【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航天，尤其涉及一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置及工作方法。
技术介绍
1、靶弹发射车是一种重要的训练工具，通过模拟实际战场环境和条件，提供对士兵射击技能和战术应对能力的训练。同时，靶弹发射车也能够用于测试和评估武器系统的性能和精度。
2、靶弹是一种模拟实弹的训练弹药，常用于军事演习和射击训练中。
3、靶弹发射车通常包括车辆底盘载体、发射装置、控制系统和驱动系统等部分。靶弹发射车上装有专门的发射装置，用于固定和发射靶弹。通常将把靶弹固定在发射装置上的机构称为靶弹固定锁紧装置。
4、现有的靶弹发射车一般采用拉紧器或绳索将靶弹固定在发射装置上，但该固定方式具有如下问题：
5、(1)拉紧器或绳索固定不牢靠，在运输过程中，存在因振动导致松动的情况，具有靶弹脱离发射装置的风险。
6、(2)采用拉紧器或绳索固定靶弹时，需要人工进行固定和松开，自动化程度低。
7、(3)采用拉紧器或绳索勒紧靶弹时，可能对靶弹表面造成划痕和损伤。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置及工作方法，自动化程度高，无需人工干预，只需通过远程控制即可实现对放置于发射装置上的靶弹的自动锁紧和自动解锁。
2、为达到上述目的，本申请提供一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，包括：旋转电机、锁紧固定机构和动力传递装置；旋转电机安装于发射装置的起竖支架上；锁紧固定机构安装于发射装置的起竖支架上，且与起竖支架
3、如上的，其中，还包括：机构安装支架，锁紧固定机构通过机构安装支架与发射装置的起竖支架连接，且锁紧固定机构与机构安装支架为转动连接。
4、如上的，其中，还包括：电机安装支架，旋转电机通过电机安装支架安装于发射装置的起竖支架上。
5、如上的，其中，还包括：上挡板和下挡板；上挡板固定于发射装置的起竖支架上，且位于锁紧固定机构与旋转电机之间；当动力传递装置带动固定板沿起竖支架进行竖向转动时，通过上挡板限制锁紧固定机构向上旋转固定靶弹时的竖向上极限位，当锁紧固定机构位于竖向上极限位时，第一开合动作板和第二开合动板均与上档板接触；下挡板固定于发射装置的起竖支架上，且位于锁紧固定机构远离旋转电机的一侧；当动力传递装置带动固定板沿起竖支架进行竖向转动时，通过下挡板限制锁紧固定机构向下旋转远离靶弹时的竖向下极限位，当锁紧固定机构位于竖向下极限位时，第一开合动作板和第二开合动板均与下档板接触。
6、如上的，其中，气缸连接板至少包括：连接竖板和连接横板；连接竖板的宽度小于固定板的宽度；连接竖板的一侧与连接横板的一侧垂直连接；第一传动连接板的一端与连接竖板转动连接，第二传动连接板的一端连接竖板转动连接；气缸活塞杆的前端与连接横板可拆卸连接。
7、如上的，其中，连接横板上设置有活塞杆通孔；气缸活塞杆的前端设置有螺纹结构；气缸活塞杆的前端贯穿活塞杆通孔后与螺母连接。
8、如上的，其中，固定板上设置有链轮轴；动力传动轮为传动链轮，传动链轮通过花键或平键的方式与链轮轴连接；旋转电机的转轴上设置有转动链轮；动力传递装置为链条；链条与传动链轮和转动链轮连接，由旋转电机带动转动链轮转动，由转动链轮带动链条运动，由链条带动传动链轮转动，由传动链轮带动固定板沿起竖支架进行竖向转动。
9、如上的，其中，第一贴合限制板与靶弹接触的一侧设置有防静电布或者毛毡布；第二贴合限制板与靶弹接触的一侧设置有防静电布或者毛毡布。
10、如上的，其中，第一开合动作板通过销轴与固定板连接；第二开合动作板通过销轴与固定板连接；第一传动连接板通过销轴与第一开合动作板连接，第一传动连接板通过销轴与固定板连接；第二传动连接板通过销轴与第二开合动作板连接，第二传动连接板通过销轴与固定板连接。
11、本申请还提供一种工作方法，应用于上述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，该工作方法包括如下步骤：s1：用于靶弹运输的自动固定锁紧装置接收并执行控制系统发送的锁紧信号，启动旋转电机，由旋转电机带动锁紧固定机构向上旋转至竖向上极限位；启动气缸，收缩气缸活塞杆，由气缸活塞杆带动第一开合动作板和第二开合动作板向靶弹方向闭合至第一贴合限制板和第二贴合限制板均与靶弹贴合，完成靶弹锁紧；s2：用于靶弹运输的自动固定锁紧装置接收并执行控制系统发送的解锁信号，启动气缸，伸出气缸活塞杆，由气缸活塞杆带动第一开合动作板和第二开合动作板向远离靶弹方向打开至第一贴合限制板和第二贴合限制板均与靶弹分离；启动旋转电机，由旋转电机带动锁紧固定机构向下旋转至竖向下极限位，完成靶弹解锁。
12、本申请实现的有益效果如下：
13、(1)本申请的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置自动化程度高，能够自动完成靶弹的锁紧动作和打开动作。
14、(2)本申请的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置的结构简单可靠，通过气缸的伸缩运动和旋转电机的旋转运动来实现锁紧固定机构的锁紧动作与打开动作，动作简单，且驱动设备可靠。
15、(3)本申请的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置能够适应于不同的靶弹型号，只需要通过更换第一贴合限制板的形状和第二贴合限制板的形状即可与不同型号的靶弹完全贴合。
16、(4)改装方便，本申请的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置能够安装在不同的靶弹发射架上，只需要通过现有的安装固定支架(例如：机构安装支架和电机安装支架)即可实现，且无需对现有的靶弹发射架进行复杂的改造，只本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，包括：旋转电机、锁紧固定机构和动力传递装置；
2.根据权利要求1所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，还包括：机构安装支架，锁紧固定机构通过机构安装支架与发射装置的起竖支架连接，且锁紧固定机构与机构安装支架为转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，还包括：电机安装支架，旋转电机通过电机安装支架安装于发射装置的起竖支架上。
4.根据权利要求3所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，还包括：上挡板和下挡板；
5.根据权利要求4所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，气缸连接板至少包括：连接竖板和连接横板；连接竖板的宽度小于固定板的宽度；
6.根据权利要求5所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，连接横板上设置有活塞杆通孔；
7.根据权利要求6所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，固定板上设置有链轮轴；动力传动轮为传动链轮，传动链轮通过花键或平键的方式与链轮轴连接；>
8.根据权利要求7所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，第一贴合限制板与靶弹接触的一侧设置有防静电布或者毛毡布；第二贴合限制板与靶弹接触的一侧设置有防静电布或者毛毡布。
9.根据权利要求8所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，第一开合动作板通过销轴与固定板连接；
10.一种工作方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，该工作方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，包括：旋转电机、锁紧固定机构和动力传递装置；
2.根据权利要求1所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，还包括：机构安装支架，锁紧固定机构通过机构安装支架与发射装置的起竖支架连接，且锁紧固定机构与机构安装支架为转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，还包括：电机安装支架，旋转电机通过电机安装支架安装于发射装置的起竖支架上。
4.根据权利要求3所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，还包括：上挡板和下挡板；
5.根据权利要求4所述的用于靶弹运输的自动固定锁紧装置，其特征在于，气缸连接板至少包括：连接竖板和连接横板；连接竖板的宽度小于固定板的宽度；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：冯国峰，周龙，豆旭安，魏志超，沈瑒飞龙，韩壮，高鹏，
申请(专利权)人：广州中科宇航探索技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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