【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工设备，尤其设计具体涉及一种用于数控机床的双转台驱动机构、五轴数控机床。
技术介绍
1、五轴数控机床是一种具有五个运动轴的机床，可以同时控制五个方向的运动，包括三个线性运动轴和两个旋转运动轴，这种机床通常被用于加工精度高、形状复杂的零件，如航空发动机叶片、汽车发动机缸体、医疗器械等。
2、五轴数控机床可以通过计算机程序快速准确地完成加工过程，并且可以自动调整刀具位置和角度，使得加工过程更加精确和高效，因此在五轴数控机床的工作过程中对于五个方向的运动都需要精准地加以控制，其中两个旋转运动的运动控制及锁止位置控制的难度相较于三个线性运动方向的位置控制要更加复杂，也就是说旋转运动轴的刹停控制对于工件的加工操纵与调整乃至最终的产品加工质量都尤为重要。
3、因此，如何对双旋转运动轴的驱动机构进行合理化设计，特别是内部的刹车制动组件进行设计，是本申请所针对解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是要提供一种用于数控机床的双转台驱动机构、五轴数控机床，其有助于自动化加工，能够提高数控机床加工过程中的操纵精确性，有效提高加工效率的同时还能够提高成品质量。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、本技术提供了一种用于数控机床的双转台驱动机构，包括a轴旋转装置与c轴旋转装置，所述c轴旋转装置固定连接所述a轴旋转装置的旋转轴，且所述a轴旋转装置的旋转轴垂直于所述c轴旋转装置的转动轴，所述a轴旋转装置内设置有至少一组第一刹
4、可选地，所述a轴旋转装置包括a轴减速电机、a轴头部安装座和a轴尾部安装座，所述a轴减速电机的旋转轴穿过所述a轴头部安装座并与所述c轴旋转装置的一侧相连，所述a轴尾部安装座内设置有从动转轴，所述c轴旋转装置相对的另一侧与所述从动转轴相连。
5、进一步地，所述a轴减速电机的旋转轴与所述从动转轴共轴线设置，所述a轴减速电机的旋转轴通过第一交叉滚子轴承可转动地穿设于a轴头部安装座中。
6、进一步地，所述a轴减速电机的转动轴通过连接法兰与所述c轴旋转装置的一侧固定连接。
7、更进一步地，在所述a轴头部安装座和/或所述a轴尾部安装座中设置有第一制动腔体，所述第一制动腔体沿着所述a轴减速电机的旋转轴的径向设置，在每一所述第一制动腔体中设置有一所述第一刹车制动单元。
8、可选地，所述第一推块与所述第一制动腔体的接触面上设置有密封环，所述第一制动腔体上开设有第一连接口，所述第一连接口用于与外部的气源或者液压源相连，进气或者进油后所述第一推块向所述第一动簧片运动并且顶推使得所述第一动簧片接触所述第一定簧片。
9、可选地，还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器的检测端设置于所述第一制动腔体内，用于检测第一制动腔体的内部压力。
10、可选地，在所述c轴旋转装置内设置有第二刹车制动单元，所述第二刹车制动单元包括第二定簧片、第二动簧片以及第二推块，所述第二定簧片固定设置，所述第二动簧片与所述c轴旋转装置的转动轴固定连接并可随所述转动轴运动，所述第二推块沿着所述c轴旋转装置的转动轴的轴线方向设置，并且所述第二推块与所述第二定簧片相对地设置于所述第二动簧片的两侧。
11、进一步地，所述c轴旋转装置包括壳体、c轴减速电机以及安装平台，所述壳体的相对两侧分别与a轴旋转装置相连，所述c轴减速电机设置于所述壳体内，并且所述转动轴穿出壳体并与所述安装平台相连，用于带动所述安装平台转动，所述c轴减速电机的转动轴通过第二交叉滚子轴承可转动地穿设于壳体中；
12、在所述壳体内设置有第二制动腔体，所述第二制动腔体沿着所述c轴减速电机的转动轴的径向设置，所述第二刹车制动单元设置于所述第二制动腔体中。
13、特别地，本技术还提供了一种五轴数控机床，其包括如上所述的用于数控机床的双转台驱动机构。
14、由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
15、本技术的用于数控机床的双转台驱动机构，其合理化设计了a轴旋转装置与c轴旋转装置，可以方便可靠地进行a轴与c轴向的旋转调整，从而方便对工件进行多角度的加工，特别设置的刹车制动单元能够快速地对a轴的旋转轴进行刹停，且在该结构可根据需要实现双刹车的设计，刹停制动效果更佳，能够可靠进行工件位置调整。另外，这一刹车制动单元的结构也适用于c轴旋转装置中对于转动轴的制动与位置控制。
16、进一步地，将刹车制动单元内置在了a轴旋转装置的安装座或者c轴旋转装置的壳体的内部，通过外部的高压气源或者液压源作为制动驱动源，整体控制效果更佳，且避免了传统外设刹车盘式制动单元所带来的安全隐患。
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1.一种用于数控机床的双转台驱动机构，包括A轴旋转装置与C轴旋转装置，所述C轴旋转装置固定连接所述A轴旋转装置的旋转轴，且所述A轴旋转装置的旋转轴垂直于所述C轴旋转装置的转动轴，其特征在于，所述A轴旋转装置内设置有至少一组第一刹车制动单元，所述第一刹车制动单元包括第一定簧片、第一动簧片以及第一推块，所述第一定簧片固定设置，所述第一动簧片与所述A轴旋转装置的旋转轴固定连接并可随所述旋转轴运动，所述第一推块沿着所述A轴旋转装置的旋转轴的轴线方向设置，并且所述第一推块与所述第一定簧片相对地设置于所述第一动簧片的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，所述A轴旋转装置包括A轴减速电机、A轴头部安装座和A轴尾部安装座，所述A轴减速电机的旋转轴穿过所述A轴头部安装座并与所述C轴旋转装置的一侧相连，所述A轴尾部安装座内设置有从动转轴，所述C轴旋转装置相对的另一侧与所述从动转轴相连。
3.根据权利要求2所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，所述A轴减速电机的旋转轴通过第一交叉滚子轴承可转动地穿设于A轴头部安装座中。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，在所述A轴头部安装座和/或所述A轴尾部安装座中设置有第一制动腔体，所述第一制动腔体沿着所述A轴减速电机的旋转轴的径向设置，在每一所述第一制动腔体中设置有一所述第一刹车制动单元。
6.根据权利要求5所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，所述第一推块与所述第一制动腔体的接触面上设置有密封环，所述第一制动腔体上开设有第一连接口，所述第一连接口用于与外部的气源或者液压源相连，进气或者进油后所述第一推块向所述第一动簧片运动并且顶推使得所述第一动簧片接触所述第一定簧片。
7.根据权利要求5所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器的检测端设置于所述第一制动腔体内，用于检测第一制动腔体的内部压力。
8.根据权利要求1所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，在所述C轴旋转装置内设置有第二刹车制动单元，所述第二刹车制动单元包括第二定簧片、第二动簧片以及第二推块，所述第二定簧片固定设置，所述第二动簧片与所述C轴旋转装置的转动轴固定连接并可随所述转动轴运动，所述第二推块沿着所述C轴旋转装置的转动轴的轴线方向设置，并且所述第二推块与所述第二定簧片相对地设置于所述第二动簧片的两侧。
9.根据权利要求8所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，所述C轴旋转装置包括壳体、C轴减速电机以及安装平台，所述壳体的相对两侧分别与A轴旋转装置相连，所述C轴减速电机设置于所述壳体内，并且所述转动轴穿出壳体并与所述安装平台相连，用于带动所述安装平台转动，所述C轴减速电机的转动轴通过第二交叉滚子轴承可转动地穿设于壳体中；
10.一种五轴数控机床，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的用于数控机床的双转台驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的双转台驱动机构，包括a轴旋转装置与c轴旋转装置，所述c轴旋转装置固定连接所述a轴旋转装置的旋转轴，且所述a轴旋转装置的旋转轴垂直于所述c轴旋转装置的转动轴，其特征在于，所述a轴旋转装置内设置有至少一组第一刹车制动单元，所述第一刹车制动单元包括第一定簧片、第一动簧片以及第一推块，所述第一定簧片固定设置，所述第一动簧片与所述a轴旋转装置的旋转轴固定连接并可随所述旋转轴运动，所述第一推块沿着所述a轴旋转装置的旋转轴的轴线方向设置，并且所述第一推块与所述第一定簧片相对地设置于所述第一动簧片的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，所述a轴旋转装置包括a轴减速电机、a轴头部安装座和a轴尾部安装座，所述a轴减速电机的旋转轴穿过所述a轴头部安装座并与所述c轴旋转装置的一侧相连，所述a轴尾部安装座内设置有从动转轴，所述c轴旋转装置相对的另一侧与所述从动转轴相连。
3.根据权利要求2所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，所述a轴减速电机的旋转轴通过第一交叉滚子轴承可转动地穿设于a轴头部安装座中。
4.根据权利要求2所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，所述a轴减速电机的转动轴通过连接法兰与所述c轴旋转装置的一侧固定连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于数控机床的双转台驱动机构，其特征在于，在所述a轴头部安装座和/或所述a轴尾部安装座中设置有第一制动腔体，所述第一制动腔体沿着所述a轴减速电机的旋转轴的径向设置，在每一所述第一制动腔体中设置有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：余振涛，孙子龙，
申请(专利权)人：群沃电子科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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