一种旋转避让式割草机制造技术

本技术属于公路护栏下草本植物修剪技术领域，尤其涉及一种旋转避让式割草机。一种旋转避让式割草机，包括固定架、高度调节机构、工作臂、偏转臂、调整臂、连接座及修剪刀盘，所述修剪刀盘包括固定连接在所述连接座上的固定轴承座、通过轴承转动连接在所述固定轴承座外圆周的传动盒、设置有多个且均布固定连接在所述传动盒上的轴座、分别转动连接在各所述轴座上的转盘、传动机构及修剪刀盘，所述传动机构包括驱动马达、主轴、从动轴、主动带轮、从动带轮、传动带，修剪刀片分别固定连接在各从动轴下端。本技术通过刀盘自身旋转以绕过障碍物实现自动避让且修剪无死角、效率高、对修剪设备冲击小。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于公路护栏下草本植物修剪，尤其涉及一种旋转避让式割草机。

技术介绍

1、目前的国省干道以及高速公路侧边都设置有隔离护栏，隔离护栏由隔离立柱进行支撑，需针对隔离护栏下方的杂草进行修剪。

2、由于隔离立柱及其他障碍物的存在，现有不具备避障功能的修剪设备需手动对修剪设备进行调整，存在修剪速度低及修剪不彻底等问题。

3、现有具备避障功能的修剪设备，如专利申请号为201910296972.2的中国专利技术专利申请公开了一种智能割草机及应用方法，车辆连接架安装在车辆前端；升降装置再通过车辆连接架与升降装置连接用销轴安装在车辆连接架上，左右油缸一端安装左右油缸耳板上的左右油缸第一销轴上，另一端安装在升降装置上的左右油缸第二销轴上；升降油缸安装在升降装置上的四连杆组件的对角线上的两个四连杆销轴上；摆动油缸通过摆动油缸固定螺栓安装在升降装置上的四连杆前架上；刀盘固定杆一端安装在刀盘调平装置上的固定杆第二销轴上，另一端安装在固定杆耳板上的固定杆第一销轴上；平衡拉簧一端安装在刀盘调平装置上的平衡拉簧第一销轴上，另一端安装在刀盘装置上的平衡拉簧第二销轴上，且两根平衡拉簧对称安装。

4、但该专利技术在碰到立柱及障碍物时，三个刀盘防护罩只能以其自身转轴旋转，并使刀盘主梁在外力的作用下以连接销轴为旋转中心向后旋转从而实现避障功能。由于刀盘主梁较长，在其避障旋转时，存在整个刀盘机构晃动较大、修剪设备运行不稳、避障效果不理想、修剪速度低、避障时修剪不彻底等问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种通过刀盘自身旋转以绕过障碍物实现自动避让且修剪无死角、效率高、对修剪设备冲击小的旋转避让式割草机。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种旋转避让式割草机，包括固定架、在所述固定架上铰接且通过高度调节机构进行高度调节的工作臂、在所述工作臂上铰接的偏转臂、在所述偏转臂上铰接的调整臂、在所述调整臂上设置的连接座及在所述连接座上设置的修剪刀盘，所述修剪刀盘包括：

4、固定轴承座：固定连接在所述连接座上；

5、传动盒：通过轴承转动连接在所述固定轴承座外圆周；

6、轴座：设置有多个且均布固定连接在所述传动盒上；

7、转盘：分别转动连接在各所述轴座上；

8、传动机构：包括固定连接在所述固定轴承座上的驱动马达、转动连接在所述固定轴承座内且固定连接液压马达输出轴的主轴、转动连接在各所述轴座内的从动轴、在所述主轴下端键连接的主动带轮、在各所述从动轴的下端键连接的从动带轮以及连接所述主动带轮及各从动带轮的传动带；

9、修剪刀片：分别固定连接在各从动轴下端。

10、优选的，所述修剪刀盘还包括均布设置的多个定位压紧机构，所述定位压紧机构包括固定连接在固定轴承座下端面的定位盘、在所述传动盒上端面设置的导向套、在所述导向套上端固定连接的压紧手轮、滑动穿设在所述导向套及传动盒内的活塞、在所述活塞上端与压紧手轮下端之间设置的压紧弹簧及在所述活塞下端设置的定位件；在所述定位盘上设置有多个定位凹槽，所述定位压紧机构随传动盒旋转时，所述定位件可嵌设在定位凹槽内。

11、优选的，所述压紧手轮螺纹连接在导向套上端的外圆周。

12、优选的，所述定位件包括横向设置在活塞上的导向轴及转动套设在所述导向轴上的滚轮，所述滚轮可嵌设在定位凹槽内。

13、优选的，所述传动盒呈正三角结构设置，各所述轴座、转盘、修剪刀片及定位压紧机构的轴线与主轴的轴心均呈120°均布设置，各所述转盘与各定位压紧机构交错设置。

14、优选的，在所述连接座上竖直转动设置有靠轮。

15、优选的，还包括上调节拉杆及下调节拉杆；所述上调节拉杆的两端分别铰接在偏转臂及调整臂上且通过上调节拉杆的伸缩带动调整臂偏转；所述下调节拉杆的两端分别铰接在偏转臂及连接座上且通过下调节拉杆的伸缩带动连接座偏转。

16、优选的，还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构的两端部分别固定连接在工作臂及偏转臂上。

17、优选的，所述固定架包括框架、在所述框架上竖直设置的两滑杆、滑动套设在两所述滑杆上的滑动套、固定卡设在所述滑动套上的升降架，所述工作臂转动连接在升降架上；所述高度调节机构为升降油缸，所述升降油缸的缸体铰接在框架上，所述升降油缸的伸缩杆铰接在升降架上。

18、优选的，在所述框架的一侧上、下分别设置有右侧上支撑架及右侧下支撑架，在所述框架的另一侧设置有左侧下支撑架。

19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

20、1.本技术通过设置固定轴承座、传动盒、轴座、转盘、传动机构及修剪刀片，驱动马达可带动主轴、从动轴及修剪刀片旋转，从而实现对植物的修剪；在转盘遇到护栏立柱及障碍物时，传动盒以固定轴承座的轴线旋转，从而带动转盘、修剪刀片旋转以绕过护栏立柱及障碍物，实现了自动避让，且修剪无死角、效率高，对设备冲击小。

21、2.通过设置定位压紧机构，可有效避免传动盒由于旋转惯性继续旋转，导致旋转位置随机而造成下一个避让动作时与护栏立柱产生较大的碰撞冲击。将压紧手轮螺纹连接在导向套上端的外圆周，通过旋转压紧手轮可调整滚轮对定位盘的压紧力。

22、3.通过设置上调节拉杆及下调节拉杆，调节调整臂前端的高度及调整连接座与水平面的角度，从而实现调整修剪刀盘的高度和与水平面的角度；通过设置弹性缓冲机构，减小修剪作业过程中对修剪刀盘造成的冲击；通过将升降架固定卡设在滑动套上，相比于传统焊接结构，该结构降低了加工精度要求，安装使用方便。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转避让式割草机，包括固定架、在所述固定架上铰接且通过高度调节机构进行高度调节的工作臂、在所述工作臂上铰接的偏转臂、在所述偏转臂上铰接的调整臂、在所述调整臂上设置的连接座及在所述连接座上设置的修剪刀盘，其特征在于：所述修剪刀盘包括：

2.根据权利要求1所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：所述修剪刀盘还包括均布设置的多个定位压紧机构，所述定位压紧机构包括固定连接在固定轴承座下端面的定位盘、在所述传动盒上端面设置的导向套、在所述导向套上端固定连接的压紧手轮、滑动穿设在所述导向套及传动盒内的活塞、在所述活塞上端与压紧手轮下端之间设置的压紧弹簧及在所述活塞下端设置的定位件；在所述定位盘上设置有多个定位凹槽，所述定位压紧机构随传动盒旋转时，所述定位件可嵌设在定位凹槽内。

3.根据权利要求2所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：所述压紧手轮螺纹连接在导向套上端的外圆周。

4.根据权利要求2所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：所述定位件包括横向设置在活塞上的导向轴及转动套设在所述导向轴上的滚轮，所述滚轮可嵌设在定位凹槽内。

5.根据权利要求2所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：所述传动盒呈正三角结构设置，各所述轴座、转盘、修剪刀片及定位压紧机构的轴线与主轴的轴心均呈120°均布设置，各所述转盘与各定位压紧机构交错设置。

6.根据权利要求1所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：在所述连接座上竖直转动设置有靠轮。

7.根据权利要求1所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：还包括上调节拉杆及下调节拉杆；所述上调节拉杆的两端分别铰接在偏转臂及调整臂上且通过上调节拉杆的伸缩带动调整臂偏转；所述下调节拉杆的两端分别铰接在偏转臂及连接座上且通过下调节拉杆的伸缩带动连接座偏转。

8.根据权利要求1所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构的两端部分别固定连接在工作臂及偏转臂上。

9.根据权利要求1所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：所述固定架包括框架、在所述框架上竖直设置的两滑杆、滑动套设在两所述滑杆上的滑动套、固定卡设在所述滑动套上的升降架，所述工作臂转动连接在升降架上；所述高度调节机构为升降油缸，所述升降油缸的缸体铰接在框架上，所述升降油缸的伸缩杆铰接在升降架上。

10.根据权利要求9所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：在所述框架的一侧上、下分别设置有右侧上支撑架及右侧下支撑架，在所述框架的另一侧设置有左侧下支撑架。

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【技术特征摘要】

1.一种旋转避让式割草机，包括固定架、在所述固定架上铰接且通过高度调节机构进行高度调节的工作臂、在所述工作臂上铰接的偏转臂、在所述偏转臂上铰接的调整臂、在所述调整臂上设置的连接座及在所述连接座上设置的修剪刀盘，其特征在于：所述修剪刀盘包括：

2.根据权利要求1所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：所述修剪刀盘还包括均布设置的多个定位压紧机构，所述定位压紧机构包括固定连接在固定轴承座下端面的定位盘、在所述传动盒上端面设置的导向套、在所述导向套上端固定连接的压紧手轮、滑动穿设在所述导向套及传动盒内的活塞、在所述活塞上端与压紧手轮下端之间设置的压紧弹簧及在所述活塞下端设置的定位件；在所述定位盘上设置有多个定位凹槽，所述定位压紧机构随传动盒旋转时，所述定位件可嵌设在定位凹槽内。

3.根据权利要求2所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：所述压紧手轮螺纹连接在导向套上端的外圆周。

4.根据权利要求2所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：所述定位件包括横向设置在活塞上的导向轴及转动套设在所述导向轴上的滚轮，所述滚轮可嵌设在定位凹槽内。

5.根据权利要求2所述一种旋转避让式割草机，其特征在于：所述传动盒呈正三角结构设置，各所述轴座、转盘、修剪刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兴旺，常春花，许浩，孙朝中，马福聚，菅俊磊，王飞，陈昊明，任二威，胡雷洋，
申请(专利权)人：河南路太养路机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：