一种智慧物流运输抓取机构制造技术

本技术涉及一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座、升降剪叉架和升降顶架，移动底座上的第一X轴直线驱动机构通过升降剪叉架驱动上方的升降顶架沿着Z轴方向升降移动，升降顶架上的第二X轴直线驱动机构驱动平移架沿着X轴方向移动，平移架上沿着X轴正方向的一侧安装有夹取单元；第一旋转电机沿着X轴正方向一侧的驱动端可驱动夹取单元旋转，夹取单元为第二夹取机构。本技术通过第二夹持机构的吸盘和平面吸附机构，可以方便对一些堆垛不整齐的平面结构的货物进行夹取，适用性范围更广；通过第二夹持机构的夹爪气缸可以对货物进行侧边辅助夹紧处理，提高夹取的牢固度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流运输相关，尤其涉及一种智慧物流运输抓取机构。

技术介绍

1、“智慧物流”是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点。现代社会对于物流行业的要求越来越高，物流的运输速率是人们关心的主要问题之一，在物流运输的过程中，对货物的运输是必不可少的环节。

2、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn216269446u，公开了一种物流管理运输装置，包括移动底座，移动底座上的剪叉升降机构与上方的升降台沿着竖直方向驱动连接设置，水平推动气缸的驱动端通过水平推动连接杆与左侧的载物板驱动连接设置，升降台的左侧内部沿着水平方向开设有导向槽，导向槽内设置有设置有导向杆，导向杆位于导向槽内的右侧设置有导向板，导向板卡接在导向槽内，导向杆的左侧与载物板的底部相连接。本技术一种物流管理运输装置，可以同时实现产品的竖直和水平运输，通过压板的结构设置，可以提高产品在运输过程中的稳定性；通过导向杆的结构设置，可以提高载物板在水平方向移载的稳定性。

3、综上所述，现有的物流运输夹取机构在一般适用于堆垛整齐的货物，通过铲推的方式将货物进行夹取运输，但是对于一些堆垛不整齐的平面结构比如板状的货物时，则不能进行很好的抓取。p>

4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种智慧物流运输抓取机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种智慧物流运输抓取机构。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座、升降剪叉架和升降顶架，移动底座的底部四周均安装有移动车轮，移动底座上的第一x轴直线驱动机构通过升降剪叉架驱动上方的升降顶架沿着z轴方向升降移动，升降顶架上的第二x轴直线驱动机构驱动平移架沿着x轴方向移动，平移架上沿着x轴正方向的一侧安装有夹取单元；

4、平移架上沿着x轴负方向的一侧安装有第一旋转电机，第一旋转电机沿着x轴正方向一侧的驱动端可驱动夹取单元旋转，夹取单元为第二夹取机构；

5、第二夹取机构包括主支撑架，主支撑架上沿着z轴方向的中间位置设置有固定板，固定板上沿着x轴负方向的一侧安装有第三x轴直线驱动机构，第三x轴直线驱动机构沿着x轴正方向一侧的驱动端与平面吸附机构相连接，固定板上沿着x轴正方向的一侧安装有吸盘架，吸盘架上设置有供平面吸附机构自由穿过的空腔，吸盘架沿着x轴正方向的一侧均匀的安装有若干个吸盘。

6、作为本技术的进一步改进，夹取单元为第一夹取机构，第一夹取机构为液压机械夹爪。

7、作为本技术的进一步改进，主支撑架的顶部或底部至少一侧安装有支撑侧板，支撑侧板远离主支撑架一侧的外侧安装有第二旋转电机，支撑侧板远离主支撑架一侧的内侧安装有夹爪气缸，第二旋转电机可驱动内侧的夹爪气缸旋转。

8、作为本技术的进一步改进，平面吸附机构为平面吸盘或者真空吸附平台。

9、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：

10、本技术通过第二夹持机构的吸盘和平面吸附机构，可以方便对一些堆垛不整齐的平面结构的货物进行夹取，适用性范围更广；通过第二夹持机构的夹爪气缸可以对货物进行侧边辅助夹紧处理，提高夹取的牢固度。

11、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座(1)、升降剪叉架(3)和升降顶架(4)，所述移动底座(1)的底部四周均安装有移动车轮(2)，所述移动底座(1)上的第一X轴直线驱动机构通过升降剪叉架(3)驱动上方的升降顶架(4)沿着Z轴方向升降移动，所述升降顶架(4)上的第二X轴直线驱动机构驱动平移架(6)沿着X轴方向移动，所述平移架(6)上沿着X轴正方向的一侧安装有夹取单元；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种智慧物流运输抓取机构，其特征在于，所述夹取单元为第一夹取机构(7)，所述第一夹取机构(7)为液压机械夹爪。

3.如权利要求1所述的一种智慧物流运输抓取机构，其特征在于，所述主支撑架(9)的顶部或底部至少一侧安装有支撑侧板(10)，所述支撑侧板(10)远离主支撑架(9)一侧的外侧安装有第二旋转电机(16)，所述支撑侧板(10)远离主支撑架(9)一侧的内侧安装有夹爪气缸(17)，所述第二旋转电机(16)可驱动内侧的夹爪气缸(17)旋转。

4.如权利要求1所述的一种智慧物流运输抓取机构，其特征在于，所述平面吸附机构(13)为平面吸盘或者真空吸附平台。

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【技术特征摘要】

1.一种智慧物流运输抓取机构，从下往上依次包括移动底座(1)、升降剪叉架(3)和升降顶架(4)，所述移动底座(1)的底部四周均安装有移动车轮(2)，所述移动底座(1)上的第一x轴直线驱动机构通过升降剪叉架(3)驱动上方的升降顶架(4)沿着z轴方向升降移动，所述升降顶架(4)上的第二x轴直线驱动机构驱动平移架(6)沿着x轴方向移动，所述平移架(6)上沿着x轴正方向的一侧安装有夹取单元；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种智慧物流运输抓取机构，其特征在于，所述夹取单元为第一夹取机构(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，刘栋梁，王锴典，仲晴晴，郑艳，李莉，张东明，余智杰，
申请(专利权)人：苏州信泰中运物流有限公司，
类型：新型
国别省市：