【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器，尤其涉及一种传感器。
技术介绍
1、近年来，随着智能互动技术的迅速发展，对于智能机器人的研究已经逐渐成为热门课题。智能机器人能够对自身内部以及周边环境进行感受并做出反应，而对于信息的感受是通过各种传感器来实现的，因此，可以说传感器的智能化程度在一定程度上决定了机器人的智能化程度。
2、目前，模拟人类功能的视觉、力觉以及触觉等传感器的研究已经进入到实际应用阶段。其中，接触觉传感器(touch sensor)可以使机器人在运动中接触到障碍物时向控制器发出信号，接触觉传感器是用来判断机器人是否接触物体的测量传感器，可以感知机器人与周围障碍物的接近程度。接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号接近觉传感器。现有的接触觉传感器以及接近觉传感器只能实现单一功能，若采用多个的组合则导致传感器体积较大，已经无法适应智能化、集成化的要求。
3、因此，亟需一种更加智能化的适用于机器人的传感器。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决至少一个
技术介绍
中的问题。为此，本专利技术提出一种传感器，该传感器通过在柔性基底上制作导电电极图形阵列，实现了压电感应信号与电容式触控信号的同时获取和传递，能够同时实现触觉和接近觉的信号收集，并且通过集成的方式减小了传感器的体积，也简化了生产的过程。
2、根据本专利技术第一方面实施例的一种传感器，包括有柔性基底和感应层，所述感应层设置在所述
3、根据本专利技术的另一个实施例，所述柔性基底为高分子压电柔性薄膜层，且所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：d≥1μm，高分子压电材料由上述合成高分子聚合物薄膜经延展拉伸和电场极化后从而具有压电性能，并且这种材料制作成的柔性薄膜层具有柔软的性能，不易破碎，适用性较强。
4、根据本专利技术的另一个实施例，所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：3μm≤d≤1700μm，当高分子压电柔性薄膜层的厚度在此区间范围内时，具有更优的压电感应性能。
5、根据本专利技术的另一个实施例，所述高分子压电柔性薄膜层包括锆钛酸铅、聚偏二氟乙烯共聚物(pvdf)、聚二氟乙烯(pvf2)、聚氟乙烯(pvf)、聚氯乙烯(pvc)、聚γ甲基-l谷氨酸脂(pmg)中的一种或多种，
6、根据本专利技术的另一个实施例，所述感应层包括压电感应层和电容感应层，所述压电感应层包括压电感应电极图形阵列，所述电容感应层包括电容感应电极图形阵列。
7、根据本专利技术的另一个实施例，所述压电感应层和所述电容感应层设置在所述柔性基底的同一侧；或者
8、所述压电感应层和所述电容感应层分别设置在所述柔性基底的两侧。
9、根据本专利技术的另一个实施例，所述压电感应层和所述电容感应层之间设置有绝缘层和屏蔽层。
10、根据本专利技术的另一个实施例，所述屏蔽层的两侧均设置有绝缘层。
11、根据本专利技术的另一个实施例，所述导电电极图形阵列包括压电感应电极和导电感应电极。
12、根据本专利技术的另一个实施例，所述感应层与所述柔性基底之间设置有半导体场效应晶体管层，所述半导体场效应晶体管层依次包括绝缘体、半导体和导电电极，所述绝缘体与所述感应层接触。
13、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
14、本专利技术的传感器包括有柔性基底和感应层，感应层设置在柔性基底上，感应层包括导电电极图形阵列，导电电极图形阵列用于传递压电感应信号和/或电容感应信号，通过在柔性基底上制作导电电极图形阵列，实现了压电感应信号与电容式触控信号的同时获取和传递，能够同时实现触觉和接近觉的信号收集，并且通过集成的方式减小了传感器的体积，也简化了生产的过程，从而压缩了生产时间并且降低了生产成本。
15、本专利技术公开了一种本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传感器，其特征在于，包括有
2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述柔性基底为高分子压电柔性薄膜层，且所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：D≥1μm。
3.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：3μm≤D≤1700μm。
4.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述高分子压电柔性薄膜层包括锆钛酸铅、聚偏二氟乙烯共聚物、聚二氟乙烯、聚氟乙烯、聚氯乙烯、聚γ甲基-L谷氨酸脂中的一种或多种。
5.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述感应层包括压电感应层和电容感应层，所述压电感应层包括压电感应电极图形阵列，所述电容感应层包括电容感应电极图形阵列。
6.如权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述压电感应层和所述电容感应层设置在所述柔性基底的同一侧；或者
7.如权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述柔性基底和所述感应层之间设置有绝缘层和屏蔽层。
8.如权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述屏蔽层的两侧均设置有绝缘层。
9
10.如权利要求9所述的传感器，其特征在于，所述感应层与所述柔性基底之间设置有半导体场效应晶体管层，所述半导体场效应晶体管层依次包括绝缘体、半导体和导电电极，所述绝缘体与所述感应层接触。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器，其特征在于，包括有
2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述柔性基底为高分子压电柔性薄膜层，且所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：d≥1μm。
3.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述高分子压电柔性薄膜层的厚度的取值范围为：3μm≤d≤1700μm。
4.如权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述高分子压电柔性薄膜层包括锆钛酸铅、聚偏二氟乙烯共聚物、聚二氟乙烯、聚氟乙烯、聚氯乙烯、聚γ甲基-l谷氨酸脂中的一种或多种。
5.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述感应层包括压电感应层和电容感应层，所述压电感应层包括压电感应电极图形阵列，所述电容感应层包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐晟，秦绪康，李平，乐卫文，胡洪涛，朱贻祥，
申请(专利权)人：重庆莱宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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