【技术实现步骤摘要】
本技术涉及对表面涂布流体的装置，应用于转子铁芯上插磁钢位置处的点胶，特别是涉及一种电机转子铁芯点胶机。
技术介绍
1、ipm电机转子磁钢插入在转子铁芯内部，在转子铁芯上设有若干插磁钢区域，见图1中附图标记100处所指示的位置，该插磁钢区域用于组装磁钢，而若干磁钢间存在排斥力，所以在组装过程中需要进行点胶处理，以起到粘固磁钢的作用。
2、目前，针对组装磁钢的工艺多采用人工插装和人工点胶的方式，人工参与的环节相对较多，由于受到插磁钢位置的尺寸限制，采用手工涂胶较为不便，且人工涂胶时，涂胶量及涂胶位置的一致性较差，最终导致生产效率低下、产品合格率较低等问题。因此，需要一种新型磁钢点胶机，解决现有涂胶方式中存在的涂胶精度低、效率低的问题。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是：采用现有涂胶方式，涂胶量及涂胶位置一致性较差，效率低以及产品合格率较低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种电机转子铁芯点胶机，包括：点胶机构、点胶驱动装置、铁芯治具、治具驱动装置和操作平台；所述点胶驱动装置和所述治具驱动装置相邻设置且安装在所述操作平台上；所述治具驱动装置包括第一伺服电机以及与所述第一伺服电机连接的转盘，所述铁芯治具安装在所述转盘上；所述点胶驱动装置包括竖直驱动机构和安装在所述竖直驱动机构上的水平驱动机构，所述点胶机构安装在所述水平驱动机构上；
3、所述竖直驱动机构用于驱动所述水平驱动机构做升降动作，所述水平驱动机构用于驱动所述
4、作为一种改进的方案，所述点胶驱动装置还包括轴承安装环和安装在所述轴承安装环上的轴承；所述轴承安装环通过第一螺钉安装在所述操作平台上表面，所述轴承安装环上表面开设有环形的轴承安装槽；所述轴承与所述轴承安装槽同轴线设置，且所述轴承的外圈与所述轴承安装槽固定连接；
5、所述转盘下表面中心处设有与所述转盘同轴线的阶梯轴，所述转盘位于所述轴承安装环上方，所述操作平台对应所述阶梯轴的位置开设有通孔；所述阶梯轴上段穿设于所述轴承的内圈中，所述阶梯轴下段穿过所述通孔并与所述第一伺服电机连接。
6、作为一种改进的方案，所述操作平台下表面对应所述通孔的位置安装有电机安装座，所述第一伺服电机竖直安装在所述电机安装座上，且所述第一伺服电机的电机轴通过联轴器与所述阶梯轴下段连接。
7、作为一种改进的方案，所述转盘上表面设有凸台，所述铁芯治具下表面开设有与所述凸台匹配的通槽，所述铁芯治具通过所述通槽与所述凸台的配合可拆卸的安装在所述转盘上；当所述铁芯治具安装在所述转盘上后通过第二螺钉将所述铁芯治具与所述转盘之间锁紧。
8、作为一种改进的方案，所述转盘呈圆形，所述转盘下表面位于所述转盘边缘处设有一圈防尘环，所述防尘环外径与所述轴承安装环外径相匹配，所述防尘环下端面与所述轴承安装环上表面之间以及所述防尘环内圈与所述轴承外圈之间均留有间隙。
9、作为一种改进的方案，所述轴承安装槽开设在所述轴承安装环内圈处，所述轴承安装环上表面避开所述轴承安装槽且靠近所述轴承安装环外圈的位置开设有若干沉孔，所述第一螺钉设于所述沉孔内。
10、作为一种改进的方案，所述竖直驱动机构包括竖板、可调行程气缸、线性滑轨和升降板；所述竖板竖直固定在所述操作平台上表面，所述可调行程气缸和所述线性滑轨均呈竖直状态安装在所述竖板上；所述升降板可滑动的安装在所述线性滑轨上，所述可调行程气缸通过浮动接头与所述升降板连接，所述水平驱动机构安装在所述升降板上；所述水平驱动机构包括直线模组以及驱动所述直线模组的第二伺服电机，所述直线模组垂直于所述线性滑轨。
11、作为一种改进的方案，所述点胶机构包括支架、点胶阀和点胶针；所述支架安装在所述直线模组的活动端，所述点胶阀安装在所述支架上，所述点胶阀的出胶口朝下设置且贯穿所述支架，所述点胶针连接在所述点胶阀的出胶口。
12、作为一种改进的方案，所述铁芯上均匀分布有若干对插磁钢区域，所述点胶阀有一对，每个所述点胶阀的出胶口处均连接有一个所述点胶针，两个所述点胶针之间的距离与每对所述插磁钢区域之间的距离相匹配。
13、作为一种改进的方案，所述点胶针下端设有一段弯折段。
14、本技术的有益效果是：本技术通过第一伺服电机控制转子铁芯转动，进行插磁钢区域的切换；通过直线模组和可调行程气缸的配合，控制点胶针与插磁钢区域的相对位置，以及控制点胶针点胶时的移动；通过点胶阀实现点胶量的精准控制。本技术能够在转子铁芯上插磁钢区域处进行自动点胶，能够精准控制点胶量及点胶位置，点胶效率高，且适用于多种尺寸型号的转子铁芯。
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1.一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于，包括：点胶机构、点胶驱动装置、铁芯治具（11）、治具驱动装置和操作平台（1）；所述点胶驱动装置和所述治具驱动装置相邻设置且安装在所述操作平台（1）上；所述治具驱动装置包括第一伺服电机（2）以及与所述第一伺服电机（2）连接的转盘（3），所述铁芯治具（11）安装在所述转盘（3）上；所述点胶驱动装置包括竖直驱动机构和安装在所述竖直驱动机构上的水平驱动机构，所述点胶机构安装在所述水平驱动机构上；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述点胶驱动装置还包括轴承安装环（12）和安装在所述轴承安装环（12）上的轴承（15）；所述轴承安装环（12）通过第一螺钉安装在所述操作平台（1）上表面，所述轴承安装环（12）上表面开设有环形的轴承安装槽；所述轴承（15）与所述轴承安装槽同轴线设置，且所述轴承（15）的外圈与所述轴承安装槽固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述操作平台（1）下表面对应所述通孔的位置安装有电机安装座，所述第一伺服电机（2）竖直安装在所述电机安装座上，且所述
4.根据权利要求3所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述转盘（3）上表面设有凸台，所述铁芯治具（11）下表面开设有与所述凸台匹配的通槽，所述铁芯治具（11）通过所述通槽与所述凸台的配合可拆卸的安装在所述转盘（3）上；当所述铁芯治具（11）安装在所述转盘（3）上后通过第二螺钉将所述铁芯治具（11）与所述转盘（3）之间锁紧。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述转盘（3）呈圆形，所述转盘（3）下表面位于所述转盘（3）边缘处设有一圈防尘环（32），所述防尘环（32）外径与所述轴承安装环（12）外径相匹配，所述防尘环（32）下端面与所述轴承安装环（12）上表面之间以及所述防尘环（32）内圈与所述轴承（15）外圈之间均留有间隙。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述轴承安装槽开设在所述轴承安装环（12）内圈处，所述轴承安装环（12）上表面避开所述轴承安装槽且靠近所述轴承安装环（12）外圈的位置开设有若干沉孔，所述第一螺钉设于所述沉孔内。
7.根据权利要求4所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述竖直驱动机构包括竖板、可调行程气缸（4）、线性滑轨（5）和升降板；所述竖板竖直固定在所述操作平台（1）上表面，所述可调行程气缸（4）和所述线性滑轨（5）均呈竖直状态安装在所述竖板上；所述升降板可滑动的安装在所述线性滑轨（5）上，所述可调行程气缸（4）通过浮动接头与所述升降板连接，所述水平驱动机构安装在所述升降板上；所述水平驱动机构包括直线模组（6）以及驱动所述直线模组（6）的第二伺服电机（7），所述直线模组（6）垂直于所述线性滑轨（5）。
8.根据权利要求7所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括支架、点胶阀（8）和点胶针（13）；所述支架安装在所述直线模组（6）的活动端，所述点胶阀（8）安装在所述支架上，所述点胶阀（8）的出胶口朝下设置且贯穿所述支架，所述点胶针（13）连接在所述点胶阀（8）的出胶口。
9.根据权利要求8所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述铁芯上均匀分布有若干对插磁钢区域（100），所述点胶阀（8）有一对，每个所述点胶阀（8）的出胶口处均连接有一个所述点胶针（13），两个所述点胶针（13）之间的距离与每对所述插磁钢区域（100）之间的距离相匹配。
10.根据权利要求9所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述点胶针（13）下端设有一段弯折段。
...【技术特征摘要】
1.一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于，包括：点胶机构、点胶驱动装置、铁芯治具（11）、治具驱动装置和操作平台（1）；所述点胶驱动装置和所述治具驱动装置相邻设置且安装在所述操作平台（1）上；所述治具驱动装置包括第一伺服电机（2）以及与所述第一伺服电机（2）连接的转盘（3），所述铁芯治具（11）安装在所述转盘（3）上；所述点胶驱动装置包括竖直驱动机构和安装在所述竖直驱动机构上的水平驱动机构，所述点胶机构安装在所述水平驱动机构上；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述点胶驱动装置还包括轴承安装环（12）和安装在所述轴承安装环（12）上的轴承（15）；所述轴承安装环（12）通过第一螺钉安装在所述操作平台（1）上表面，所述轴承安装环（12）上表面开设有环形的轴承安装槽；所述轴承（15）与所述轴承安装槽同轴线设置，且所述轴承（15）的外圈与所述轴承安装槽固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述操作平台（1）下表面对应所述通孔的位置安装有电机安装座，所述第一伺服电机（2）竖直安装在所述电机安装座上，且所述第一伺服电机（2）的电机轴通过联轴器（14）与所述阶梯轴（31）下段连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述转盘（3）上表面设有凸台，所述铁芯治具（11）下表面开设有与所述凸台匹配的通槽，所述铁芯治具（11）通过所述通槽与所述凸台的配合可拆卸的安装在所述转盘（3）上；当所述铁芯治具（11）安装在所述转盘（3）上后通过第二螺钉将所述铁芯治具（11）与所述转盘（3）之间锁紧。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子铁芯点胶机，其特征在于：所述转盘（3）呈圆形，所述转盘（3）下表面位于所述转盘（3）边缘处设有一圈防尘环（32），所述防尘环（32）外径与所述轴承安装环（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李要光，
申请(专利权)人：太仓富田瑞兰得电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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