【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑材料输送设备，具体涉及一种建筑保温板取放机。
技术介绍
1、保温材料一般是指热系数小于或等于0.12的材料，在工业和建筑中具有广泛的应用。由于苯板、岩棉等无机保温板具有的优异保温效果，且成本较低，在我国的墙体保温材料市场中具有广泛的应用。
2、以建筑保温板为例，在建筑材料生产中，需要使用大量的建筑保温板，成品建筑保温板需要经过多个工序加工，建筑保温板质地较轻，结构相对松散，普通抓取设备的抓取力度一般很难实现精准控制，抓取搬运时易对建筑保温板的侧边造成损伤，影响进一步加工。
3、现有技术中，存在岩棉板的抓取设备，专利申请号为202211059435.4，该专利中，通过安装在支撑架上的抓取组件搭配移动组件，实现对于岩棉板的抓取并搬运。并在顶板的下表面设置第一稳定插针，在夹板上设置的第二稳定插针，通过第一稳定插针与第二稳定插针，将岩棉板固定，避免再夹取时造成损伤。而实际使用中，由于建筑保温板的成品体积比较大，而夹板的夹持宽度是有限的，当需要使用的建筑保温板宽度超过两夹板的最大夹持宽度，或者保温板的边缘已经出现明显破损，形状为非直线时，第二稳定插针无法实现很好的固定，不能达到较好的固定效果。
技术实现思路
1、为克服上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种建筑保温板取放机，其可以对不同形状、不同大小、不同厚度的保温板材均可以实现快速抓取和运输，设备的适用性更强，搬运效率更高。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种建筑保温板取放机，包括：机架，所
3、优选的，所述摆动机构包括伸缩缸和摆动轴，所述摆动轴转动安装于所述z向滑架，所述摆动轴固定连接有受力臂和施力臂，所述伸缩缸的一端铰接于所述z向滑架，另一端铰接于所述受力臂，所述刺针固定杆固定连接于所述施力臂。
4、优选的，所述刺针与所述施力臂垂直。
5、优选的，所述刺针与所述刺针固定杆可拆卸连接。
6、优选的，两个所述摆动机构的伸缩缸平行且错位布置。
7、优选的，所述伸缩缸是气缸或油缸或电缸。
8、优选的，所述机架上设有沿x向延伸的第一导向支撑槽和第二导向支撑槽，所述第一导向支撑槽位于所述机架顶部并向上开口，所述第二导向支撑槽位于所述机架中部并水平开口，所述z向滑架转动安装有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述第一导向支撑槽内，所述第二滚轮设置于所述第二导向支撑槽内。
9、优选的，所述x向滑架上固定设有沿z向的z向滑轨，所述z向滑架上固定设有z向滑块，所述z向滑块与所述z向滑轨滑动连接。
10、优选的，所述x向驱动装置包括x向驱动电机、x向同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮转动安装于所述机架的两侧，所述x向同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间，所述x向驱动电机与所述第一同步带轮传动连接，所述x向滑架的两侧分别通过连接组件与所述x向同步带连接，所述连接组件包括第一同步带夹板、第二同步带夹板和滑架固定板，所述第一同步带夹板和所述第二同步带夹板夹持并固定在所述x向同步带两侧，所述滑架固定板固定于所述x向滑架，所述第一同步带夹板与所述滑架固定板之间设置有螺杆调节装置。
11、优选的，所述z向驱动装置包括z向驱动电机、第一链轮、第二链轮和z向提升链，所述z向提升链绕设于所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述z向滑架的上下两侧分别与所述z向提升链固定连接。
12、采用了上述技术方案后，本技术所取得的有益技术效果是：
13、1.本技术在z向滑架设置有抓取装置，所述抓取装置包括两个位于所述z向滑架两侧的刺针固定杆，所述刺针固定杆固设有若干个刺针，每个所述刺针固定杆与所述z向滑架之间分别连接有一个摆动机构。使用时，摆动机构的伸缩缸带动刺针固定杆摆动，使刺针以一定角度刺入或脱离建筑保温板的上表面。与公知技术相比，抓取和放置保温板时不易夹坏保温板，而且不受建筑板材宽度、厚度以及边缘形状的影响，取放效率更高，设备的实用性更强。
14、2.在机架上设置沿着x向运动的x向滑架，实现抓取装置在x方向的运动，在x向滑架上设置沿z向运动的z向滑架，实现抓取装置在z方向的运动，这样在整个竖直平面内，可以实现对所有位置物料的抓取和放置，工作范围更广。x向运动通过设置x向同步带，z向运动通过设置z向提升链，稳定性会更强，运动范围也会更广，整套设备的结构更为简洁，安装调试也更加方便，成本更低。
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1.一种建筑保温板取放机，包括：机架，所述机架设置有沿X向滑动的X向滑架，所述机架与所述X向滑架之间设置有X向驱动装置，所述X向滑架上设置有沿Z向滑动的Z向滑架，所述X向滑架与所述Z向滑架之间设置有Z向驱动装置；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述摆动机构包括伸缩缸和摆动轴，所述摆动轴转动安装于所述Z向滑架，所述摆动轴固定连接有受力臂和施力臂，所述伸缩缸的一端铰接于所述Z向滑架，另一端铰接于所述受力臂，所述刺针固定杆固定连接于所述施力臂。
3.根据权利要求2所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述刺针与所述施力臂垂直。
4.根据权利要求2所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述刺针与所述刺针固定杆可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的建筑保温板取放机，其特征在于，两个所述摆动机构的伸缩缸平行且错位布置。
6.根据权利要求2所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述伸缩缸是气缸或油缸或电缸。
7.根据权利要求1所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述机架上设有沿X向延伸的第一导
8.根据权利要求1所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述X向滑架上固定设有沿Z向的Z向滑轨，所述Z向滑架上固定设有Z向滑块，所述Z向滑块与所述Z向滑轨滑动连接。
9.根据权利要求1所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述X向驱动装置包括X向驱动电机、X向同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮转动安装于所述机架的两侧，所述X向同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间，所述X向驱动电机与所述第一同步带轮传动连接，所述X向滑架的两侧分别通过连接组件与所述X向同步带连接，所述连接组件包括第一同步带夹板、第二同步带夹板和滑架固定板，所述第一同步带夹板和所述第二同步带夹板夹持并固定在所述X向同步带两侧，所述滑架固定板固定于所述X向滑架，所述第一同步带夹板与所述滑架固定板之间设置有螺杆调节装置。
10.根据权利要求1所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述Z向驱动装置包括Z向驱动电机、第一链轮、第二链轮和Z向提升链，所述Z向提升链绕设于所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述Z向滑架的上下两侧分别与所述Z向提升链固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑保温板取放机，包括：机架，所述机架设置有沿x向滑动的x向滑架，所述机架与所述x向滑架之间设置有x向驱动装置，所述x向滑架上设置有沿z向滑动的z向滑架，所述x向滑架与所述z向滑架之间设置有z向驱动装置；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述摆动机构包括伸缩缸和摆动轴，所述摆动轴转动安装于所述z向滑架，所述摆动轴固定连接有受力臂和施力臂，所述伸缩缸的一端铰接于所述z向滑架，另一端铰接于所述受力臂，所述刺针固定杆固定连接于所述施力臂。
3.根据权利要求2所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述刺针与所述施力臂垂直。
4.根据权利要求2所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述刺针与所述刺针固定杆可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的建筑保温板取放机，其特征在于，两个所述摆动机构的伸缩缸平行且错位布置。
6.根据权利要求2所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述伸缩缸是气缸或油缸或电缸。
7.根据权利要求1所述的建筑保温板取放机，其特征在于，所述机架上设有沿x向延伸的第一导向支撑槽和第二导向支撑槽，所述第一导向支撑槽位于所述机架顶部并向上开口，所述第二导向支撑槽位于所述机架中部并水平开口，所述z...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓海强，吕国祥，李福梁，王明凯，王思卿，祝燕，冯佳，
申请(专利权)人：山东矿机迈科建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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