【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空调，尤其涉及一种处理方法、装置、空调设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科学生产技术的飞速发展，空调设备的功能越来越完善，应用也越来越普遍。
2、相关技术中，空调设备大多数采用单转子压缩机进行压缩机运行；这样，该压缩机因为本身不平衡的特征，一个旋转周期压缩机转矩会有比较大的波动，因此会造成压缩机震动严重；尤其是在低频和高频的运行的时候，过度的震动甚至会造成管路断裂等不良的后果。
3、针对空调设备中压缩机的震动问题，一般的处理方式为：在空调设备外机中利用脚垫与安装底座进行连接，使用橡胶脚垫来缓解压缩机产生的震动，吸收震动产生的能量。
4、但是，通过橡胶脚垫吸收震动能量的处理方式，震动抵消效果差。
5、申请内容
6、为解决上述技术问题，本申请提供了一种处理方法、装置、空调设备及存储介质，对于本申请的方案，通过在压缩机上部署n个伸缩电机，以使通过控制伸缩电机的输出力矩，抵消压缩机在该部署位置上的震动；从而实现主动抑制震动，震动抑制效果较好。
7、本申请的方案是这样实现的：
8、第一方面，本申请提供一种处理方法，所述方法应用于空调设备，所述空调设备包括压缩机，所述压缩机的第一平面上部署了n个伸缩电机；所述第一平面为所述压缩机的外壳上与所述压缩机的转动方向垂直的平面，所述n为大于或等于1的整数，所述方法包括：
9、获得所述压缩机的转矩关系；所述转矩关系用于表征所述压缩机的转子旋转到不同角度所对应的滚子的转矩；
10、基于
11、针对所述n个伸缩电机中每个所述伸缩电机，基于所述伸缩电机的部署位置对应的目标转矩，控制所述伸缩电机的输出力矩；以使所述伸缩电机产生的震动与所述压缩机在所述部署位置的震动抵消。
12、第二方面，本申请提供了一种处理装置，所述装置部署于空调设备，所述空调设备包括压缩机，所述压缩机的第一平面上部署了n个伸缩电机；所述第一平面为所述压缩机的外壳上与所述压缩机的转动方向垂直的平面，所述n为大于或等于1的整数，所述装置包括：
13、获得单元，用于获得所述压缩机的转矩关系；所述转矩关系用于表征所述压缩机的转子旋转到不同角度所对应的滚子的转矩；
14、确定单元，用于基于所述n个伸缩电机中每个所述伸缩电机的部署位置，以及所述转矩关系，确定目标转矩，得到n个目标转矩；其中，一个目标转矩与一个所述伸缩电机的部署位置对应；
15、控制单元，用于针对所述n个伸缩电机中每个所述伸缩电机，基于所述伸缩电机的部署位置对应的目标转矩，控制所述伸缩电机的输出力矩；以使所述伸缩电机产生的震动与所述压缩机在所述部署位置的震动抵消。
16、第三方面，本申请提供一种空调设备，所述空调设备包括控制器，压缩机；所述压缩机的第一平面上部署了n个伸缩电机；所述第一平面为所述压缩机的外壳上与所述压缩机的转动方向垂直的平面，所述n为大于或等于1的整数；
17、所述控制器用于执行：
18、获得所述压缩机的转矩关系；所述转矩关系用于表征所述压缩机的转子旋转到不同角度所对应的滚子的转矩；
19、基于所述n个伸缩电机中每个所述伸缩电机的部署位置，以及所述转矩关系，确定目标转矩，得到n个目标转矩；其中，一个目标转矩与一个所述伸缩电机的部署位置对应；
20、针对所述n个伸缩电机中每个所述伸缩电机，基于所述伸缩电机的部署位置对应的目标转矩，控制所述伸缩电机的输出力矩；以使所述伸缩电机产生的震动与所述压缩机在所述部署位置的震动抵消。
21、第四方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被执行时实现上述处理方法。
22、本申请所提供的处理方法、装置、空调设备及存储介质，应用于空调设备中的压缩机，所述压缩机的第一平面上部署了n个伸缩电机；所述第一平面为所述压缩机的外壳上与所述压缩机的转动方向垂直的平面，所述n为大于或等于1的整数，包括：获得所述压缩机的转矩关系；所述转矩关系用于表征所述压缩机的转子旋转到不同角度所对应的滚子的转矩；基于所述n个伸缩电机中每个所述伸缩电机的部署位置，以及所述转矩关系，确定目标转矩，得到n个目标转矩；其中，一个目标转矩与一个所述伸缩电机的部署位置对应；针对所述n个伸缩电机中每个所述伸缩电机，基于所述伸缩电机的部署位置对应的目标转矩，控制所述伸缩电机的输出力矩；以使所述伸缩电机产生的震动与所述压缩机在所述部署位置的震动抵消。
23、可以看出：对于本申请的方案，通过在压缩机上部署n个伸缩电机，基于n个伸缩电机中每个伸缩电机的部署位置，以及转矩关系，确定与每个伸缩电机的部署位置对应的目标转矩，并基于目标转矩控制伸缩电机的输出力矩，以使通过控制伸缩电机的输出力矩，抵消压缩机在该部署位置上的震动；从而实现主动抑制震动，震动抑制效果较好。
技术实现思路
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1.一种处理方法，其特征在于，所述方法应用于空调设备，所述空调设备包括压缩机，所述压缩机的第一平面上部署了N个伸缩电机；所述第一平面为所述压缩机的外壳上与所述压缩机的转动方向垂直的平面，所述N为大于或等于1的整数，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一平面满足以下条件：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对第一伸缩电机，所述第一伸缩电机为所述N个伸缩电机中的任一伸缩电机，所述基于所述N个伸缩电机中每个所述伸缩电机的部署位置，以及所述转矩关系，确定目标转矩，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述伸缩电机的部署位置对应的目标转矩，控制所述伸缩电机的输出力矩，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述伸缩电机的部署位置对应的目标转矩，确定所述伸缩电机的输出力矩，包括：
8.一种处理装置，其特征在于，所述装置部署于空调设备，所述空调设
9.一种空调设备，其特征在于，所述空调设备包括控制器，压缩机；所述压缩机的第一平面上部署了N个伸缩电机；所述第一平面为所述压缩机的外壳上与所述压缩机的转动方向垂直的平面，所述N为大于或等于1的整数；
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被执行时，执行权利要求1至权利要求7中任一项所述的处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种处理方法，其特征在于，所述方法应用于空调设备，所述空调设备包括压缩机，所述压缩机的第一平面上部署了n个伸缩电机；所述第一平面为所述压缩机的外壳上与所述压缩机的转动方向垂直的平面，所述n为大于或等于1的整数，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一平面满足以下条件：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对第一伸缩电机，所述第一伸缩电机为所述n个伸缩电机中的任一伸缩电机，所述基于所述n个伸缩电机中每个所述伸缩电机的部署位置，以及所述转矩关系，确定目标转矩，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述伸缩电机的部署位置对应的目标转矩，控制所述伸缩电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文龙，毕然，龙谭，胡斌，周宏明，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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