【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达测试领域，更具体地说，涉及一种基于毫米波雷达的eol测试系统。
技术介绍
1、毫米波雷达是一种利用毫米波频段进行无线通信和感知的技术，其广泛应用于在汽车领域的辅助驾驶系统，提高车辆的安全性和舒适性；
2、传统的毫米波雷达eol测试如授权公告号为cn212008917u的中国专利中公开的一种雷达暗箱测试装置，通常在暗箱中进行测试，减少外界干扰，提升测试准确性；
3、由于汽车行驶时经常会行驶在颠簸路面上，会对毫米波雷达造成较大的颠簸影响，因此，在测试时，需要测试雷达在颠簸路面上使用的性能，但受到暗箱的体积限制，暗箱的内部无法设置较多的地形，导致雷达只能够在有限的几种颠簸路面上进行测试，影响检测的准确性。
技术实现思路
1、1．要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于毫米波雷达的eol测试系统，它可以实现，能够在体积较小的暗箱内部形成不同的颠簸地形对雷达单元在颠簸路面上使用的性能进行测试，提升检测的准确性。
3、2．技术方案
4、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
5、一种基于毫米波雷达的eol测试系统，包括暗箱，所述暗箱的内部安装有颠簸路面模拟单元和待检测物，所述颠簸路面模拟单元上安装有雷达单元；
6、所述颠簸路面模拟单元包括传动支架体和安装在传动支架体上的循环运输部，所述循环运输部的上侧至少具有一段呈水平设置的测试区域，所述循环运输
7、进一步的，所述地面仿形单元包括第一壳体，所述第一壳体的外形为四棱柱状结构，所述第一壳体的内部开设有工作腔，所述工作腔远离循环运输部的一端呈开口设置，所述第一壳体的上侧装配有对工作腔进行遮盖的弹性垫，且所述弹性垫的边缘位置和第一壳体上侧的边缘位置相连，所述工作腔的内部安装有可对弹性垫进行推动的推动单元。
8、进一步的，所述推动单元包括至少四个竖向安装在工作腔内部的第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端装配有多自由度机械手，所述多自由度机械手上装配有挤压头。
9、进一步的，所述地面仿形单元还包括第二壳体，所述第二壳体远离弹性垫的一端和循环运输部固定连接，所述第一壳体远离弹性垫的一侧开设有滑动口，所述第二壳体远离循环运输部的一端可通过滑动口滑动至工作腔的内部和第一电动推杆相连，且所述第二壳体外侧的下部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端和第一壳体固定连接。
10、进一步的，所述传动支架体包括主架体，所述主架体的上侧和下侧均开设有平直槽，所述主架体的两端均开设有端部槽，两个所述平直槽和两个端部槽组成一个导向槽，所述循环运输部安装在导向槽的外侧，所述主架体的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动轮，所述主架体上开设有间隙口，所述传动轮的周侧面通过间隙口延伸至导向槽处和循环运输部相抵。
11、进一步的，所述第二壳体的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的内部填充有粉末状的填充料，所述第二壳体远离循环运输部的一端开设有和收纳腔相连通的流料口，且所述收纳腔的内部安装有对流料口进行封堵的自动阀门。
12、进一步的，所述自动阀门包括两个固定连接在第二壳体上部的第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端延伸至收纳腔的内部固定连接有封堵板。
13、进一步的，所述主架体上固定连接有载具限位支架，所述载具限位支架包括两个固定连接在主架体上的连接支架，所述连接支架的上端延伸至测试区域上侧，两个所述连接支架上分别固定连接有位于载具单元两侧的直轨体，所述直轨体的下侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的上端滑动连接在滑动槽的内部，所述滑动槽的内部且位于第一连接臂靠近载具单元的一端和远离载具单元的一端均安装有弹簧件，所述第一连接臂的下端朝向靠近载具单元的方向倾斜，所述第一连接臂的下部转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有和载具单元固定连接的端头座。
14、3．有益效果
15、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
16、本方案通过设置循环运输部带动若干地面仿形单元进行循环移动，并通过多个地面仿形单元组成不同的颠簸地形，能够在较小的空间内形成不同的颠簸地形对雷达单元在颠簸路面上使用的性能进行测试，然后通过设置暗箱，能够减少外界干扰，提升检测的准确性。
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1.一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，包括暗箱（31），其特征在于：所述暗箱（31）的内部安装有颠簸路面模拟单元和待检测物（32），所述颠簸路面模拟单元上安装有雷达单元（33）；
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述地面仿形单元（3）包括第一壳体（6），所述第一壳体（6）的外形为四棱柱状结构，所述第一壳体（6）的内部开设有工作腔（30），所述工作腔（30）远离循环运输部（1）的一端呈开口设置，所述第一壳体（6）的上侧装配有对工作腔（30）进行遮盖的弹性垫（7），且所述弹性垫（7）的边缘位置和第一壳体（6）上侧的边缘位置相连，所述工作腔（30）的内部安装有可对弹性垫（7）进行推动的推动单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述推动单元包括至少四个竖向安装在工作腔（30）内部的第一电动推杆（8），且所述第一电动推杆（8）的输出端装配有多自由度机械手（9），所述多自由度机械手（9）上装配有挤压头（10）。
4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其
5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述传动支架体（2）包括主架体（19），所述主架体（19）的上侧和下侧均开设有平直槽，所述主架体（19）的两端均开设有端部槽，两个所述平直槽和两个端部槽组成一个导向槽（20），所述循环运输部（1）安装在导向槽（20）的外侧，所述主架体（19）的内部固定连接有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的输出端固定连接有传动轮（22），所述主架体（19）上开设有间隙口（21），所述传动轮（22）的周侧面通过间隙口（21）延伸至导向槽（20）处和循环运输部（1）相抵。
6.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述第二壳体（11）的内部开设有收纳腔（16），所述收纳腔（16）的内部填充有粉末状的填充料，所述第二壳体（11）远离循环运输部（1）的一端开设有和收纳腔（16）相连通的流料口（15），且所述收纳腔（16）的内部安装有对流料口（15）进行封堵的自动阀门。
7.根据权利要求6所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述自动阀门包括两个固定连接在第二壳体（11）上部的第三电动推杆（18），所述第三电动推杆（18）的输出端延伸至收纳腔（16）的内部固定连接有封堵板（17）。
8.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达的EOL测试系统，其特征在于：所述主架体（19）上固定连接有载具限位支架（5），所述载具限位支架（5）包括两个固定连接在主架体（19）上的连接支架（25），所述连接支架（25）的上端延伸至测试区域上侧，两个所述连接支架（25）上分别固定连接有位于载具单元（4）两侧的直轨体（26），所述直轨体（26）的下侧开设有滑动槽（24），所述滑动槽（24）的内部滑动连接有第一连接臂（27），所述第一连接臂（27）的上端滑动连接在滑动槽（24）的内部，所述滑动槽（24）的内部且位于第一连接臂（27）靠近载具单元（4）的一端和远离载具单元（4）的一端均安装有弹簧件（34），所述第一连接臂（27）的下端朝向靠近载具单元（4）的方向倾斜，所述第一连接臂（27）的下部转动连接有第二连接臂（28），所述第二连接臂（28）远离第一连接臂（27）的一端转动连接有和载具单元（4）固定连接的端头座（29）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的eol测试系统，包括暗箱（31），其特征在于：所述暗箱（31）的内部安装有颠簸路面模拟单元和待检测物（32），所述颠簸路面模拟单元上安装有雷达单元（33）；
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的eol测试系统，其特征在于：所述地面仿形单元（3）包括第一壳体（6），所述第一壳体（6）的外形为四棱柱状结构，所述第一壳体（6）的内部开设有工作腔（30），所述工作腔（30）远离循环运输部（1）的一端呈开口设置，所述第一壳体（6）的上侧装配有对工作腔（30）进行遮盖的弹性垫（7），且所述弹性垫（7）的边缘位置和第一壳体（6）上侧的边缘位置相连，所述工作腔（30）的内部安装有可对弹性垫（7）进行推动的推动单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波雷达的eol测试系统，其特征在于：所述推动单元包括至少四个竖向安装在工作腔（30）内部的第一电动推杆（8），且所述第一电动推杆（8）的输出端装配有多自由度机械手（9），所述多自由度机械手（9）上装配有挤压头（10）。
4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波雷达的eol测试系统，其特征在于：所述地面仿形单元（3）还包括第二壳体（11），所述第二壳体（11）远离弹性垫（7）的一端和循环运输部（1）固定连接，所述第一壳体（6）远离弹性垫（7）的一侧开设有滑动口（13），所述第二壳体（11）远离循环运输部（1）的一端可通过滑动口（13）滑动至工作腔（30）的内部和第一电动推杆（8）相连，且所述第二壳体（11）外侧的下部固定连接有第二电动推杆（12），所述第二电动推杆（12）的输出端和第一壳体（6）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达的eol测试系统，其特征在于：所述传动支架体（2）包括主架体（19），所述主架体（19）的上侧和下侧均开设有平直槽，所述主架体（19）的两端均开设有端部槽，两个所述平直槽和两个端部槽组成一个导向槽（20），所述循环运输部...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢杰，周武，王兆丰，张文博，张晨，边米利亚，
申请(专利权)人：理工雷科电子天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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