【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机测绘领域，特别涉及一种高稳定性的低误差测绘用无人机。
技术介绍
1、无人机是由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行设备，随着无人机技术的推广，无人机在现今生产生活中的应用范围也日渐广泛，由于无人机可以进行空中飞行，这使得其具有机动灵活、高效快速、作业成本低等优点，这使得无人机在航拍测绘领域具有较为广泛的应用。
2、现有技术中的测绘用无人机，通常是将测绘探头挂载在机体底部进行测绘作业的，在测绘工作过程中，单个无人机飞行过程中仅可以同时进行一个点位的测绘作业，单点测绘的工作模式缺乏对比，这导致其测绘精度容易受到一定程度的影响，若使用多点测绘则需要额外添加无人机的数量，导致测绘过程中的操作难度与测绘成本具不可避免地提升。
3、为此，提出一种高稳定性的低误差测绘用无人机来解决上述现有技术中存在的一些问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于解决现有技术中的测绘无人机仅可以同时进行单点测绘，导致测绘精度容易受影响的问题，相比现有技术提供一种高稳定性的低误差测绘用无人机，包括主机体，主机体外端壁上固定安装有四个向外延伸的翼杆，且翼杆的末端处固定安装有竖直设置的无刷电机，无刷电机上方的驱动轴上固定安装有旋翼，主机体的底部固定安装有两个对称设置的固定杆，且固定杆的下端套接有套管，两个套管的下端均固定安装有与主机体相互平行的支撑杆；
2、主机体的前端底部固定安装有主测绘探头，主机体的底部中间位置处固定安装有水平向后延伸的承载杆，且承载杆
3、通过在主机体的下方安装有可分离的副机身，并设置有电动绞盘对其进行牵引，配合固定翼移动过程中产生的升力，使得该装置飞行过程中可以牵引副机身在后方同步飞行，并且通过将主测绘探头和辅助测绘探头分别固定在主机体和副机身的底部，使得无人机在进行测绘工作时，可以同时自两个不同的点位对下方环境进行测绘采集，上传后通过比对分析的方式，可以有效降低单个无人机在独立测绘时产生的误差，有效地提升了无人机测绘过程中的高稳定性和低误差性。
4、进一步，固定杆与套管之间滑动连接，套管的内部还固定有弹簧，且弹簧支撑在固定杆的下端与套管的内部之间。
5、进一步，固定杆上固定安装有位于固定翼下方的拖杆，且拖杆的长度与固定翼的宽度相适配，拖杆的末端固定安装有电动卡爪。
6、进一步，副机身的中心位置处纵向开设有与承载杆外侧尺寸相适配的穿插孔，承载杆滑动贯穿在穿插孔内部，穿插孔的前端开口设置为向外敞开的漏斗型结构。
7、进一步，电动绞盘共设置有两个，两个电动绞盘分别对称固定在主机体的底部左右两侧，两个电动绞盘上牵引绳的另一端分别对称固定连接在两个固定翼的前端。
8、可选的，承载杆上滑动套接有位于副机身前方的分线架，分线架的左右两端水平向外延伸，并在端头内部开设有通槽，两个牵引绳分别活动穿插在两个通槽内部。
9、进一步，承载杆的外端壁上开设有纵向设置的滑槽，分线架的内部固定安装有与滑槽相适配的限位块。
10、进一步，每个通槽的内部均转动安装有两个上下对称设置的引导轮，且引导轮的外端壁上开设有环槽，通槽穿插在上下相邻的两个环槽之间。
11、进一步，副机身的前端内部固定安装有对分线架磁性吸引的永磁铁，承载杆的末端内部同样固定有对分线架磁性吸引的永磁铁。
12、进一步，主机体的底部固定安装有纵向设置的电磁导轨，且电磁导轨的内部安装有电磁滑座，电磁滑座的底部固定安装有轴座，且轴座的内部转动安装有横向设置的转轴，承载杆的前端与转轴固定连接，轴座的外端壁上固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动轴与转轴固定连接。
13、相比于现有技术，本申请的优点在于：
14、(1)本申请通过在主机体的下方安装有可分离的副机身，并设置有电动绞盘对其进行牵引，配合固定翼移动过程中产生的升力，使得该装置飞行过程中可以牵引副机身在后方同步飞行，并且通过将主测绘探头和辅助测绘探头分别固定在主机体和副机身的底部，使得无人机在进行测绘工作时，可以同时自两个不同的点位对下方环境进行测绘采集，上传后通过比对分析的方式，可以有效降低单个无人机在独立测绘时产生的误差，有效地提升了无人机测绘过程中的高稳定性和低误差性。
15、(2)通过将套管滑动套接在固定杆的外侧，并在套管的内部设置有弹簧对固定杆进行支撑，借助套管和固定杆之间的摩擦阻力，以及弹簧对固定杆的弹性支撑，可以在降落时形成很好的缓冲，有效地提升了该无人机降落过程中的稳定性，对副机身以及固定翼形成良好的保护。
16、(3)通过将电动卡爪固定安装在固定杆上，可以自下方对固定翼进行托举，配合电动卡爪实现对固定翼的固定，有利于保障副机身未分离时固定翼的连接牢固性。
17、(4)通过将穿插孔开设在副机身的中心位置处，使得承载杆滑动穿插在副机身的中心位置，有利于保障副机身分离后的整体平衡性，同时，通过将穿插孔的前端开口设置为向外敞开的漏斗型结构，可以在承载杆重新插入穿插孔内部时进行引导，有利于保障承载杆重新插接在穿插孔内部的稳定精准性。
18、(5)通过将两个电动绞盘对称设置在主机体的底部左右两侧，并将两个电动绞盘上的牵引绳分别连接在左右对称设置的两个固定翼上，有利于使得副机身被牵引飞行的拉力更加平衡，在一定程度上保障了副机身被分离后的飞行稳定性。
19、(6)通过将分线架活动套接在承载杆上，并将两个牵引绳分别穿插在分线架左右两端内部开设的通槽中，可以对左右两个牵引绳进行分离，有利于降低左右两个牵引绳在使用过程中相互交缠的概率，在一定程度上提升了该装置的工作稳定性。
20、(7)通过将对分线架产生磁性吸引的永磁铁安装在副机身的前端，使得副机身在与承载杆分离过程中分线架可以同步移动至承载杆的末端，在副机身分离过程中保持对左右两个牵引绳的平衡限制，同时，通过将永磁铁安装在承载杆的末端，保障副机身分离后分线架的位置始终处于承载杆末端，有利于在对副机身回收时实现对牵引绳的限制牵引，保障了副机身重新对接套设在承载杆上的稳定性。
21、(8)通过将电磁滑座滑动连接在电磁导轨的内部，并设置承载杆可以受驱动向下偏转，使得副机身分离时可以远离主机体和上方的无刷电机、旋翼，在一定程度上降低副机身分离时对无人机飞行状态的影响，有效地保障了该装置的工作稳定性。
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1.一种高稳定性的低误差测绘用无人机，包括主机体(1)，其特征在于，所述主机体(1)外端壁上固定安装有四个向外延伸的翼杆(101)，且翼杆(101)的末端处固定安装有竖直设置的无刷电机(102)，所述无刷电机(102)上方的驱动轴上固定安装有旋翼(103)，所述主机体(1)的底部固定安装有两个对称设置的固定杆(104)，且固定杆(104)的下端套接有套管(105)，两个所述套管(105)的下端均固定安装有与主机体(1)相互平行的支撑杆(106)；
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述固定杆(104)与套管(105)之间滑动连接，所述套管(105)的内部还固定有弹簧，且弹簧支撑在固定杆(104)的下端与套管(105)的内部之间。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述固定杆(104)上固定安装有位于固定翼(401)下方的拖杆(107)，且拖杆(107)的长度与固定翼(401)的宽度相适配，所述拖杆(107)的末端固定安装有电动卡爪(108)。
4.根据权利要求1所述的一种高
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述电动绞盘(6)共设置有两个，两个所述电动绞盘(6)分别对称固定在主机体(1)的底部左右两侧，两个所述电动绞盘(6)上牵引绳的另一端分别对称固定连接在两个固定翼(401)的前端。
6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述承载杆(3)上滑动套接有位于副机身(4)前方的分线架(601)，所述分线架(601)的左右两端水平向外延伸，并在端头内部开设有通槽(602)，两个所述牵引绳分别活动穿插在两个通槽(602)内部。
7.根据权利要求6所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述承载杆(3)的外端壁上开设有纵向设置的滑槽(604)，所述分线架(601)的内部固定安装有与滑槽(604)相适配的限位块(605)。
8.根据权利要求6所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，每个所述通槽(602)的内部均转动安装有两个上下对称设置的引导轮(603)，且引导轮(603)的外端壁上开设有环槽，所述通槽(602)穿插在上下相邻的两个环槽之间。
9.根据权利要求6所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述副机身(4)的前端内部固定安装有对分线架(601)磁性吸引的永磁铁(606)，所述承载杆(3)的末端内部同样固定有对分线架(601)磁性吸引的永磁铁(606)。
10.根据权利要求6所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述主机体(1)的底部固定安装有纵向设置的电磁导轨(301)，且电磁导轨(301)的内部安装有电磁滑座(302)，所述电磁滑座(302)的底部固定安装有轴座(303)，且轴座(303)的内部转动安装有横向设置的转轴，所述承载杆(3)的前端与转轴固定连接，所述轴座(303)的外端壁上固定安装有伺服电机(304)，且伺服电机(304)的驱动轴与转轴固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的低误差测绘用无人机，包括主机体(1)，其特征在于，所述主机体(1)外端壁上固定安装有四个向外延伸的翼杆(101)，且翼杆(101)的末端处固定安装有竖直设置的无刷电机(102)，所述无刷电机(102)上方的驱动轴上固定安装有旋翼(103)，所述主机体(1)的底部固定安装有两个对称设置的固定杆(104)，且固定杆(104)的下端套接有套管(105)，两个所述套管(105)的下端均固定安装有与主机体(1)相互平行的支撑杆(106)；
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述固定杆(104)与套管(105)之间滑动连接，所述套管(105)的内部还固定有弹簧，且弹簧支撑在固定杆(104)的下端与套管(105)的内部之间。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述固定杆(104)上固定安装有位于固定翼(401)下方的拖杆(107)，且拖杆(107)的长度与固定翼(401)的宽度相适配，所述拖杆(107)的末端固定安装有电动卡爪(108)。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述副机身(4)的中心位置处纵向开设有与承载杆(3)外侧尺寸相适配的穿插孔(402)，所述承载杆(3)滑动贯穿在穿插孔(402)内部，所述穿插孔(402)的前端开口设置为向外敞开的漏斗型结构。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的低误差测绘用无人机，其特征在于，所述电动绞盘(6)共设置有两个，两个所述电动绞盘(6)分别对称固定在主机体(1)的底部左右两侧，两个所述电动绞盘(6)上牵引绳的另一端分别对称固定连接在两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘成夏，张军，
申请(专利权)人：南通嗨森无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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