【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器领域,具体是一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置。
技术介绍
1、在叉车领域,霍尔传感器的应用极其广泛,比如霍尔直线位移传感器、霍尔角度传感器等等。
2、在生产霍尔传感器的时候,为了得到理想的输出曲线,一般进行多点标定,传统的位移标定一般使用千分尺装置,千分尺精度高,能满足标定要求,但这样的标定方法相当繁琐,既要精确控制位移,同时又需操作霍尔ic生产商提供的编程软件,如现有常见的步骤如下(直线位移传感器为例):
3、第一步:将传感器活动轴移动到第1个标定点,将标定值写入传感器ic内存;
4、第二步:将传感器活动轴移动到第2个标定点,将标定电压值写入传感器ic内存;
5、第n步:将传感器活动轴移动到第n个标定点,将标定电压值写入传感器ic内存。这样就可以得到所需的位移-输出电压特性曲线。
6、显然,上述步骤的操作只要任何一个环节出错,就会造成连锁反应,不适合产线的批量化生产、标定与测试,并且这种标定方法无法有效的建立传感器的数据查询、追溯机制,提高产品数字化管理水平,不利于企业的现代化规范管理。
7、而现在,主流厂家如melexis、ams、ifineon等推出了一系列霍尔效应可编程ic产品,也提供配套的ic编程工具,显然可通过技术改进突破上述技术缺陷。
技术实现思路
1、针对现有的问题,本技术的目的在于提供一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为
3、作为对本技术所述的一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置的改进,所述位移传感器为磁栅尺;所述磁栅尺包括磁尺和读磁头;所述磁尺固定于直线步进电机的输出轴;所述读磁头通过磁栅尺信号采集模块连接可编程逻辑控制器;所述磁尺和读磁头之间的间距为0.1-2mm。
4、作为对本技术所述的一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置的进一步改进,所述霍尔ic编程器和可编程逻辑控制器分别连接有人机界面。
5、作为对本技术所述的一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置的进一步改进,所述被标定传感器安装支架位于直线步进电机的输出轴的同轴线上。
6、本技术提供的技术方案:利用直线步进电机使被测传感器运动轴产生一定的位移,利用磁栅尺测量实际位移量并反馈给直线步进电机控制器做修正,在完成精确定位后,通过操作霍尔ic编程器,将当前位置的输出值写入霍尔ic。
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1.一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置,包括台架(1),台架(1)上设置有标定装置和被标定传感器安装支架(9),其特征在于,标定装置包括直线步进电机(2)、霍尔IC编程器(6)、可编程逻辑控制器(7);
2.根据权利要求1所述的一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置,其特征在于,所述位移传感器为磁栅尺(4);
3.根据权利要求1所述的一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置,其特征在于,所述霍尔IC编程器(6)和可编程逻辑控制器(7)分别连接有人机界面(8)。
4.根据权利要求1所述的一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置,其特征在于,所述被标定传感器安装支架(9)位于直线步进电机(2)的输出轴的同轴线上。
【技术特征摘要】
1.一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置,包括台架(1),台架(1)上设置有标定装置和被标定传感器安装支架(9),其特征在于,标定装置包括直线步进电机(2)、霍尔ic编程器(6)、可编程逻辑控制器(7);
2.根据权利要求1所述的一种可编程霍尔位移传感器自动标定装置,其特征在于,所述位移传感器为磁栅尺(4);...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明辉,章亚明,冯凯,吴龙磊,李海群,
申请(专利权)人:杭州杭叉电器有限公司,
类型:新型
国别省市:
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