【技术实现步骤摘要】
本技术涉及带式输送机，尤其是涉及一种可调角自动上调心支架。
技术介绍
1、带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。随着带式输送机长时间运行，输送带的跑偏是带式输送机的最常见的故障，目前，带式输送机的纠正输送带偏转主要采用调心设备。
2、但是，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
3、1.电控式调心设备需要额外配备电源，安装和使用存在局限性，结构复杂，后期检修和维护繁琐，成本高；
4、2.机械式的调心设备的组件与带式输送机大多焊接，否则，无法起到固定式调节跑偏的作用，结构设计不合理，转动阻力大，纠正角度单一，纠正调偏作用小，不能很好的契合输送线的原始装备偏差与输送线的起伏高度，稳定性和可靠性差，实用性低，而且，调节纠正角度需要人工干预，灵活性差，不能及时的纠正输送带的跑偏，容易造成输送设备的零部件发生损坏，输送物料大量倾洒。
5、有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可调角自动上调心支架，解决了现有技术中存在的机械式的调心设备的纠正角度单一，调节纠正角度需要人工干预，灵活性差，而且，设计不合理，转动阻
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种可调角自动上调心支架，包括底座，设置在底座上且自上至下依次连接的托辊组件、调偏架、调心盘和平行连杆组件，以及辅助调偏组件；所述托辊组件为槽形结构，用于与槽形输送带传动贴合；所述调偏架用于支撑托辊组件，所述调偏架与调心盘同心转动设置；所述辅助调偏组件为两组且对称设置在调心盘两侧，当输送带与辅助调偏组件接触时，用于驱动平行连杆组件做规则变换运动，使调心盘旋转，带动调偏架和托辊组件绕其中心转动，进而推动输送带复位；所述辅助调偏组件与调偏架同向转动。
4、优选地，所述辅助调偏组件包括自上至下依次连接的立挡辊、支撑臂和连接杆，所述立挡辊的旋转方向与输送带的输送方向相平行，当输送带处于正常工作状态时，输送带的两侧分别与所述立挡辊不接触；当输送带处于非正常工作状态时，输送带的两侧分别与所述立挡辊滚动贴合；所述连接杆的活动端与支撑臂铰接，所述连接杆的固定端与平行连杆组件铰接；当输送带发生偏转时，所述连接杆与调偏架同向转动，输送带推动处于偏转侧的所述立挡辊，使所述连接杆绕其固定端向外转动，同时，带动平行连杆组件发生形变，进而带动调心盘旋转，使调偏架带动托辊组件绕其中心转动，推动输送带回归原位；
5、优选地，所述平行连杆组件包括首尾依次铰接形成平行四边形结构的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，以及分别与第二连杆和第四连杆的中部铰接的第五连杆；
6、优选地，所述连接杆的固定端通过嵌设在其内壁的第一滚动轴承与第一连杆的中部相铰接，所述连接杆的活动端通过自外至内依次套接的胀紧联结套与支撑臂相连；
7、优选地，所述调心盘通过嵌设在其内壁的第三滚动轴承与第五连杆的中部相铰接；
8、优选地，还包括限位组件，所述限位组件对称设置在托辊组件的侧托辊的下方，包括自上至下滑动连接的弧形限位槽和滚动件，所述弧形限位槽与调偏架固定连接，所述滚动件通过滚动支座与底座固定连接；
9、优选地，所述限位槽的两端分别向下弯折延伸形成与滚动件外周面相匹配的限位挡板。
10、本技术优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：
11、1.本技术有效避免了现有技术中存在的机械式的调心设备的纠正角度单一，调节纠正角度需要人工干预，灵活性差，而且，设计不合理，转动阻力大，纠正调偏作用小，不能很好的契合输送线的原始装备偏差与输送线的起伏高度，稳定性和可靠性差，实用性低的技术问题。本技术通过自上至下依次连接的托辊组件、调偏架、调心盘和平行连杆组件，以及设置在调心盘两侧的辅助调偏组件，实现当输送带处于正常工作状态时，输送带的两侧分别与立挡辊不接触；当输送带发生偏转时，输送带推动处于偏转侧的立挡辊，使连接杆绕其固定端向外转动，同时，带动平行连杆组件发生形变，进而带动调心盘旋转，使调偏架带动托辊组件绕其中心转动，推动输送带回归原位。本技术具有结构简单，设计合理，使用方便灵活，纠正调偏角度范围大，可以及时有效地自动纠正调偏，纠正精准度高，降低人工劳动强度，成本低，实用性高，适用范围广。
12、2.连接杆的固定端通过嵌设在其内壁的第一滚动轴承与第一连杆的中部相铰接，减少连接杆转动摩擦阻力，实现连接杆接近无阻力转动，磨损速度慢，减小动能衰减，保证对输送带的纠正调偏的精准度、可靠性和稳定性，而且，连接杆的活动端通过自外至内依次套接的胀紧联结套与支撑臂相连，实现了支撑臂可自由调节旋转角度，方便根据不同纠正需求更换不同高度的支撑臂，使用方便，安全可靠。
13、3.调心盘通过嵌设在其内壁的第三滚动轴承与平行连杆组件铰接，减少调心盘转动摩擦阻力，实现调心盘接近无阻力转动，磨损速度慢，减小动能衰减，保证对输送带的纠正调偏的精准度、可靠性和稳定性。
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1.一种可调角自动上调心支架，其特征在于，包括底座，设置在底座上且自上至下依次连接的托辊组件、调偏架、调心盘和平行连杆组件，以及辅助调偏组件；所述托辊组件为槽形结构，用于与槽形输送带传动贴合；所述调偏架用于支撑托辊组件，所述调偏架与调心盘同心转动设置；所述辅助调偏组件为两组且对称设置在调心盘两侧，当输送带与所述辅助调偏组件接触时，用于驱动平行连杆组件做规则变换运动，使调心盘旋转，带动调偏架和托辊组件绕其中心转动，进而推动输送带复位；所述辅助调偏组件与调偏架同向转动。
2.根据权利要求1所述的一种可调角自动上调心支架，其特征在于，所述辅助调偏组件包括自上至下依次连接的立挡辊、支撑臂和连接杆，所述立挡辊的旋转方向与输送带的输送方向相平行，当输送带处于正常工作状态时，输送带的两侧分别与所述立挡辊不接触；当输送带处于非正常工作状态时，输送带的一侧与所述立挡辊滚动贴合；所述连接杆的活动端与支撑臂铰接，所述连接杆的固定端与平行连杆组件铰接；当输送带发生偏转时，所述连接杆与调偏架同向转动，输送带推动处于偏转侧的所述立挡辊，使所述连接杆绕其固定端向外转动，同时，带动平行连杆组件发生形
3.根据权利要求2所述的一种可调角自动上调心支架，其特征在于，所述平行连杆组件包括首尾依次铰接形成平行四边形结构的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，以及分别与第二连杆和第四连杆的中部铰接的第五连杆。
4.根据权利要求3所述的一种可调角自动上调心支架，其特征在于，所述连接杆的固定端通过嵌设在其内壁的第一滚动轴承与第一连杆的中部相铰接，所述连接杆的活动端通过自外至内依次套接的胀紧联结套与支撑臂相连。
5.根据权利要求3所述的一种可调角自动上调心支架，其特征在于，所述调心盘通过嵌设在其内壁的第三滚动轴承与第五连杆的中部相铰接。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种可调角自动上调心支架，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件对称设置在托辊组件的侧托辊的下方，包括自上至下滑动连接的弧形限位槽和滚动件，所述弧形限位槽与调偏架固定连接，所述滚动件通过滚动支座与底座固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可调角自动上调心支架，其特征在于，所述限位槽的两端分别向下弯折延伸形成与滚动件外周面相匹配的限位挡板。
...【技术特征摘要】
1.一种可调角自动上调心支架，其特征在于，包括底座，设置在底座上且自上至下依次连接的托辊组件、调偏架、调心盘和平行连杆组件，以及辅助调偏组件；所述托辊组件为槽形结构，用于与槽形输送带传动贴合；所述调偏架用于支撑托辊组件，所述调偏架与调心盘同心转动设置；所述辅助调偏组件为两组且对称设置在调心盘两侧，当输送带与所述辅助调偏组件接触时，用于驱动平行连杆组件做规则变换运动，使调心盘旋转，带动调偏架和托辊组件绕其中心转动，进而推动输送带复位；所述辅助调偏组件与调偏架同向转动。
2.根据权利要求1所述的一种可调角自动上调心支架，其特征在于，所述辅助调偏组件包括自上至下依次连接的立挡辊、支撑臂和连接杆，所述立挡辊的旋转方向与输送带的输送方向相平行，当输送带处于正常工作状态时，输送带的两侧分别与所述立挡辊不接触；当输送带处于非正常工作状态时，输送带的一侧与所述立挡辊滚动贴合；所述连接杆的活动端与支撑臂铰接，所述连接杆的固定端与平行连杆组件铰接；当输送带发生偏转时，所述连接杆与调偏架同向转动，输送带推动处于偏转侧的所述立挡辊，使所述连接杆绕其固定端向外转动，同时，带动平行连杆组件发生形变，进而带动调心盘旋转，使调...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴良，
申请(专利权)人：河北鑫沃机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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