【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检装置领域，具体涉及一种两栖巡检装置。
技术介绍
1、边海防部队大多驻守偏远地区,环境恶劣,社会依托条件差,边海防线曲折延绵高低起伏边海防部队侦查观测装备主要是光学器材,白天看得见,夜间看不见,近处看得见,远处看不见,且易受极端天气的影响,技术性能下降,对边境一线的管控难度增大。边海防现代化建设是军队现代化的建设的重要组成部分,目前,常规的边海防管理技术和设备总体来说覆盖范围小,精度和适应性难以适应现代化边海防的要求。
2、并且,现有的边海防船艇部队主要利用巡逻艇巡逻警戒等,而部分巡逻艇上配备有视频侦查仪和图像传输仪等光学观察设备，只能在能见度较好的情况下使用,且观测距离较近,不能及时获得准确的巡检结果。因此,现有技术存在的问题,有待于进一步改进和发展。
3、我国专利申请号：cn202122033251.8，公开日：2022-03-11公开了一种陆空两栖道面巡检车。包括地面传动结构、摄录平台以及机臂活动结构；地面传动结构包括均匀设在巡检车两侧的四个车轮；车轮一侧设有动力马达；摄录平台包括位于巡检车中心处的车身板和支撑板；其中车身板位于支撑板的下方，车身板上设有电池安置处和电子主板放置处；支撑板上设有三轴云台安置孔；机臂活动结构包括四个等角分布的可伸缩的机臂，所有机臂的一端连接在位于支撑板中心处的传动结构上，每个机臂的另一端连接有第一转动装置以及航模无刷马达。本技术的陆空两栖道面巡检车可利用飞行模式完成机场和高速路段的日常巡查监管，在不利于无人机飞行时，可启动陆地模式。
4、上述专利
5、1.其所搭载的三轴云台运动相机在雨雪天气易受到影响，雨雪粘附易使得镜头模糊，致使巡检视野不清晰。
6、2.没有设计可以在夜间巡检的结构，巡检的时间受限，从而无法实现全天候巡检，效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种两栖巡检装置，用来解决雨雪天气摄像头无法看清致使巡查视野受限的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供一种两栖巡检装置，包括底盘和外壳，外壳设在底盘的顶部，
4、还包括控制器、监测机构、飞行机构和驾驶机构，
5、驾驶机构设在底盘上，驾驶机构包括两个前轮、两个后轮和转弯组件，两个前轮和两个后轮均通过旋转轴转动设在底盘的底部，转弯组件设在底盘的顶部，
6、监测机构设在外壳的顶部，监测机构包括热成像仪、高清摄像头、角度调节组件和擦拭组件，角度调节组件设在外壳的顶部，热成像仪和高清摄像头均固定设在角度调节组件上，擦拭组件设在角度调节组件上，
7、飞行机构设在外壳的外壁上，飞行机构包括四个悬臂和四个旋转组件，四个悬臂分别固定设在外壳的外壁上，每个旋转组件均设在一个悬臂上，热成像仪、高清摄像头、转弯组件、角度调节组件、擦拭组件和每个旋转组件与控制器均为电性连接。
8、优选的，转弯组件包括第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，第一电机固定设在底盘的顶部，主动链轮固定设在第一电机的输出端上，底盘上转动设有传动轴，从动链轮固定设在传动轴上，链条套设在主动链轮和从动链轮之间，传动轴的底部固定设有安装块，其中一个远离后轮的旋转轴与安装块转动连接，第一电机与控制器电连接。
9、优选的，每个旋转组件均包括第二电机和桨叶，第二电机插设在悬臂远离外壳的一端，桨叶固定设在其输出端上，第二电机与控制器电连接。
10、优选的，角度调节组件包括第三电机、主动齿轮、从动齿轮和转台，外壳的顶部固定设有基座，转台通过铰接杆转动设在基座的顶部，热成像仪和高清摄像头均与转台的顶部固定连接，从动齿轮固定设在铰接杆的端部，第三电机固定设在外壳的顶部，主动齿轮固定设在其输出端上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，且主动齿轮小于从动齿轮，第三电机与控制器电连接。
11、优选的，擦拭组件包括两个清扫刷、两个旋转杆和两个正反转电机，转台的顶部两端固定设有四个立杆，每个旋转杆均转动设在两个立杆之间，每个正反转电机均固定设在其中一个立杆的外壁上，每个旋转杆的一端均与一个正反转电机的输出端固定连接，每个清扫刷均固定设在一个旋转杆的另一端，每个正反转电机均与控制器电连接。
12、优选的，每个桨叶均由碳纤维材质制成。
13、本技术的有益效果：
14、1.本技术通过设计热成像仪和高清摄像头，分别方便本装置夜间和白天的巡检，实现全天候的监测，热成像仪和高清摄像头监测的画面通过控制器传输至监测平台，方便监测人员实时观看巡检区域内是否发现敌机和危险人物。
15、2.本技术通过设计擦拭组件，即两个清扫刷、两个旋转杆和两个正反转电机，在雨雪天气时，通过控制器启动两个正反转电机，由于每个旋转杆的一端接正反转电机的输出端，其另一端接清扫刷，从而使得两个清扫刷来回摆动，将落在热成像仪和高清摄像头镜头上的雨水或积雪扫除，确保巡检视野清晰，满足不同天气的巡检，提升了本装置的实用性。
16、3.本技术通过设计转弯组件，即第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，在本装置于边海地面巡检时遇到障碍时，通过控制器启动第一电机，从而带动其输出端上的主动链轮旋转，由于从动链轮与传动轴固定连接，传动轴与安装块的顶部固定连接，主动链轮和从动链轮通过链条套接，其中一个远离后轮的旋转轴与安装块转动连接，两个前轮和两个后轮均通过旋转轴转动设在底盘的底部，进而带动两个前轮旋转，完成装置的转弯，对障碍进行躲避，防止碰坏装置影响巡检工作。
17、4.本技术通过设计角度调节组件，即第三电机、主动齿轮、从动齿轮和转台，当需要调节热成像仪和高清摄像头的监测角度时，通过控制器启动第三电机，由于主动齿轮与其输出端固定连接，从动齿轮与铰接杆固定连接，转台通过铰接杆与基座转动连接，热成像仪和高清摄像头均与转台的顶部固定连接，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，且主动齿轮小于从动齿轮，进而通过转台带动成像仪和高清摄像头匀速旋转，直至旋转到所需监测的角度，进而方便本装置实现不同角度的监测，提升了巡检的灵活性。
18、5.本技术通过设计控制器、监测机构、飞行机构和驾驶机构，通过四者相互配合，能够实现本装置的陆空两栖巡检，不仅能够满足地势较平坦的区域的巡检，同时也能满足地势较高陆地车不方便行驶的区域以及海面的巡检，代替人工进行自动巡检，提升了巡检效率和效果。
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1.一种两栖巡检装置，包括底盘(1)和外壳(2)，外壳(2)设在底盘(1)的顶部，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种两栖巡检装置，其特征在于：转弯组件(5)包括第一电机(12)、主动链轮(13)、从动链轮(14)和链条(15)，第一电机(12)固定设在底盘(1)的顶部，主动链轮(13)固定设在第一电机(12)的输出端上，底盘(1)上转动设有传动轴(16)，从动链轮(14)固定设在传动轴(16)上，链条(15)套设在主动链轮(13)和从动链轮(14)之间，传动轴(16)的底部固定设有安装块(17)，其中一个远离后轮(4)的旋转轴与安装块(17)转动连接，第一电机(12)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种两栖巡检装置，其特征在于：每个旋转组件(11)均包括第二电机(18)和桨叶(19)，第二电机(18)插设在悬臂(10)远离外壳(2)的一端，桨叶(19)固定设在其输出端上，第二电机(18)与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种两栖巡检装置，其特征在于：角度调节组件(8)包括第三电机(20)、主动齿轮(21)、从动齿轮(2
5.根据权利要求4所述的一种两栖巡检装置，其特征在于：擦拭组件(9)包括两个清扫刷(24)、两个旋转杆(25)和两个正反转电机(26)，转台(23)的顶部两端固定设有四个立杆，每个旋转杆(25)均转动设在两个立杆之间，每个正反转电机(26)均固定设在其中一个立杆的外壁上，每个旋转杆(25)的一端均与一个正反转电机(26)的输出端固定连接，每个清扫刷(24)均固定设在一个旋转杆(25)的另一端，每个正反转电机(26)均与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种两栖巡检装置，其特征在于：每个桨叶(19)均由碳纤维材质制成。
...【技术特征摘要】
1.一种两栖巡检装置，包括底盘(1)和外壳(2)，外壳(2)设在底盘(1)的顶部，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种两栖巡检装置，其特征在于：转弯组件(5)包括第一电机(12)、主动链轮(13)、从动链轮(14)和链条(15)，第一电机(12)固定设在底盘(1)的顶部，主动链轮(13)固定设在第一电机(12)的输出端上，底盘(1)上转动设有传动轴(16)，从动链轮(14)固定设在传动轴(16)上，链条(15)套设在主动链轮(13)和从动链轮(14)之间，传动轴(16)的底部固定设有安装块(17)，其中一个远离后轮(4)的旋转轴与安装块(17)转动连接，第一电机(12)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种两栖巡检装置，其特征在于：每个旋转组件(11)均包括第二电机(18)和桨叶(19)，第二电机(18)插设在悬臂(10)远离外壳(2)的一端，桨叶(19)固定设在其输出端上，第二电机(18)与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种两栖巡检装置，其特征在于：角度调节组件(8)包括第三电机(20)、主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李全林，王哲，魏德宏，宁昱铭，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：新型
国别省市：
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