【技术实现步骤摘要】
本申请涉及换电，尤其涉及一种换电站。
技术介绍
1、为响应全球节能减排号召，近年来，以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。但电动机械设备存在的电池箱续航能力短、充电慢、电池箱衰减快等问题也制约电动机械的应用。为了解决该问题，市场上提供了为电动设备直接换电的换电站，以达到为电动机械进行快速能量补给的效果。
2、我们先前提供了两种换电站，第一种换电站包括两个腔体，一个腔体内用于存放电池箱，另一个腔体内用于设置换电机器人，该两个腔体沿水平方向依次排布，则使得换电站占地面积大，增加了成本。第二种换电站仅具有一个腔体，腔体内同时需要布置电池箱和换电机器人，腔体内没有提供电池箱移动通道，因此，箱体的一长度边一侧需要完全敞口才能满足换电要求，无法实现定点换电，多个电动机械在依次换电时，各电动机械需要停靠的换电工位均不相同，提高了驾驶难度，且箱体因为一侧需要设置较长的敞口，密封性差，安全性低。
3、有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术提供一种换电站。
2、本申请提供如下技术方案：
3、本申请第一目的在于提供一种换电站，包括：
4、箱体，所述箱体具有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体沿箱体的高度方向依次布置，所述第一腔体用于容纳电池箱；
5、换电机器人，所述换电机器人设置于所述第二腔体，所述换电机器人具有换电机构，所述换电机构具有抓具，所述换电机构能沿所述箱体的高度方向升降运动，带动所述抓具在
6、可选的，所述第一腔体内设置有多个电池箱底座，所述电池箱底座用于安装电池箱；
7、各所述电池箱底座沿箱体的长度方向依次排列；
8、所述换电机器人可活动地设置于所述第二腔体，所述换电机器人能沿所述箱体的长度方向平移。
9、可选的，所述换电机构包括水平伸缩臂组件和连接于所述水平伸缩臂组件的升降装置；
10、所述抓具连接于所述升降装置；
11、所述水平伸缩臂组件能沿所述箱体的宽度方向伸缩运动，以带动所述抓具伸出所述第二腔体或缩回至所述第二腔体；
12、所述升降装置能驱动所述抓具沿所述箱体的高度方向升降运动。
13、可选的，所述换电机器人具有车架，所述水平伸缩臂组件包括至少两伸缩臂，各所述伸缩臂依次设置，相邻的伸缩臂可活动地连接；
14、首端的伸缩臂连接于所述车架，所述升降装置连接于末端的伸缩臂。
15、可选的，所述箱体上设置连通所述第二腔体的电池箱进出口；
16、所述换电机器人能移动至所述电池箱进出口，并控制所述换电机构伸出所述电池箱进出口或由所述电池箱进出口缩回至所述第二腔体内。
17、可选的，所述第二腔体内设置至少一个电池箱暂存座；
18、所述换电机器人能将抓取的电池箱暂存于所述电池箱暂存座。
19、可选的，所述箱体具有下箱体和上箱体；
20、所述上箱体安装于下箱体顶部；
21、所述下箱体形成至少部分所述第一腔体，所述上箱体形成所述第二腔体。
22、可选的，所述上箱体靠近所述下箱体的一侧设置轨道，所述换电机器人可移动地连接于所述轨道。
23、可选的，所述下箱体具有底壁和设置于底壁一周的周壁；
24、所述底壁上设置多个电池箱底座。
25、本申请第二目的在于提供另一种换电站，包括：
26、箱体，所述箱体具有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体沿箱体的纵向依次布置，所述第一腔体和所述第二腔体相连通，所述第一腔体用于容纳电池箱；
27、换电机器人，所述换电机器人设置于所述第二腔体；
28、充电设备，所述充电设备设置于所述箱体的外部，所述充电设备用于电连接位于第一腔体内的电池箱。
29、可选的，所述充电设备包括多个充电机；
30、各所述充电机沿所述箱体的周侧依次排列。
31、可选的，所述箱体上设置电池箱进出口，所述电池箱进出口位于所述箱体沿宽度方向的一侧；
32、各所述充电机位于所述箱体背离所述电池箱进出口的一侧和/或各所述充电机位于所述箱体沿长度方向的一侧或两侧。
33、可选的，所述第一腔体内设置电池箱底座，所述箱体的外壁上设置接电座，所述接电座电连接于所述电池箱底座，所述充电设备具有充电线缆，所述充电线缆电连接于所述接电座；
34、或者，所述箱体上设置连通所述第一腔体的穿线口，所述充电设备具有充电线缆，所述充电线缆穿过所述穿线口连接于所述电池箱底座。
35、通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：
36、本申请的换电站的第一腔体和第二腔体沿纵向设置，占地面积小，节约了空间，通过设置第二腔体，形成了电池箱移动通道，使得换电站可定点换电，利于提高箱体的密封性，换电站安全性好。
37、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种换电站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第一腔体内设置有多个电池箱底座，所述电池箱底座用于安装电池箱；
3.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电机构包括水平伸缩臂组件和连接于所述水平伸缩臂组件的升降装置；
4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述换电机器人具有车架，所述水平伸缩臂组件包括至少两伸缩臂，各所述伸缩臂依次设置，相邻的伸缩臂可活动地连接；
5.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述箱体上设置连通所述第二腔体的电池箱进出口；
6.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第二腔体内设置至少一个电池箱暂存座；
7.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述箱体具有下箱体和上箱体；
8.根据权利要求7所述的换电站，其特征在于，所述上箱体靠近所述下箱体的一侧设置轨道，所述换电机器人可移动地连接于所述轨道。
9.根据权利要求7所述的换电站，其特征在于，所述下箱体具有底壁和设置于底壁一周的周壁；
10.
11.根据权利要求10所述的换电站，其特征在于，所述充电设备包括多个充电机；
12.根据权利要求11所述的换电站，其特征在于，所述箱体上设置电池箱进出口，所述电池箱进出口位于所述箱体沿宽度方向的一侧；
13.根据权利要求10所述的换电站，其特征在于，所述第一腔体内设置电池箱底座，所述箱体的外壁上设置接电座，所述接电座电连接于所述电池箱底座，所述充电设备具有充电线缆，所述充电线缆电连接于所述接电座；
...【技术特征摘要】
1.一种换电站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第一腔体内设置有多个电池箱底座，所述电池箱底座用于安装电池箱；
3.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电机构包括水平伸缩臂组件和连接于所述水平伸缩臂组件的升降装置；
4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述换电机器人具有车架，所述水平伸缩臂组件包括至少两伸缩臂，各所述伸缩臂依次设置，相邻的伸缩臂可活动地连接；
5.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述箱体上设置连通所述第二腔体的电池箱进出口；
6.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述第二腔体内设置至少一个电池箱暂存座；
7.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述箱体具有下箱体和上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨轶，郭鹏，刘须宝，
申请(专利权)人：上海融青新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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