【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于机动车的能马达调节的转向柱的调节驱动装置，其包括芯轴传动装置和电动马达，所述芯轴传动装置具有啮合到芯轴螺母中的具有芯轴轴线的螺纹芯轴，所述电动马达具有能绕马达轴线旋转地驱动的马达轴，其中，马达轴通过齿轮传动装置与芯轴螺母或螺纹芯轴在传动方面耦联。具有这种调节驱动装置的转向柱同样是本专利技术的主题。
技术介绍
1、用于机动车的转向柱具有转向芯轴，在转向芯轴的在行驶方向上位于后方的、面向驾驶员的端部处附接有转向手柄，例如用于引入手动转向命令的方向盘。转向芯轴绕其纵轴线可旋转地支承在调节单元中，调节单元由支承单元保持在车辆车身上。调节单元可以以能够在纵轴线的方向上伸缩式移动的方式容纳在与支承单元连接的、也被称为引导箱或箱形摆臂的壳体单元中，从而可以进行纵向调节。高度调节可以通过如下方式实现，即，调节单元或容纳该调节单元的壳体单元以能沿高度方向枢转的方式支承在支承单元上。沿纵向方向或高度方向调节该调节单元使得能够在运行位置(也称为行驶或操作位置)中相对于驾驶员位置设置舒适的、人体工程学的方向盘位置，在所述运行位置中可以进行手动的转向干预。
2、在现有技术中已知，为了相对于支承单元调节该调节单元，设有具有电动马达的马达式调节驱动装置，所述电动马达驱动芯轴传动装置，所述芯轴传动装置包括拧入芯轴螺母中的螺纹芯轴，所述螺纹芯轴沿芯轴轴线的方向延伸。通过马达可以相对彼此绕芯轴轴线旋转地驱动螺纹芯轴和芯轴螺母，由此可以使螺纹芯轴和芯轴螺母根据旋转方向平移地相向或彼此远离地运动。
3、在一种这种的调节驱动
4、鉴于上述问题，本专利技术的目的是以紧凑的结构方式和尽可能高的效率实现优化的轴定向。
技术实现思路
1、根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的调节驱动装置和根据权利要求10的转向柱来实现。有利的改进方案由从属权利要求得出。
2、用于机动车的能马达调节的转向柱的调节驱动装置包括芯轴传动装置和电动马达，所述芯轴传动装置具有啮合到芯轴螺母中的具有芯轴轴线的螺纹芯轴，所述电动马达具有可绕马达轴线旋转地驱动的马达轴，其中，马达轴通过齿轮传动装置与芯轴螺母或螺纹芯轴在传动方面耦联，根据本专利技术规定，抗扭地安装在马达轴上的驱动轮与抗扭地与芯轴螺母或螺纹芯轴连接的从动轮处于直接传动啮合。
3、根据本专利技术，齿轮传动装置单级地构造，并且根据定义具有由正好两个齿轮、即安装在马达轴上的驱动轮和与直接与螺纹芯轴或芯轴螺母连接的从动轮形成的齿轮对。驱动轮直接与从动轮啮合。尤其是在之间不使用中间轮，从而可以避免在现有技术中出现的缺点。特别有利的是，可以在更高的效率下实现更紧凑和更轻的结构方式。
4、从动轮通常具有比也被称为小齿轮的驱动轮更大的齿数，从而以本身已知的方式使用马达转速来驱动芯轴传动装置。
5、在一个优选的实施例中规定，芯轴轴线和马达轴线彼此倾斜并且在交点处相交。马达轴线和芯轴轴线在此不平行地在一个平面中延伸，从而它们在交点上相交。该交点沿马达轴线的轴向方向在驱动轮的远离马达的一侧前方位于芯轴轴线上。没有线性偏置的倾斜布置能够实现节省空间地优化的、特别细长的转向柱结构形式，其中马达例如可以倾斜地紧贴在平行于芯轴轴线的纵轴线上。这种布置在开头所述的具有中间轮的现有技术中不能容易地实现，并且由于在此需要使用另外的中间轮，在效率下降的情况下耗费和结构空间需求进一步增加。
6、有利的是，在芯轴轴线和马达轴线之间围成的轴角度α大于0°且小于90°。由此，螺纹芯轴和马达轴彼此成锐角，这实现了转向柱的有利的、细长汇聚的结构形式，其中，芯轴轴线可以基本上平行于纵轴线延伸。
7、一个有利的改进方案可以规定，在芯轴轴线和马达轴线之间围成的轴角度小于30°，并且可以特别有利的是，在芯轴轴线和马达轴线之间围成的轴角度小于15°。
8、在一种优选的实施形式中可以规定，齿轮传动装置构成为冠齿轮传动装置(kronradgetriebe)。在也称为冠状齿轮传动装置(kronenradgetriebe)的冠齿轮传动装置中，从动轮可以被设计为直齿冠状齿轮，被设计为传统的直齿正齿轮的驱动轮与该直齿冠状齿轮啮合。相对于角度传动装置的其它结构形式的优点是高的效率，并且很大程度上消除了驱动轮的轴向负载并且由此消除了马达轴的轴向负载。相应地，马达轴的支承可以是不太费事的。此外，冠状齿轮允许驱动轮在没有附加措施的情况下轴向移位，从而例如热膨胀或尺寸公差或装配公差可以在没有附加耗费的情况下被补偿。同样可以实施斜齿部。
9、冠状齿轮传动装置通常允许0°至180°的轴角度，使得可以容易地适配于根据本专利技术有利地锐角汇聚的轴角度。
10、作为替代方案同样可以考虑并且可行的是，所述齿轮传动装置构造为锥齿轮传动装置。
11、可能的是，芯轴传动装置构造为沉入式芯轴传动装置或旋转式芯轴传动装置。由此，根据本专利技术的驱动装置的优点可与结构形式特定的特点最佳地组合。
12、在旋转式芯轴驱动装置中，螺纹芯轴能够由固定地与调节单元或支承单元连接的马达旋转式驱动并且接合到芯轴螺母中，该芯轴螺母关于围绕芯轴轴线的旋转固定地安装在支承单元或替选地安装在调节单元上。在芯轴轴线的方向上，螺纹芯轴支撑在支承单元或调节单元上，并且芯轴螺母相应地支撑在调节单元上或替代地支撑在支承单元上，从而螺纹芯轴的旋转驱动引起支承单元和调节单元相对彼此在芯轴轴线方向上的平移调节。
13、在沉入式芯轴驱动装置中，螺纹芯轴关于围绕螺纹芯轴的旋转不可旋转地与支承单元或者替代地与调节单元耦联，并且芯轴螺母可旋转，但是在芯轴轴线的方向上相应固定地支承在调节单元上或者替代地支承在支承单元上。如在旋转式芯轴驱动装置中那样，螺纹芯轴支撑在支承单元上或调节单元上，芯轴螺母相应地支撑在调节单元上或支承单元上，使得螺纹芯轴可以通过由驱动单元旋转地驱动芯轴螺母而在芯轴轴线的方向上平移地移动。通过螺纹芯轴的旋转驱动，引起支承单元和调节单元相对彼此沿着芯轴轴线方向的平移调节。
14、用于机动车的能马达调节的转向柱具有支承单元和调节驱动装置，所述支承单元可安装在车辆车身上并且由所述支承单元保持调节单元，转向芯轴以可围绕纵轴线旋转的方式支承在所述调节单元中，所述调节驱动装置与所述支承单元和与所述调节单元连接，并且由所述调节驱动装置可相对于所述支承单元调节所述调节单元，根据本专利技术提出，所述调节驱动装置根据前述实施方式中的一个或其组合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机动车的能马达调节的转向柱(1)的调节驱动装置(5)，所述调节驱动装置包括芯轴传动装置和电动马达(54)，所述芯轴传动装置具有啮合到芯轴螺母(52)中的具有芯轴轴线(S)的螺纹芯轴(51)，所述电动马达具有能绕马达轴线(M)旋转式驱动的马达轴(55)，其中，马达轴(55)经由齿轮传动装置(56、57)与芯轴螺母(52)或螺纹芯轴(51)在传动方面耦联，
2.根据权利要求1所述的调节驱动装置，其特征在于，所述芯轴轴线(S)和所述马达轴线(M)彼此倾斜并且在交点(P)处相交。
3.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，在所述芯轴轴线(S)和所述马达轴线(M)之间围成的轴角度(α)大于0°且小于90°。
4.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，在所述芯轴轴线(S)和所述马达轴线(M)之间围成的轴角度(α)小于30°。
5.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，在所述芯轴轴线(S)和所述马达轴线(M)之间围成的轴角度(α)小于15°。
6.根据前述权利要求中任一
7.根据前述权利要求1至5中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置(56、57)构成为锥齿轮传动装置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述芯轴传动装置构造为沉入式芯轴传动装置或旋转式芯轴传动装置。
9.一种用于机动车的能马达调节的转向柱(1)，该转向柱(1)具有能够安装在车辆车身上的支承单元(2)，并且调节单元(4)由该支承单元保持，转向芯轴(41)以能够绕纵轴线(L)旋转的方式支承在该调节单元中，并且该转向柱(1)具有调节驱动装置(5)，该调节驱动装置与支承单元(2)和调节单元(4)连接，并且通过该调节驱动装置，调节单元(4)能够相对于支承单元(2)调节，
10.根据权利要求9所述的转向柱，其特征在于，用于在纵轴线(L)的方向上纵向调节的调节驱动装置(5)被布置在调节单元(4)与支承单元(2)之间。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的转向柱，其特征在于，用于横向于所述纵轴线(L)的高度调节的调节驱动装置(6)布置在所述调节单元(4)和所述支承单元(2)之间。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的转向柱，其特征在于，所述芯轴轴线(S)和所述马达轴线(M)在交点(P)处相交，所述交点位于所述转向柱(1)的纵向范围之内。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的转向柱，其特征在于，所述芯轴轴线(S)和所述马达轴线(M)在交点(P)处相交，所述交点(P)位于所述转向芯轴(41)的后部的连接区段(42)和所述支承单元(2)的前部的固定区段(22)之间。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的转向柱，其特征在于，所述转向柱构造为线控式转向柱。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机动车的能马达调节的转向柱(1)的调节驱动装置(5)，所述调节驱动装置包括芯轴传动装置和电动马达(54)，所述芯轴传动装置具有啮合到芯轴螺母(52)中的具有芯轴轴线(s)的螺纹芯轴(51)，所述电动马达具有能绕马达轴线(m)旋转式驱动的马达轴(55)，其中，马达轴(55)经由齿轮传动装置(56、57)与芯轴螺母(52)或螺纹芯轴(51)在传动方面耦联，
2.根据权利要求1所述的调节驱动装置，其特征在于，所述芯轴轴线(s)和所述马达轴线(m)彼此倾斜并且在交点(p)处相交。
3.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，在所述芯轴轴线(s)和所述马达轴线(m)之间围成的轴角度(α)大于0°且小于90°。
4.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，在所述芯轴轴线(s)和所述马达轴线(m)之间围成的轴角度(α)小于30°。
5.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，在所述芯轴轴线(s)和所述马达轴线(m)之间围成的轴角度(α)小于15°。
6.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置(56、57)构成为冠状齿轮传动装置。
7.根据前述权利要求1至5中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置(56、57)构成为锥齿轮传动装置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的调节驱动装置，其特征在于，所述芯轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·胡贝尔，克里斯托夫·内斯勒，让皮埃尔·施佩希特，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：
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