【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下整平设备，涉及一种水下整平机的刮铲装置。
技术介绍
1、水下整平机是在水下完成抛石基床整平作业的一种机械，而水下抛石基床的整平是重力式码头工程、海上防波堤工程以及航道整治工程等水工工程的重要施工工序之一。水下整平机工作时四个支腿站立在水中，可以自行行走、横向行走，自行纠偏，像机器人一样，通过自带机构完成水下基床整平作业。
2、目前，现有的水下整平机一般采用刮铲装置对基床上的碎石进行刮平作业，从而保证后续压辊复平作业的正常进行，然而，刮铲装置采用横向竖直均匀设置的多个刮铲齿板对碎石进行刮平时，由于基床高低不平，多个刮铲齿板成一条直线对碎石进行刮平作业，导致较多的碎石容易堆积在一起，从而对刮铲装置的前进造成较大阻力，影响了刮平作业的正常进行。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种水下整平机的刮铲装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术一种水下整平机的刮铲装置的具体技术方案如下：
3、一种水下整平机的刮铲装置，包括主架，主架的两侧分别滑动连接于整平机机架底部，还包括：
4、刮铲横梁，设置在主架的下方，与主架通过液压伸缩组件连接，刮铲横梁由多个v型梁组成锯齿结构，多个v型梁沿着主架的长度方向设置且依次首尾相连，位于两端的v型梁的开口朝向主架的后方；
5、多个刮铲齿板，竖直设置在主架的下方，位于刮铲横梁的前部的位置，多个刮铲齿板沿着刮铲横梁的锯齿结构均匀设置使多个刮铲齿板形成锯齿结构，
6、本技术的特点还在于：
7、其中每一个v型梁的弯折位置向着主架的前方凸起形成凸部，相邻两个v型梁的连接处向着主架的后方凹陷形成凹部，位于相邻凸部与凹部之间的每一个刮铲齿板与v型梁相对垂直。
8、其中凸部与凹部的刮铲齿板分别有三个，位于凸部的三个刮铲齿板中间的一个刮铲齿板与凸部相对垂直，位于凸部两侧的两个刮铲齿板向着远离中间刮铲齿板的方向倾斜使两侧的两个刮铲齿板与中间的刮铲齿板形成夹角，位于凹部的刮铲齿板中间的一个刮铲齿板与凹部相对垂直，位于凹部两侧的两个刮铲齿板向着中间刮铲齿板的方向倾斜。
9、其中夹角为13~16度。
10、其中液压伸缩组件包括升降梁，升降梁横向水平设置在主架内部，升降梁的两端分别与主架的内壁滑动连接，升降梁的上部竖直设置有液压缸与两个伸缩杆，两个伸缩杆对称设置在液压缸的两侧，液压缸的两端分别与主架、升降梁连接，每一个伸缩杆的两端分别与主架、升降梁连接，升降梁的下部竖直设置多个升降柱，每一个升降柱的上端与升降梁连接，每一个升降柱的下端穿过主架下部后与刮铲横梁的上部连接，每一个升降柱与主架下部滑动连接，多个升降柱的下端分别靠近多个凸部、多个凹部与刮铲横梁的两端。
11、其中主架的内壁靠近升降梁两端的位置分别竖直开设有导向槽，导向槽内设置有导向块，导向块与升降梁的端部连接。
12、其中升降梁的下部靠近多个升降柱的上端位置分别竖直开设有缓冲孔，每一个升降柱的上端位于缓冲孔内，缓冲孔内壁开设有环形槽，环形槽内设置有限位块与弹性件，弹性件的两端分别与缓冲孔的底部、限位块的上部连接，限位块的下部与对应升降柱的上端连接。
13、其中主架为桁架结构。
14、本技术的一种水下整平机的刮铲装置具有以下优点：
15、第一，通过刮铲横梁与多个刮铲齿板的配合设置，能够使多个刮铲齿板形成锯齿结构，在对碎石进行刮平时，能够对碎石进行分流，避免较多的碎石容易堆积在一起，从而使刮铲装置的能够正常前进，保证刮平作业的正常进行。
16、第二，通过多个升降柱与多个限位块、多个弹性件的配合设置，能够使多个刮铲齿板在受到较大的阻力时能够有一个向上的缓冲力，避免刮铲齿板损伤，进一步保证刮平作业的正常进行。
17、第三，本装置结构简单，操作方便，实用性强。
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1.一种水下整平机的刮铲装置，包括主架（1），所述主架（1）的两侧分别滑动连接于整平机机架底部，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，每一个所述V型梁（5）的弯折位置向着主架（1）的前方凸起形成凸部，相邻两个所述V型梁（5）的连接处向着主架（1）的后方凹陷形成凹部，位于相邻凸部与凹部之间的每一个刮铲齿板（3）与V型梁（5）相对垂直。
3.根据权利要求2所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，位于凸部与凹部的刮铲齿板（3）分别有三个，位于凸部的三个刮铲齿板（3）中间的一个刮铲齿板（3）与凸部相对垂直，位于凸部两侧的两个刮铲齿板（3）向着远离中间刮铲齿板（3）的方向倾斜使两侧的两个刮铲齿板（3）与中间的刮铲齿板（3）形成夹角，位于凹部的刮铲齿板（3）中间的一个刮铲齿板（3）与凹部相对垂直，位于凹部两侧的两个刮铲齿板（3）向着中间刮铲齿板（3）的方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，所述夹角为13~16度。
5.根据权利要求2所述的一种水下整平机的刮铲装
6.根据权利要求5所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，所述主架（1）的内壁靠近升降梁（6）两端的位置分别竖直开设有导向槽（9），所述导向槽（9）内设置有导向块（10），所述导向块（10）与升降梁（6）的端部连接。
7.根据权利要求5所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，所述升降梁（6）的下部靠近多个升降柱（4）的上端位置分别竖直开设有缓冲孔（13），每一个所述升降柱（4）的上端位于缓冲孔（13）内，所述缓冲孔（13）内壁开设有环形槽（14），所述环形槽（14）内设置有限位块（16）与弹性件（15），所述弹性件（15）的两端分别与缓冲孔（13）的底部、限位块（16）的上部连接，所述限位块（16）的下部与对应升降柱（4）的上端连接。
8.根据权利要求1所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，所述主架（1）为桁架结构。
...【技术特征摘要】
1.一种水下整平机的刮铲装置，包括主架（1），所述主架（1）的两侧分别滑动连接于整平机机架底部，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，每一个所述v型梁（5）的弯折位置向着主架（1）的前方凸起形成凸部，相邻两个所述v型梁（5）的连接处向着主架（1）的后方凹陷形成凹部，位于相邻凸部与凹部之间的每一个刮铲齿板（3）与v型梁（5）相对垂直。
3.根据权利要求2所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，位于凸部与凹部的刮铲齿板（3）分别有三个，位于凸部的三个刮铲齿板（3）中间的一个刮铲齿板（3）与凸部相对垂直，位于凸部两侧的两个刮铲齿板（3）向着远离中间刮铲齿板（3）的方向倾斜使两侧的两个刮铲齿板（3）与中间的刮铲齿板（3）形成夹角，位于凹部的刮铲齿板（3）中间的一个刮铲齿板（3）与凹部相对垂直，位于凹部两侧的两个刮铲齿板（3）向着中间刮铲齿板（3）的方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，所述夹角为13~16度。
5.根据权利要求2所述的一种水下整平机的刮铲装置，其特征在于，所述液压伸缩组件包括升降梁（6），所述升降梁（6）横向水平设置在主架（1）内部，所述升降梁（6）的两端分别与主架（1）的内壁滑动连接，所述升降梁（6）的上部竖直设置有液压缸（7）与两个伸缩杆（8），两个所述伸缩杆（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘奕博，杨磊，毛娟龙，周骏，王辉，吴亚飞，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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