【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测，尤其涉及一种绝缘阻抗检测电路及移动设备。
技术介绍
1、在工业移动设备
，移动设备一般通过其内部设置的电池来供电。例如，电池提供48v电压，通过可移动设备的电源板转换为可控的48v电压以及降压至24v给可移动设备的内部器件及外设模块供电。根据en 60624-1：201618.3中的绝缘阻抗电阻值安规要求，动力电路导线和保护连接电路间(通常为电池的正极、负极与移动设备的设备机壳之间)，绝缘电阻宜大于1mω。因此移动设备中，电源板和外设模块相对于设备机壳的安装要求需满足绝缘阻抗安规要求，在实际中，设备机壳作为信号地或者移动设备出现异常时，内部线束出现磨损导致设备机壳和电池的正极或者负极接触，需要甄别出这类异常情况。
技术实现思路
1、本申请提供一种能实时检测电池的正极、负极对机壳地的绝缘阻抗电阻值是否满足绝缘阻抗安规要求的绝缘阻抗检测电路及移动设备。
2、本申请提供一种绝缘阻抗检测电路，应用于移动设备，所述移动设备包括设备机壳和组装于所述设备机壳内的电池，所述电池作为供电电源，所述设备机壳作为机壳地；所述绝缘阻抗检测电路包括：
3、信号检测电路，分别与所述电池的正极、负极及所述机壳地连接，且用于检测所述电池的正极、负极分别与所述机壳地之间的电压信号；
4、信号隔离电路，与所述信号检测电路连接，且用于过滤所述电压信号；
5、信号放大电路，与所述信号隔离电路连接，且用于放大过滤后的所述电压信号；
6、信号采
7、控制器，包括检测端口，所述控制器通过所述检测端口与所述信号采样电路连接，且通过所述检测端口检测所述信号采样电路输出的所述电压信号，在该电压信号表示所述电池的正极与所述机壳地之间的绝缘阻抗电阻值或所述电池的负极与所述机壳地之间的绝缘阻抗电阻值不满足安规绝缘阻抗电阻值时，提示告警信息。
8、可选的，所述电池的正极与所述机壳地之间形成有第一绝缘阻抗电阻，所述电池的负极与所述机壳地之间形成有第二绝缘阻抗电阻；所述信号检测电路包括检测电阻，分别与所述第一绝缘阻抗电阻、所述第二绝缘阻抗电阻连接，且用于检测所述第一绝缘阻抗电阻和所述第二绝缘阻抗电阻两端的电压。
9、可选的，所述信号检测电路还包括切换开关和与所述切换开关连接的第一限流电阻，所述切换开关和所述第一限流电阻串联连接于所述电池的正极与所述机壳地之间；所述信号检测电路还包括第二限流电阻，所述第二限流电阻连接于所述检测电阻与所述第一限流电阻之间；所述控制器还包括控制端口，所述控制器通过所述控制端口与所述切换开关连接；
10、所述控制器通过所述控制端口控制所述切换开关断开时，所述检测电阻用于检测所述第一绝缘阻抗电阻两端的第一电压信号及所述第二绝缘阻抗电阻两端的第二电压信号；或
11、所述控制器通过所述控制端口控制所述切换开关闭合时，所述检测电阻用于检测所述第一绝缘阻抗电阻和所述第一限流电阻并联之后两端的第三电压信号及所述第二绝缘阻抗电阻两端的第四电压信号。
12、可选的，所述信号隔离电路包括信号隔离器，所述信号隔离器包括第一隔离输入端、第二隔离输入端，第一隔离输出端和第二隔离输出端，所述信号检测电路分别与所述第一隔离输入端、所述第二隔离输入端连接，所述信号放大电路分别与所述第一隔离输出端、所述第二隔离输出端连接。
13、可选的，所述信号隔离电路包括信号隔离器，所述信号隔离器包括第一隔离输出端和第二隔离输出端；所述信号放大电路包括信号放大器，所述信号放大器包括正相输入端、反相输入端和信号输出端，所述正相输入端与所述第一隔离输出端连接，所述反相输入端与所述第二隔离输出端连接，所述信号采样电路的输入端与所述信号输出端连接。
14、可选的，所述信号放大电路还包括第三限流电阻，连接于所述第一隔离输出端与所述正相输入端之间。
15、可选的，所述信号放大电路还包括第四限流电阻，连接于所述第二隔离输出端与所述反相输出端之间。
16、可选的，所述信号放大电路还包括第一放大电阻，连接于所述正相输入端与接地端之间。
17、可选的，所述信号放大电路还包括第二放大电阻，连接于所述反相输入端与所述信号输出端之间。
18、可选的，所述信号放大电路还包括第一电容，连接于所述正相输入端与所述接地端之间。
19、可选的，所述信号放大电路还包括第二电容，连接于所述反相输入端与所述信号输出端之间。
20、可选的，所述绝缘阻抗检测电路集成于电源板。
21、本申请还提供一种移动设备，包括：
22、设备机壳；
23、电池，组装于所述设备机壳；及
24、电源板，组装于所述设备机壳内，且与所述电池连接，所述电源板内设有如上述实施例中任一项所述的绝缘阻抗检测电路，所述绝缘阻抗检测电路的信号检测电路分别与所述设备机壳、所述电池连接。
25、可选的，所述设备机壳为金属机壳；所述移动设备还包括用于组装所述电源板的电源外壳，所述电源外壳为金属外壳，所述电源板通过该金属外壳与所述金属机壳电连接。
26、可选的，所述电源板设有通孔，所述金属机壳通过所述金属外壳、所述通孔与所述电源板接触。
27、本申请实施例的绝缘阻抗检测电路及移动设备。移动设备包括设备机壳和组装于设备机壳内的电池，电池作为供电电源，设备机壳作为机壳地；绝缘阻抗检测电路包括信号检测电路、信号隔离电路、信号放大电路、信号采样电路及控制器。通过设置信号检测电路检测电池的正极、负极分别与机壳地之间的电压信号，通过设置信号隔离电路过滤电压信号，通过设置信号放大电路将过滤后的电压信号放大，通过设置信号采样电路采集放大后的电压信号，通过设置控制器的检测端口检测电压信号，与设定的安规电压值进行比较，以得到实时绝缘阻抗电阻值与安规绝缘阻抗电阻值的比较，当该电压信号表示实时绝缘阻抗电阻值不满足安规绝缘阻抗电阻值，即不是大于1mω而是小于1mω时，提示告警信息，使移动设备停机；在绝缘阻抗电阻值满足安规绝缘阻抗电阻值，即大于1mω时，该绝缘阻抗检测电路可作为辅助监测电路，实时检测电池的正极、负极对机壳地的绝缘阻抗电阻值是否满足绝缘阻抗安规要求，安全性更高。
28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种绝缘阻抗检测电路，其特征在于，应用于移动设备，所述移动设备包括设备机壳和组装于所述设备机壳内的电池，所述电池作为供电电源，所述设备机壳作为机壳地；所述绝缘阻抗检测电路包括：
2.根据权利要求1所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述电池的正极与所述机壳地之间形成有第一绝缘阻抗电阻，所述电池的负极与所述机壳地之间形成有第二绝缘阻抗电阻；所述信号检测电路包括检测电阻，分别与所述第一绝缘阻抗电阻、所述第二绝缘阻抗电阻连接，且用于检测所述第一绝缘阻抗电阻和所述第二绝缘阻抗电阻两端的电压。
3.根据权利要求2所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述信号检测电路还包括切换开关和与所述切换开关连接的第一限流电阻，所述切换开关和所述第一限流电阻串联连接于所述电池的正极与所述机壳地之间；所述信号检测电路还包括第二限流电阻，所述第二限流电阻连接于所述检测电阻与所述第一限流电阻之间；所述控制器还包括控制端口，所述控制器通过所述控制端口与所述切换开关连接；
4.根据权利要求1所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述信号隔离电路包括信号隔离器，所述信号隔离器包括
5.根据权利要求1所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述信号隔离电路包括信号隔离器，所述信号隔离器包括第一隔离输出端和第二隔离输出端；所述信号放大电路包括信号放大器，所述信号放大器包括正相输入端、反相输入端和信号输出端，所述正相输入端与所述第一隔离输出端连接，所述反相输入端与所述第二隔离输出端连接，所述信号采样电路的输入端与所述信号输出端连接。
6.根据权利要求5所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述信号放大电路还包括第三限流电阻，连接于所述第一隔离输出端与所述正相输入端之间；和/或
7.根据权利要求1所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述绝缘阻抗检测电路集成于电源板。
8.一种移动设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述设备机壳为金属机壳；所述移动设备还包括用于组装所述电源板的电源外壳，所述电源外壳为金属外壳，所述电源板通过该金属外壳与所述金属机壳电连接。
10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述电源板设有通孔，所述金属机壳通过所述金属外壳、所述通孔与所述电源板接触。
...【技术特征摘要】
1.一种绝缘阻抗检测电路，其特征在于，应用于移动设备，所述移动设备包括设备机壳和组装于所述设备机壳内的电池，所述电池作为供电电源，所述设备机壳作为机壳地；所述绝缘阻抗检测电路包括：
2.根据权利要求1所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述电池的正极与所述机壳地之间形成有第一绝缘阻抗电阻，所述电池的负极与所述机壳地之间形成有第二绝缘阻抗电阻；所述信号检测电路包括检测电阻，分别与所述第一绝缘阻抗电阻、所述第二绝缘阻抗电阻连接，且用于检测所述第一绝缘阻抗电阻和所述第二绝缘阻抗电阻两端的电压。
3.根据权利要求2所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述信号检测电路还包括切换开关和与所述切换开关连接的第一限流电阻，所述切换开关和所述第一限流电阻串联连接于所述电池的正极与所述机壳地之间；所述信号检测电路还包括第二限流电阻，所述第二限流电阻连接于所述检测电阻与所述第一限流电阻之间；所述控制器还包括控制端口，所述控制器通过所述控制端口与所述切换开关连接；
4.根据权利要求1所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述信号隔离电路包括信号隔离器，所述信号隔离器包括第一隔离输入端、第二隔离输入端，第一隔离输出端和第二隔离输出端，所述信号检测电路分别与所述第一隔离输入端、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，胡朝强，高华，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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