【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动吸盘领域，尤其涉及一种同步移动吸盘机构。
技术介绍
1、随着工业自动化程度越来越高，传统的人工搬运货物可由移动吸盘机构通过吸盘吸附实现对货物的搬运。为实现机构中的吸盘在垂直方向的运动，大多采用丝杆传动，但是丝杆传动的效率不高，而且丝杆传动过程中噪音较大，不适用于一些对噪音有要求的场所。而且，一台电机带动一个丝杆传动件运动成本太高，因此需要改进移动吸盘机构的结构。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种同步移动吸盘机构。
2、本技术的创新点在于同步移动吸盘机构的驱动电机通过同步带带动轨道垂直上下运动，同时同步带带动连接组件中的滚轮转动，滚轮带动相邻的同步移动吸盘机构同步运动，因此由一套电机就可以完成多个同步移动吸盘机构的同步运行，机构运动时噪音低，同步带传动效率也快。
3、为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种同步移动吸盘机构，包括支架，所述支架上设有横梁，所述横梁搁置在支架两端，所述支架两端设有带动支架沿垂直于横梁且在水平方向移动的移动装置，所述横梁上设有两个以上的支座，所述支座上导轨，所述支座上设有用于插入导轨的竖直布置的通孔，所述支座内侧设有在导轨两侧滑动的滑块，导轨底部设有吸盘，所述导轨顶部设有两锁紧套，所述导轨上设有同步轮，锁紧套内插设有同步带，所述同步带两自由端插入锁紧套内、弯折端套在同步轮上；相连两支座之间设有连接组件，所述连接组件包括连接支座和位于连接支座上的两平行布置的滚轴，所述两滚轴上均设有两滚轮，两滚轴一端的滚轮通过
4、作为优选，所述驱动电机为伺服电机。伺服电机控制更加精准。
5、作为优选，所述支架为长方体支架，所述移动装置包括位于支架一侧的连锁杆以及位于支架两端的环形移动组件，所述环形移动组件包括两转动轮，所述两转动轮通过环形移动带连接，所述连锁杆两端分别和两环形移动组件中的一转动轮连接，所述连锁杆由电机驱动转动，所述支架两端设有滑道，所述环形移动带上设有在滑道上移动的移动块，所述横梁两端固定在移动块上。环形移动组件可以带动横梁在支架上水平移动，从而调整支座的位置，便于同步移动吸盘机构吸取不同位置的物体。
6、本技术的有益效果是 ：
7、1、本技术中同步移动吸盘机构的驱动电机通过同步带带动轨道垂直上下运动，同时同步带带动连接组件中的滚轮转动，滚轮带动相邻的同步移动吸盘机构同步运动，因此由一套电机就可以完成多个移动吸盘机构的同步运行，机构运动时噪音低，同步带传动效率也快。移动装置可以带动横梁在支架上水平移动，从而调整支座的位置，便于同步移动吸盘机构吸取不同位置的物体。
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1.一种同步移动吸盘机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有横梁，所述横梁搁置在支架两端，所述支架两端设有带动支架沿垂直于横梁且在水平方向移动的移动装置，所述横梁上设有两个以上的支座，所述支座上设有导轨，所述支座上设有用于插入导轨的竖直布置的通孔，所述支座内侧设有在导轨两侧滑动的滑块，导轨底部设有吸盘，所述导轨顶部设有两锁紧套，所述导轨上设有同步轮，锁紧套内插设有同步带，所述同步带两自由端插入锁紧套内、弯折端套在同步轮上；相连两支座之间设有连接组件，所述连接组件包括连接支座和位于连接支座上的两平行布置的滚轴，两滚轴上均设有两滚轮，两滚轴一端的滚轮通过环形带连接，位于连接组件一侧的同步带绕设在滚轴另一端的滚轮上且同步带通过两固定在支座上的导向轮绕在滚轮上，其中一边部的支座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有输出轮，位于驱动电机处的同步带通过固定在支座上的两导向轮绕在输出轮上。
2.根据权利要求1所述的同步移动吸盘机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的同步移动吸盘机构，其特征在于，所述支架为长方体支架，所述移动装置包括位于支架
...【技术特征摘要】
1.一种同步移动吸盘机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有横梁，所述横梁搁置在支架两端，所述支架两端设有带动支架沿垂直于横梁且在水平方向移动的移动装置，所述横梁上设有两个以上的支座，所述支座上设有导轨，所述支座上设有用于插入导轨的竖直布置的通孔，所述支座内侧设有在导轨两侧滑动的滑块，导轨底部设有吸盘，所述导轨顶部设有两锁紧套，所述导轨上设有同步轮，锁紧套内插设有同步带，所述同步带两自由端插入锁紧套内、弯折端套在同步轮上；相连两支座之间设有连接组件，所述连接组件包括连接支座和位于连接支座上的两平行布置的滚轴，两滚轴上均设有两滚轮，两滚轴一端的滚轮通过环形带连接，位于连接组件一侧的同步带绕设在滚轴另一端的滚轮上且同步带通过两固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：方建强，
申请(专利权)人：精朝智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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