(2)，上抱臂(1)通过上电动推杆(4)与下抱臂(2)连接；所述下抱臂(2)的一端连接有下电动推杆(5)，另一端连接有底座(6)；所述下电动推杆(5)通过支撑座(7)与发射架(101)连接，底座(6)与发射架(101)连接。
2.如权利要求1所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述抱钳对称设置。
3.如权利要求1所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述上抱臂(1)与下抱臂(2)、上电动推杆(4)形成回转铰接，下抱臂(2)与上抱臂(1)、上电动推杆(4)、下电动推杆(5)、底座(6)形成回转铰接，上电动推杆(4)与上抱臂(1)、下抱臂(2)形成回转铰接，下电动推杆(5)与下抱臂(2)、支撑座(7)形成回转铰接。
4.如权利要求1所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述上抱臂(1)包括上臂(11)，上臂(11)的上端通过回转销(13)连接有压块(12)，形成回转铰接，上臂(11)的下端通过调整板(16)连接有感应销(17)；所述压块(12)的端面设有橡胶板(15)，压块(12)内设有抱紧感应装置(14)。
5.如权利要求4所述的运载火箭多重冗余的抱钳机构，其特征在于：所述下抱臂(2)包括下臂(21)，下臂(21)的上端通过销轴(22)与上臂(11)连接，形成回转铰接，下臂(21)的下端通过回转轴(62)与底座(6)连接，形成回转铰接；所述下臂(21)的上端面还通过固定板(23)连接有接近开关(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员：田仁强，谭悦，吴蒙，王宁，罗雁翎，张秀敏，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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