【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种转移机械手。
技术介绍
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，或通过机械手来提高工作效率，降低人工成本。
2、但是，现有的转移机械手，具有以下的缺点：
3、(1)当机械手对物品进行转移时，使得机械手对物品进行同一水平线上进行转移，不便于机械手的转移角度进行调节，使得机械手具有一定的局限性；
4、(2)当机械手将物品夹起时，可能物品在转移时会发生晃动，若夹持不紧可能会导致物品掉落，造成经济损失。
5、因此，本技术提供了一种转移机械手。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种转移机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的当机械手对物品进行转移时，使得机械手对物品进行同一水平线上进行转移，不便于机械手的转移角度进行调节，使得机械手具有一定的局限性和当机械手将物品夹起时，可能物品在转移时会发生晃动，若夹持不紧可能会导致物品掉落，造成经济损失的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种转移机械手，包括支撑主体，所述支撑主体的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部的滑动连接有盒体，所述盒体的内部固定连接有a伺服电机，所述a伺服电机的输出端花键连接有a传动杆，所述a传动杆的一
5、可选的，所述凹型架的内顶壁开设有第二滑槽，所述a夹块滑动连接于第二滑槽内壁。
6、可选的，所述第二滑槽内壁的一侧滑动连接有b夹块，所述b夹块的一侧开设有与插杆相适应的凹槽。
7、可选的，所述支撑主体的一侧固定连接有b伺服电机，所述b伺服电机的输出端滑动连接有b传动杆。
8、可选的，所述b传动杆的一端固定连接有固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块固定连接于盒体的底部。
9、可选的，所述支撑主体一侧的边缘处固定连接有固定板，所述固定板的一侧卡死有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定栓。
10、(三)有益效果
11、本技术提供了一种转移机械手，具备以下有益效果：
12、1、该转移机械手，通过a伺服电机、转杆和转盘的设置，当工作人员通过设备将物品升起时，工作人员启动a伺服电机电源，a伺服电机带动转杆进行转动，转杆带动转盘进行转动，进而使得设备能够将物品转动至不同的位置进行放下，从而提高设备的实用性。
13、2、该转移机械手，通过凹型架、第二电动推杆、a夹块、插杆和b夹块，工作人员启动第一电动推杆电源，第一电动推杆带动凹型架进行向下移动，之后工作人员启动第二电动推杆第二电动推杆带动a夹块和b夹块相对移动将物品夹起，当将物品夹起时使得a夹块一侧的插杆插入到b夹块一侧的凹槽内部，进而使得设备能够对不同大小的物品进行夹持固定，从而避免物品夹持不紧导致掉落情况的发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转移机械手，包括支撑主体(1)，其特征在于：所述支撑主体(1)的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部的滑动连接有盒体(3)，所述盒体(3)的内部固定连接有A伺服电机(4)，所述A伺服电机(4)的输出端花键连接有A传动杆(5)，所述A传动杆(5)的一侧固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的表面固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的一侧固定连接有圆柱(9)，所述圆柱(9)的表面固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部固定连接有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的一端固定连接有凹型架(12)，所述凹型架(12)的内壁固定连接有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的一端固定连接有A夹块(14)，所述A夹块(14)的一侧固定连接有插杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种转移机械手，其特征在于：所述凹型架(12)的内顶壁开设有第二滑槽，所述A夹块(14)滑动连接于第二滑槽内壁。
3.根据权利要求2所述的一种转移机械手，其特征在于：所述第二滑槽内壁的一侧滑动连接有B夹块，所述B夹
4.根据权利要求1所述的一种转移机械手，其特征在于：所述支撑主体(1)的一侧固定连接有B伺服电机(16)，所述B伺服电机(16)的输出端滑动连接有B传动杆。
5.根据权利要求4所述的一种转移机械手，其特征在于：所述B传动杆的一端固定连接有固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有滑块(18)，所述滑块(18)固定连接于盒体(3)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种转移机械手，其特征在于：所述支撑主体(1)一侧的边缘处固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的一侧卡死有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定栓(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种转移机械手，包括支撑主体(1)，其特征在于：所述支撑主体(1)的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部的滑动连接有盒体(3)，所述盒体(3)的内部固定连接有a伺服电机(4)，所述a伺服电机(4)的输出端花键连接有a传动杆(5)，所述a传动杆(5)的一侧固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的表面固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的一侧固定连接有圆柱(9)，所述圆柱(9)的表面固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部固定连接有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的一端固定连接有凹型架(12)，所述凹型架(12)的内壁固定连接有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的一端固定连接有a夹块(14)，所述a夹块(14)的一侧固定连接有插杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种转移机械手，其特征在于：所述凹型架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫丰伟，
申请(专利权)人：招远市物华机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。